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数据采集器、数据采集系统和数据采集方法

阅读：553发布：2020-05-15

IPRDB可以提供数据采集器、数据采集系统和数据采集方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明实施例公开了一种数据采集器、数据采集系统和数据采集方法。该数据采集器包括：外壳和设置于外壳内部的输入/输出I/O板卡、电源板卡、处理器CPU板卡和金属板，I/O板卡、电源板卡和CPU板卡通过排针连接并固定于金属板上；其中，I/O板卡上设置有8路数字量输入电路、8路数字量输出电路和2路模拟量电路；电源板卡上设置有电源电路；CPU板卡上设置有CPU、RS232电路、第一网卡电路、RS485电路、模拟量输入电流/电压选择拨码开关电路；外壳包括前盖，前盖上设置有分别连接各电路的对外连接接口；CPU用于对从不同接口采集的数据采用同一数据协议进行封装。本发明实施例可适用于多种数据协议同时转换的场合，提升数据采集效率。，下面是数据采集器、数据采集系统和数据采集方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种数据采集器，其特征在于，包括：外壳和设置于所述外壳内部的输入/输出I/O板卡、电源板卡、处理器CPU板卡和金属板，所述I/O板卡、所述电源板卡和所述CPU板卡通过排针连接并固定于所述金属板上；

其中，所述I/O板卡上设置有8路数字量输入电路、8路数字量输出电路和2路模拟量电路；所述电源板卡上设置有电源电路；所述CPU板卡上设置有CPU、RS232电路、第一网卡电路、RS485电路、模拟量输入电流/电压选择拨码开关电路；所述外壳包括前盖，所述前盖上设置有分别连接各电路的对外连接接口；

所述CPU用于对从不同接口采集的数据采用同一数据协议进行封装，所述数据采用与采集接口对应的数据协议进行封装。

2.根据权利要求1所述的数据采集器，其特征在于，还包括：设置于所述外壳内部的扩展板卡，所述扩展板卡通过排针与所述I/O板卡、所述电源板卡和所述CPU板卡连接并固定于所述金属板上；

所述扩展板卡上设置有CAN电路、第二网卡电路、PROFIBUS_DP电路、PROFIBUS_DP接口使能开关电路。

3.根据权利要求2所述的数据采集器，其特征在于，所述前盖上设置有输入口端子、输出口端子、模拟量输入端子、电源接口、RS232接口、第一网口、RS485接口、模拟量输入电流/电压选择拨码开关、CAN接口、第二网口、PROFIBUS_DP接口和PROFIBUS_DP接口使能开关；

所述8路数字量输入电路与所述输入口端子连接，所述8路数字量输出电路与所述输出口端子连接，所述2路模拟量电路与所述模拟量输入端子连接，所述电源电路与所述电源接口连接，所述RS232电路与所述RS232接口连接，所述第一网卡电路与所述第一网口连接，所述RS485电路与所述RS485接口连接，所述模拟量输入电流/电压选择拨码开关电路与所述模拟量输入电流/电压选择拨码开关连接，所述CAN电路与所述CAN接口连接，所述第二网卡电路与所述第二网口连接，所述PROFIBUS_DP电路与所述PROFIBUS_DP接口连接，所述PROFIBUS_DP接口使能开关电路与所述PROFIBUS_DP接口使能开关连接。

4.根据权利要求3所述的数据采集器，其特征在于，所述电源板卡上还设置有复位电路和I/O口的指示灯电路；所述CPU板卡上还设置有设备ID设置拨码开关电路和RS232接口指示灯电路；所述扩展板卡上还设置有PROFIBUS_DP接口指示灯电路；所述前盖上还设置有复位按钮、输入指示灯、输出指示灯、设备ID设置拨码开关、RS232接口指示灯和PROFIBUS_DP接口指示灯；

所述复位电路与所述复位按钮连接，所述I/O口的指示灯电路与所述输入指示灯和所述输出指示灯连接，所述设备ID设置拨码开关电路与所述设备ID设置拨码开关连接，所述RS232接口指示灯电路与所述RS232接口指示灯连接，所述PROFIBUS_DP接口指示灯电路与所述PROFIBUS_DP接口指示灯连接。

5.一种数据采集系统，其特征在于，包括：上位机、多个数据采集器和多个传感器，所述数据采集器包括输入口端子、输出口端子、模拟量输入端子、RS232接口、第一网口、RS485接口、CAN接口、第二网口和PROFIBUS_DP接口，其中，所述上位机与所述多个数据采集器通信连接，各数据采集器分别连接一个或多个传感器；

