基本信息:
- 专利标题： 歩行訓練装置、及びその歩行訓練方法
- 专利标题（英）：Walking training device and walking training method thereof
- 申请号：JP2015178278 申请日：2015-09-10
- 公开(公告)号：JP2017051464A 公开(公告)日：2017-03-16
- 发明人： 菅田 光留
- 申请人： トヨタ自動車株式会社
- 申请人地址： 愛知県豊田市トヨタ町1番地
- 专利权人： トヨタ自動車株式会社
- 当前专利权人： トヨタ自動車株式会社
- 当前专利权人地址： 愛知県豊田市トヨタ町1番地
- 代理人： 家入 健
- 主分类号： A61H1/02
- IPC分类号： A61H1/02
摘要：
【課題】歩行補助装置の重量を免荷しつつ、振出開始のタイミングにおける訓練者の負担を軽減すること。 【解決手段】歩行訓練装置は、訓練者の脚部の歩行補助装置と、脚部のワイヤーを上方かつ前方に引張し、ワイヤーを脚部の遊脚期間で巻取り収納し立脚期間で引出すように構成された第1ワイヤー巻取り機構と、第1引張力でワイヤーを引張するように第1ワイヤー巻取り機構を制御する引張制御手段と、第1ワイヤー巻取り機構に収納されているワイヤー収納量を検出する収納量検出手段と、を備える。引張制御手段は、収納量検出手段により検出されたワイヤー収納量が、第1ワイヤー巻取り機構のワイヤーが引出し状態から巻取り状態へ変化するタイミングを含む期間におけるワイヤーの所定収納量以下となる振出し開始期間で、第1引張力よりも大きい第2引張力でワイヤーを引張するように、第1ワイヤー巻取り機構を制御する。 【選択図】図5
公开/授权文献:
- JP6323420B2 歩行訓練装置、及びその作動方法 公开/授权日：2018-05-16