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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	用于乘客座椅的两件式机器腿组件	CN202380024922.3	2023-02-16	CN118804852A	2024-10-18	G·拉马拉特南
一种用于诸如飞行器的交通工具的乘客座椅的腿组件包括前腿和后腿。前腿包括顶端和与顶端相对的底端，并且前腿的顶端包括用于接收乘客座椅的第一底座框架管的前孔。后腿包括顶端、底端、前侧和后侧，并且后腿的顶端包括用于接收乘客座椅的第二底座框架管的后孔。后腿的后孔处的前侧可以是后腿的最前部分，并且后腿间接地连接到前腿。
2	一种基于红外识别的巡检无人机	CN202411047569.3	2024-08-01	CN118790522A	2024-10-18	李世添; 章为培; 吴克淡; 陈盛湘; 何继帅
本发明涉及巡检无人机技术领域，尤其涉及一种基于红外识别的巡检无人机，包括：无人机机体；固定连接在无人机机体下部的安装轴；滑动连接在安装轴上的连接架；固定连接在连接架上的红外识别器；滑动连接在安装轴上的控制环；转动设置在无人机机体与控制环之间的连杆组；红外识别器外设置有保护框；设置在保护框与控制环之间的导向槽架。本发明通过设置有对红外识别器保护的保护框，使本发明在降落时，提高红外识别器的安全性，降低损坏风险，并设置保护框能够跟随本发明的起降情况自动开合，一方面使保护框的使用更加灵活，提高本发明的使用效果，另一方面不影响红外识别器的探测结果，保证本发明的探测精准性。
3	无人机燃油系统及固定翼无人机	CN202410955305.1	2024-07-16	CN118790487A	2024-10-18	潘立军; 马茹冰; 孔垂欢; 王钰涵; 吴大卫; 司江涛
本发明涉及一种无人机燃油系统，包括：主油箱，主油箱设置在固定翼无人机的机翼中；副油箱，副油箱设置在固定翼无人机的机身中并且在航向方向上与主油箱间隔开定位，副油箱流体连接到主油箱并且经由主油箱为固定翼无人机的发动机供油；其中，主油箱位于机翼展向的0％～25％，而副油箱位于机身的长度的从机头开始的40％～70％的位置。通过这种无人机燃油系统布置方式，能够使固定翼无人机的重心位置在23％MAC～31％MAC之间变化。这样，通过按照以上约束条件来设计油箱形状并且布置油箱位置，实现了耗油重心曲线的控制，从而可以满足缩比飞行的科目重心要求。另外，本发明还涉及一种固定翼无人机。
4	风扇进气入口装置及飞机	CN202411002883.X	2024-07-24	CN118790485A	2024-10-18	王鸿鑫; 蒋亮亮; 轩笠铭
本发明涉及风扇进气入口装置及飞机。该风扇进气入口装置包括装置入口、装置出口、以及位于装置入口和装置出口之间的进气入口管道，装置入口呈矩形，装置出口呈圆形或椭圆形，因此进气入口管道的流向截面从矩形逐渐过渡至圆形或椭圆形，风扇进气入口装置还包括分别布置在进气入口管道的内侧四个角部处的第一肋条、第二肋条、第三肋条和第四肋条，其中，第一肋条和第二肋条位于进气入口管道的上部，第三肋条和第四肋条位于进气入口管道的下部，第三肋条和第四肋条从装置入口一直延伸至装置出口，第一肋条和第二肋条从进气入口管道的内侧上部的基本中间长度位置延伸至装置出口。
5	一种用于直接力着陆控制的速度控制方法	CN202411290147.9	2024-09-14	CN118790484A	2024-10-18	王家兴; 丁岩; 邵铮; 范一鸣; 姚冰
本申请属于有人机飞行控制技术领域，特别涉及一种用于直接力着陆控制的速度控制方法。方法包括：获取襟副翼传感器反馈的襟副翼偏转角度；获取给定的目标速度以及速度传感器反馈的实际速度，根据所述目标速度以及所述实际速度计算出速度偏差；获取重力加速度以及加速度传感器反馈的飞机加速度，根据所述重力加速度以及所述飞机加速度计算出纵向过载；获取飞行员反馈的速度微调量；根据所述襟副翼偏转角度、所述速度偏差、所述纵向过载以及所述速度微调量，计算出油门杆控制量，并根据所述油门杆控制量实现实际速度控制。本申请能够在直接力着陆控制过程中实现对速度的自动控制，可以减轻飞行员操纵负担。