所述数据采集器通过所述输入口端子、所述输出口端子、所述模拟量输入端子、所述RS232接口、所述RS485接口、所述CAN接口、所述第二网口或者所述PROFIBUS_DP接口从连接的传感器上采集数据，并对从不同接口采集的数据采用同一数据协议进行封装，然后将重新封装的数据通过所述第一网口传输至所述上位机。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：交换机，所述交换机分别与所述上位机和所述多个数据采集器连接；

所述数据采集器将所述重新封装的数据通过所述第一网口传输至所述交换机；

所述交换机将来自所述数据采集器的数据传输给所述上位机。

7.根据权利要求5或6所述系统，其特征在于，还包括：可编程逻辑控制器PLC，所述PLC与一个或多个所述数据采集器通过所述第二网口连接。

8.一种数据采集方法，其特征在于，包括：

通过对外连接接口采集传感器发送的数据，所述对外连接接口包括输入口端子、输出口端子、模拟量输入端子、RS232接口、RS485接口、CAN接口、第二网口或者PROFIBUS_DP接口；

对所述数据采用同一数据协议进行封装；

将重新封装的数据通过第一网口传输至上位机。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述数据采用同一数据协议进行封装之前，还包括：通过所述第二网口接收可编程逻辑控制器PLC发送的数据。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述通过对外连接接口采集传感器发送的数据之前，还包括：检测所述对外连接接口的连接状态；

所述通过对外连接接口采集传感器发送的数据，包括：

通过建立连接的对外连接接口采集相应的传感器发送的数据。

说明书全文

数据采集器、数据采集系统和数据采集方法

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种数据采集器、数据采集系统和数据采集方法。

背景技术

[0002] 随着工程技术的发展，工厂车间的智能化水平越来越高出现智能车间的概念，信息的管控和信息交互是智能车间的重要内容。智能车间的崛起离不开形形色色的控制器和传感器的支持，但由于生产厂家和设备自身的特点不同，导致各种设备的数据接口形式多种多样，所支持的数据协议也各不相同。数据采集器是一种数据提取工具，先从不同设备中提取数据，再将各数据不同的协议转换成统一的协议，输入智能车间的大脑，以实现不同品牌不同接口的设备之间的互联互通。

[0003] 数据采集器通常采用的数据协议转换方案有两种，一种是单一协议转换，即针对某一种特定的协议或端口类型进行转换，例如，将异步传输标准接口RS232协议转换成传输控制协议/因特网互联协议(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，简称：TCP/IP)，需要专门的RS232转TCP/IP的模块；另一种是利用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)提供的接口进行数据协议的转换。

[0004] 但是，上述两种数据协议转换方案有共同的缺点，即不能适用于多种数据协议同时转换的场合，导致数据采集的效率低下。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供一种数据采集器、数据采集系统和数据采集方法，以实现针对不同品牌不同接口的传感器或设备的数据采集，可适用于多种数据协议同时转换的场合，提升数据采集效率。

[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种数据采集器，包括：外壳和设置于所述外壳内部的输入/输出I/O板卡、电源板卡、处理器CPU板卡和金属板，所述I/O板卡、所述电源板卡和所述CPU板卡通过排针连接并固定于所述金属板上；

[0007] 其中，所述I/O板卡上设置有8路数字量输入电路、8路数字量输出电路和2路模拟量电路；所述电源板卡上设置有电源电路；所述CPU板卡上设置有CPU、RS232电路、第一网卡电路、RS485电路、模拟量输入电流/电压选择拨码开关电路；所述外壳包括前盖，所述前盖上设置有分别连接各电路的对外连接接口；

[0008] 所述CPU用于对从不同接口采集的数据采用同一数据协议进行封装，所述数据采用与采集接口对应的数据协议进行封装。

[0009] 可选的，还包括：设置于所述外壳内部的扩展板卡，所述扩展板卡通过排针与所述I/O板卡、所述电源板卡和所述CPU板卡连接并固定于所述金属板上；

[0010] 所述扩展板卡上设置有CAN电路、第二网卡电路、PROFIBUS_DP电路、PROFIBUS_DP接口使能开关电路。

[0011] 可选的，所述前盖上设置有输入口端子、输出口端子、模拟量输入端子、电源接口、RS232接口、第一网口、RS485接口、模拟量输入电流/电压选择拨码开关、CAN接口、第二网口、PROFIBUS_DP接口和PROFIBUS_DP接口使能开关；

[0012] 所述8路数字量输入电路与所述输入口端子连接，所述8路数字量输出电路与所述输出口端子连接，所述2路模拟量电路与所述模拟量输入端子连接，所述电源电路与所述电源接口连接，所述RS232电路与所述RS232接口连接，所述第一网卡电路与所述第一网口连接，所述RS485电路与所述RS485接口连接，所述模拟量输入电流/电压选择拨码开关电路与所述模拟量输入电流/电压选择拨码开关连接，所述CAN电路与所述CAN接口连接，所述第二网卡电路与所述第二网口连接，所述PROFIBUS_DP电路与所述PROFIBUS_DP接口连接，所述PROFIBUS_DP接口使能开关电路与所述PROFIBUS_DP接口使能开关连接。

[0013] 可选的，所述电源板卡上还设置有复位电路和I/O口的指示灯电路；所述CPU板卡上还设置有设备ID设置拨码开关电路和RS232接口指示灯电路；所述扩展板卡上还设置有PROFIBUS_DP接口指示灯电路；所述前盖上还设置有复位按钮、输入指示灯、输出指示灯、设备ID设置拨码开关、RS232接口指示灯和PROFIBUS_DP接口指示灯；

[0014] 所述复位电路与所述复位按钮连接，所述I/O口的指示灯电路与所述输入指示灯和所述输出指示灯连接，所述设备ID设置拨码开关电路与所述设备ID设置拨码开关连接，所述RS232接口指示灯电路与所述RS232接口指示灯连接，所述PROFIBUS_DP接口指示灯电路与所述PROFIBUS_DP接口指示灯连接。

[0015] 可选的，所述模拟量输入电流/电压选择拨码开关电路用于选择所述2路模拟量电路产生0-10V的电压输入还是4-20mA的电流输入。

[0016] 第二方面，本发明实施例提供了一种数据采集系统，包括：上位机、多个数据采集器和多个传感器，所述数据采集器包括输入口端子、输出口端子、模拟量输入端子、RS232接口、第一网口、RS485接口、CAN接口、第二网口和PROFIBUS_DP接口，其中，所述上位机与所述多个数据采集器通信连接，各数据采集器分别连接一个或多个传感器；

[0017] 所述数据采集器通过所述输入口端子、所述输出口端子、所述模拟量输入端子、所述RS232接口、所述RS485接口、所述CAN接口、所述第二网口或者所述PROFIBUS_DP接口从连接的传感器上采集数据，并对从不同接口采集的数据采用同一数据协议进行封装，然后将重新封装的数据通过所述第一网口传输至所述上位机。

[0018] 可选的，还包括：交换机，所述交换机分别与所述上位机和所述多个数据采集器连接；

[0019] 所述数据采集器将所述重新封装的数据通过所述第一网口传输至所述交换机；

[0020] 所述交换机将来自所述数据采集器的数据传输给所述上位机。

[0021] 可选的，还包括：可编程逻辑控制器PLC，所述PLC与一个或多个所述数据采集器通过所述第二网口连接。

[0022] 可选的，所述传感器包括位移传感器、扫码枪和对射传感器。

[0023] 第三方面，本发明实施例提供了一种数据采集方法，包括：

[0024] 通过对外连接接口采集传感器发送的数据，所述对外连接接口包括输入口端子、输出口端子、模拟量输入端子、RS232接口、RS485接口、CAN接口、第二网口或者PROFIBUS_DP接口；

[0025] 对所述数据采用同一数据协议进行封装；

[0026] 将重新封装的数据通过第一网口传输至上位机。

[0027] 可选的，所述对所述数据采用同一数据协议进行封装之前，还包括：

[0028] 通过所述第二网口接收可编程逻辑控制器PLC发送的数据。

[0029] 可选的，所述通过对外连接接口采集传感器发送的数据之前，还包括：

[0030] 检测所述对外连接接口的连接状态；

[0031] 所述通过对外连接接口采集传感器发送的数据，包括：

[0032] 通过建立连接的对外连接接口采集相应的传感器发送的数据。

[0033] 可选的，所述对所述数据采用同一数据协议进行封装，包括：

[0034] 采用Modbus_TCP协议对所述数据进行封装。

[0035] 本发明实施例通过提供多种对外连接接口可以采集由多种数据协议封装的数据，再对从不同接口采集的数据采用同一数据协议进行封装，实现了针对不同品牌不同接口的传感器或设备的数据采集，由于其具有丰富的对外连接接口，几乎可满足所有的数据采集需求，可适用于多种数据协议同时转换的场合，提升数据采集效率。