6	一种可与个性化背带结合的背式伞椅系统	CN202310399420.0	2023-04-11	CN118790481A	2024-10-18	熊彬; 李亮亮; 游阳; 孟凡辉; 程玺; 黄春丽; 李悦
本发明提供了一种可与个性化背带结合的背式伞椅系统，包括脱离锁体、脱离锁插片、操纵带、个性化背带、肩部收紧带、背式救生伞包和靠背板，背式救生伞包放在座椅靠背内部并固定在靠背板上，靠背板固定在座椅上，个性化背带上设置脱离锁体；操纵带与肩部收紧带分别为两根，其端头固定连接后与脱离锁片连接，操纵带另一端连接在背式救生伞包内；肩部收紧带另一端穿过设置在座椅靠背板上的日字扣后向下在乘员腰部伸出，实现个性化背带随乘员离开座椅和背式救生伞包，背式救生伞包可在需要时向乘员躯干收紧。本发明乘员可在登机前穿好背带，登机后连接操作简单，在地面维护时背带不在机上，更容易对救生伞进行维护，整个系统更加简洁。
7	飞机机翼冰保护系统和方法	CN202010229199.0	2020-03-27	CN111746801B	2024-10-18	史蒂夫·阿尔瓦尼蒂斯
飞机机翼冰保护系统和方法。一种飞机机翼，其具有机翼主体，该机翼主体具有翼展和弦。机翼主体的蒙皮具有前边缘部分，该前边缘部分具有界定机翼主体的空腔的内表面。机翼冰保护系统包括弯曲导流件，其设置在空腔内，并且从前边缘部分隔开以限定流体通道，排出空气供应器可操作用于将排出空气输送到流体通道。湍流产生部件位于前边缘部分内，以接合流体通道中的排出空气。所述部件沿着弦向方向和/或沿着翼展方向沿流体通道隔开。热障可以被设置在弯曲导流件上，以将前边缘内部从流体通道热绝缘。
8	一种基于PIV系统的无人机喷洒下洗流场测量装置及方法	CN201811124471.8	2018-09-26	CN108981789B	2024-10-18	甘霖; 樊佳荣; 孙笑; 王永龙; 姜昆; 冯亚楠; 徐文侠
本发明涉及一种基于PIV系统的无人机喷洒下洗流场测量装置，包括支撑架、两个导轨、两个支架、气缸、喷洒机构以及PIV系统，PIV系统包括控制器、CCD相机和激光发生器，CCD相机和激光发生器均滑动设置在支撑架上，两个导轨水平并排设置在支撑架上，两个支架分别可滑动的设置在两个导轨上，喷洒机构设置在其中一支架上，无人机位于两个支撑架的上方，且其两侧分别通过连接件与两个支架连接，气缸设置在其中一个导轨的一端，且其伸缩杆与对应的支架固定连接，气缸与控制器电连接，CCD相机采集无人机移动时喷洒机构喷洒的下洗流场图像；本发明还涉及测量方法。本发明的有益效果是模拟多角度无人机喷洒，实现对喷洒效果的评定。
9	一种基于光耦的集成式高压建压反馈及高压放电控制电路	CN202410762812.3	2024-06-13	CN118783738A	2024-10-15	任昌健; 邹腾; 华烈; 黄赜; 宋蔚阳; 王晓飞; 邵春收; 刘成国; 李宝; 李骥; 苏峰; 张鑫峣; 张雪峰; 刘坚成; 冯强; 陈欣; 段亚博; 高宗; 谷静; 相干; 苏连明; 蔡志旭; 秦卓
本发明公开了一种基于光耦的集成式高压建压反馈及高压放电控制电路。本发明基于光耦电路将高压建压反馈和高压放电控制电路有机结合起来，实现了高压建压和放电电路的集成化设计，为产品的小型化设计提供了有效的解决途径，同时，提高了高压电路的防护和抗干扰设计水平。本发明将传统的仅用于高压反馈的电阻分压网络适应性改进设计，选取合理的电阻阻值，将高压建压电路分压至高压MOS管可以工作的阈值电压，通过光耦输入端控制电路，将高压分压后电平信号传输至高压放电电路的高压MOS管的栅极，实现高压MOS管的导通和高压电路的放电控制。
10	飞机仪表界面显示方法及装置	CN202410763291.3	2024-06-13	CN118778843A	2024-10-15	李忆轩; 汪海波; 司海青; 潘亭; 刘海波; 李根
本发明涉及飞机技术领域，具体涉及飞机仪表界面显示方法及装置。获取飞机的当前航迹，并基于第一标识信息显示当前航迹；获取飞机的当前航向，并基于第二标识信息显示当前航向；获取飞机的当前滚转坡度，并基于第三标识信息显示当前滚转坡度；获取飞机的当前俯仰角度，并基于第四标识信息显示当前俯仰角度。实现了同时显示飞机的当前航迹、当前航向、当前滚转坡度以及当前俯仰角度，实现了飞行员在监视飞机姿态变化的同时兼顾飞机导航信息，同时在一定程度上节省了人机交互界面的空间资源。