附图说明

[0036] 图1和图2为本发明实施例提供的数据采集器的内部结构示意图；

[0037] 图3为本发明实施例提供的数据采集器的前盖结构示意图；

[0038] 图4为本发明实施例提供的数据采集器的电路连接示意图；

[0039] 图5为本发明实施例提供的数据采集器的前盖结构示意图；

[0040] 图6为本发明实施例提供的数据采集器的外壳结构示意图；

[0041] 图7为本发明实施例提供的数据采集系统的结构示意图；

[0042] 图8和图9为本发明实施例提供的数据采集器演示系统的结构示意图；

[0043] 图10为本发明实施例提供的数据采集方法的流程图。

具体实施方式

[0044] 下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。

[0045] 图1和图2为本发明实施例提供的数据采集器的内部结构示意图，参照图1和图2，该数据采集器包括：外壳和设置于外壳内部的输入/输出(input/output，简称：I/O)板卡1、电源板卡2、处理器(Central ProcessingUnit，简称：CPU)板卡3和金属板4，I/O板卡1、电源板卡2和CPU板卡3通过排针连接并固定于金属板4上；其中，I/O板卡1上设置有8路数字量输入电路、8路数字量输出电路和2路模拟量电路；电源板卡2上设置有电源电路；CPU板卡3上设置有CPU、RS232电路、第一网卡电路、RS485电路、模拟量输入电流/电压选择拨码开关电路；外壳包括前盖，前盖上设置有分别连接各电路的对外连接接口；CPU用于对从不同接口采集的数据采用同一数据协议进行封装，数据采用与采集接口对应的数据协议进行封装。

[0046] 本实施例的技术方案，通过提供多种对外连接接口可以采集由多种数据协议封装的数据，再对从不同接口采集的数据采用同一数据协议进行封装，实现了针对不同品牌不同接口的传感器或设备的数据采集，由于其具有丰富的对外连接接口，几乎可满足所有的数据采集需求，可适用于多种数据协议同时转换的场合，提升数据采集效率。

[0047] 在上述技术方案的基础上，数据采集器还包括：设置于外壳内部的扩展板卡5，扩展板卡5通过排针与I/O板卡1、电源板卡2和CPU板卡3连接并固定于金属板4上；扩展板卡5上设置有控制器局域网络(Controller Area Network，简称：CAN)接口电路、第二网卡电路、过程现场总线(process field bus_Decentralized Periphery，简称：PROFIBUS_DP)接口电路、PROFIBUS_DP接口使能开关电路。

[0048] 本实施例中扩展板卡为可选择板卡，即可以根据实际需求灵活选择安装或者不安装该板卡，而扩展板卡上的对外连接接口(CAN接口、第二网口和PROFIBUS_DP接口)可以保存也可以去掉，从而达到节约成本的目的。

[0049] 在上述技术方案的基础上，图3为本发明实施例提供的数据采集器的前盖结构示意图，图4为本发明实施例提供的数据采集器的电路连接示意图，参照图3和图4，前盖上设置有输入口端子6、输出口端子7、模拟量输入端子8、电源接口9、RS232接口10、第一网口11、RS485接口12、模拟量输入电流/电压选择拨码开关13、CAN接口14、第二网口15、PROFIBUS_DP接口16和PROFIBUS_DP接口使能开关17；8路数字量输入电路与输入口端子6连接，8路数字量输出电路与输出口端子7连接，2路模拟量电路与模拟量输入端子8连接，电源电路与电源接口9连接，RS232电路与RS232接口10连接，第一网卡电路与第一网口11连接，RS485电路与RS485接口12连接，模拟量输入电流/电压选择拨码开关电路与模拟量输入电流/电压选择拨码开关13连接，CAN电路与CAN接口14连接，第二网卡电路与第二网口15连接，PROFIBUS_DP电路与PROFIBUS_DP接口16连接，PROFIBUS_DP接口使能开关电路与PROFIBUS_DP接口使能开关17连接。

[0050] 在上述技术方案的基础上，电源板卡2上还设置有复位电路和I/O口的指示灯电路；CPU板卡3上还设置有设备身份标识号(英文简称：ID)设置拨码开关电路和RS232接口指示灯电路；扩展板卡5上还设置有PROFIBUS_DP接口指示灯电路；前盖上还设置有复位按钮18、输入指示灯19、输出指示灯20、设备ID设置拨码开关21、RS232接口指示灯22和PROFIBUS_DP接口指示灯23；复位电路与复位按钮18连接，I/O口的指示灯电路与输入指示灯19和输出指示灯20连接，设备ID设置拨码开关电路与设备ID设置拨码开关21连接，RS232接口指示灯电路与RS232接口指示灯22连接，PROFIBUS_DP接口指示灯电路与PROFIBUS_DP接口指示灯23连接。