11	实现小型飞行器两侧油箱液面高度自动平衡的机械式阀门	CN202410959374.X	2024-07-17	CN118775552A	2024-10-15	柴华; 周毅文; 关贺天
本发明公开了一种实现小型飞行器两侧油箱液面高度自动平衡的机械式阀门，该机械式阀门包括而部分：两侧带有左油管接头和右油管接头的阀体外壳、以及吊装在阀体外壳内的重力阀锤；阀体外壳包括外壳底座和外壳盖，重力阀锤通过阀头旋转轴吊装在外壳底座上；当小型飞行器位于水平状态时，重力阀锤重力居中，左右为通路；当小型飞行器发生滚转或偏航时，重力阀锤受到重力作用导致重力阀锤偏移密封油路；当小型飞行器偏航产生向心加速度时，重力阀锤受离心力作用偏移密封油路。本发明通过简单的机械构造，利用飞机在飞行过程中的姿态及惯性加速度，实现了不同飞行姿态下的油路联通和封闭效果。阀门制造成本仅需数百元至数千元量级，重量在1公斤以内。
12	具有复杂地形防护功能的无人机	CN202410908590.1	2024-07-08	CN118770614A	2024-10-15	闫静; 叶婷; 赵月姣; 王朋飞; 王博华; 张军
本发明公开的具有复杂地形防护功能的无人机，包括支撑板，支撑板四角处均固接有支撑杆，每个支撑杆固接有同一机身，机身两侧各固接有两个机翼，机身下端开设有摄像头，摄像头位于机身和支撑板之间，支撑板远离机身一面的四角处均转动连接有稳定组件，每个稳定组件底部均固接有底座组件，支撑板底部固接有放置架，放置架内固接有调整组件，调整组件位于支撑板和支撑架之间，机身上表面固接有防护组件，防护组件罩在机身外。本发明的具有复杂地形防护功能的无人机解决了现有的无人机降落到崎岖不平的地面时，无人机的支撑腿不能很好地与地面进行接触导致发生无人机侧翻，进而导致无人机发生损坏的问题。
13	一种高升力系统倾斜监控方法及系统	CN202410982596.3	2024-07-22	CN118770564A	2024-10-15	安刚; 马高杰; 马小娟
本发明提供一种高升力系统倾斜监控方法及系统，属于航空系统高升力控制技术领域，该系统中控制器与拉杆式倾斜传感器电连接，运动面为襟翼或缝翼，每个拉杆式倾斜传感器用于将自身的状态信号发送至控制器，该状态信号用于反映拉杆式倾斜传感器的长度变化量；控制器用于根据状态信号确定是否有倾斜故障发生；可准确定位倾斜故障发生的位置，减少维护人员故障定位的时间和成本；能获得运动面真实的位置和运动情况；控制器可根据传感器不同的反馈值判定襟翼/缝翼运动情况，并上报飞行控制系统，提高飞行安全性；安装的拉杆式倾斜传感器也可以作为一个固定结构拖曳故障襟翼或/和缝翼，防止故障翼面被气动力吹飞。
14	用于紧固飞行器的发动机的发动机吊挂架和相应的飞行器	CN202410389477.7	2024-04-02	CN118770562A	2024-10-15	M·伯约特; P-A·库姆斯; M·德尼古拉; J-B·维格内斯
用于紧固飞行器的发动机的发动机吊挂架和相应的飞行器。本发明涉及发动机吊挂架和相应的飞行器。该发动机吊挂架具有用于将飞行器发动机紧固在机翼下方并具有两个侧向面的结构体。结构体具有在这些侧向面之间穿其而过的通道，并且发动机吊挂架具有吊具和杆，该吊具容置在通道中并且以铰接方式紧固到每个侧向面，其中吊具的第一端具有第一孔，并且其中吊具的第二端具有两个第二孔，每个第二孔形成与发动机的连接点，杆以铰接方式紧固到第一孔并具有两个第三孔，每个第三孔形成与发动机的连接点。因此，这种发动机吊挂架具有附接该发动机的能力，具有减小的竖直体积和较小的阻力。
15	一种直升机设备舱环控系统及控制方法	CN202411003418.8	2024-07-25	CN118770558A	2024-10-15	罗平根; 谢志平; 谢定祥; 李烽超; 李彬
本发明属于机载环控/热管理技术领域，涉及一种直升机设备舱环控系统及控制方法。系统包括冷源组件、热源组件、设备舱环控组件、环控控制盒。设备舱环控系统通过收集滑油散热器出口热空气，对设备舱进行加温控湿，只减小空气的相对湿度，并未减少空气的含湿量，因此设备舱内空气湿度保持在合适的范围内，提高了电子设备的可靠性和安全性；节约能源、降低碳排放：与传统的控湿方法相比，本系统收集的是滑油废热，在无额外消耗能源的情况下实现控制湿度的效果，从而减少了能源消耗和二氧化碳排放。
16	一种林业用喷洒无人机	CN202410923107.7	2024-07-10	CN118770553A	2024-10-15	何向锋; 李歆; 罗多
本发明涉及无人机技术领域，提供了一种林业用喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部两侧均固定安装有第一连接柱，两个所述第一连接柱的内部底侧固定安装有药桶，所述药桶的内部中心处活动嵌设有转动杆，所述转动杆的内部中心处开设有引流槽，所述转动杆的外表面且靠近所述药桶的顶部固定套设有第一锥齿轮，所述药桶的顶部固定安装有电机，本发明在使用时，通过电机与第一喷头等联动结构，使装置在使用时，可以实现对药桶内部进行全方位的冲洗和刮除，有效清除残留的药物和污垢，确保彻底清洁，同时实现了清洗过程的自动化操作，减少了人工干预和劳动成本，提高了清洗效率和一致性。
17	一种无人机大载重抛投装置	CN202410979213.7	2024-07-22	CN118770550A	2024-10-15	宋晖; 彭艳
本发明公开了一种无人机大载重抛投装置，涉及无人机技术领域，包括无人机主体、控制单元和抛投物，所述无人机主体的四周固定安装有旋翼，所述无人机主体的下方安装有负载箱，所述无人机主体的底部对称固定有支撑架；还包括：调节组件，设置在负载箱的顶部，所述负载箱的内部设置有抛投组件；所述调节组件包括对称设置的固定杆，所述负载箱的顶部对称固定有固定板，两个所述固定杆的下部转动连接有横杆；所述抛投组件包括对称设置的箱门，所述负载箱的内部一侧对称安装有电动推杆，解决了装置的抛投角度单一，仅便于竖直向下抛投，在特殊情况下，竖直抛投较为不便，会影响无人机的抛投效果，存在局限性的问题。
18	一种测绘用无人机	CN202211228950.0	2022-10-08	CN115535276B	2024-10-15	刘天奇
本申请公开了一种测绘用无人机，涉及无人机技术领域，改善了无人机测量的稳定性差的问题，其包括机体和若干个转动桨，转动桨包括转动轴和转动叶片，转动轴上设置有控制轴，机体上设置有若干个抵接杆，机体内滑移有插接杆，机体上设置有当抵接杆收入机体内时，控制插接杆远离机体方向移动的控制组件，机体内设置有弹性件；机体内设置有升降杆，升降杆位于抵接杆上端处，升降杆上设置有导斜面；控制环上设置有连接绳，连接绳远离控制环的一侧设置有拍打块，升降杆上设置有抵接块，抵接块上设置有引导面，机体内设置有复位件；机体内设置有固定组件，机体内设置有解锁组件。本申请能够提高无人机测量的稳定性。
19	竹林无人机采伐运输方法及系统	CN202210696399.6	2022-06-20	CN115042972B	2024-10-15	张伟; 王国富; 费本华; 纪敏; 苗虎; 王晓欢; 刁兴良
本发明提供一种竹林无人机采伐运输方法及系统，即在无人机上加装GPS定位装置、摄像头、吊装装置、缆绳、捆扎装置和锁紧装置；组建包括机场控制终端A、无人机B和采伐现场移动控制终端C在内的通信网络；通过机场控制终端A和采伐现场移动控制终端C协同控制无人机，采伐竹子，捆扎和锁紧竹子，并将采伐的竹子从山高沟深的采伐现场吊装、运输到指定地点。本发明的优点：1、可实现竹林机器采伐、捆绑、运输，不仅降低采伐人员的劳动强度，提高竹材采伐效率，而且，可提高山地和困难立地条件下采伐工作的安全性。2、通过控制无人机点对点运动，实现恶劣天气下作业，特别适合林地地势高耸，地形复杂，易出现大雾天气的环境。
20	一种三轴非正交大角度框架云台	CN202111675696.4	2021-12-31	CN114291282B	2024-10-15	员培; 杨荣涛; 员荣海
本发明涉及云台领域，公开了一种三轴非正交大角度框架云台，包括云台本体，所述云台本体的表面固定安装有底座，底座的底部固定安装有呈两两对称设置的四个支撑组件，底座的内部开设有与支撑组件对应接通的导气孔，支撑组件包括套筒和与套筒滑动配合的活塞杆，对应两个套筒之间固定安装有壳体。本发明通过支撑组件、调节组件、贴合组件和移动组件等之间的配合，可以实现云台本体的有效支撑，在遇到平面、斜面或者其他复杂面时也可以正常适用；云台本体降落后处于水平状态，可以保证云台本体降落时的稳定性，可以减少降落时的损伤，在斜面和复杂面降落后与地面的空间较大，方便对云台本体的后续相应操作。

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