[0051] 本实施例中数据采集器的设备ID可以通过设备ID设置拨码开关进行设置，不再需要额外的硬件操作。上述数据采集器基于STM32单片机，其对外连接接口包括RS232接口、RS485接口、CAN接口、网口、PROFIBUS_DP接口、8路数字量输入端子、8路数字量输出端子和2路模拟量输入端子，其中，数字量输入和输出之间带有光电隔离，最大输出驱动能力为24V/1A，2路模拟量输入可以由模拟量输入电流/电压选择拨码开关选择是输入为0-10V的电压还是输入4-20mA的电流。数据采集器可转换的数据协议包括串口协议、PROFIBUS_DP协议、CAN总线协议和TCP/IP协议，最终统一采用Modbus_TCP协议封装数据。

[0052] 在上述技术方案的基础上，图5为本发明实施例提供的数据采集器的前盖结构示意图，参照图4，前盖上对应扩展板卡的对外连接接口可以设计为隐口，如果需要安装扩展板卡，去除隐口即可。

[0053] 在上述技术方案的基础上，图6为本发明实施例提供的数据采集器的外壳结构示意图，参照图6，数据采集器的外壳包括后盖24、前端子盖25、前盖26、调试口开盖27、导光柱(8P)28(分别对应输入指示灯19、输出指示灯20)、导轨卡29、导光柱(3P)30(对应RS232接口指示灯22)、导光柱(2P)31(对应PROFIBUS_DP接口指示灯23)。

[0054] 图7为本发明实施例提供的数据采集系统的结构示意图，参照图7，数据采集系统包括：上位机、交换机、多个数据采集器和多个传感器，数据采集器包括输入口端子、输出口端子、模拟量输入端子、RS232接口、第一网口、RS485接口、CAN接口、第二网口和PROFIBUS_DP接口，其中，交换机分别与上位机和多个数据采集器连接，各数据采集器分别连接一个或多个传感器；数据采集器通过输入口端子、输出口端子、模拟量输入端子、RS232接口、RS485接口、CAN接口、第二网口或者PROFIBUS_DP接口从连接的传感器上采集数据，并对从不同接口采集的数据采用同一数据协议进行封装，然后将重新封装的数据通过第一网口传输至上位机。数据采集器将重新封装的数据通过第一网口传输至交换机；交换机将来自数据采集器的数据传输给上位机

[0055] 本实施例中交换机可以根据实际需求选择是否需要，上位机和数据采集器可以通过网口有线连接，也可以通过交换机将多个数据采集器组网连接。数据采集器之间可以通过交换机进行组网，采用同一数据协议重新封装后的数据传送到上位机，上位机上配有专门的数据采集软件，可对采集到的数据进行分析处理，上位机还可以对数据采集器进行设置。

[0056] 本实施例通过提供多种对外连接接口可以采集由多种数据协议封装的数据，再对从不同接口采集的数据采用同一数据协议进行封装，重新封装后的数据通过网口传输至上位机，由上位机进行数据分析，实现了针对不同品牌不同接口的传感器或设备的数据采集，由于其具有丰富的对外连接接口，几乎可满足所有的数据采集需求，可适用于多种数据协议同时转换的场合，提升数据采集效率。另外多个数据采集设备之间进行组网，可以在需要大面积数据采集的地方多点安装，实现组网采集数据。

[0057] 在上述技术方案的基础上，图8和图9为本发明实施例提供的数据采集器演示系统的结构示意图，参照图8和图9，模拟一个小型生产线，测试数据采集系统的效率，用一个环形的传输线带动模拟工件循环转动，模拟工件上贴有二维码，传输线的两侧安装有对射传感器和扫码枪，分别检测模拟工件的位移和对二维码进行扫描，传输线的中间安装有一个凸轮，位移传感器可以检测到凸轮边缘的变化。数据采集器1和数据采集器2组成一个网络，数据采集器1通过第二网口作为PLC的主机采集PLC的运行数据，即数据采集器1可以读取磁性开关、对射传感器和电磁阀三个执行设备的参数，数据采集器2通过RS232接口采集扫码枪的数据，通过数字量输入采集对射传感器的数据，通过模拟量输入采集位移传感器的数据，并且通过数字量输出控制指示灯。

[0058] 通过上述演示系统可以验证数据采集器作为PLC主机的数据采集能力，数据采集系统的组网能力，数据采集器对RS232协议的转换，对数字量、模拟量的采集能力以及数字量的输出能力。

[0059] 图10为本发明实施例提供的数据采集方法的流程图，该方法可以由数据采集器来执行，具体包括如下步骤：

[0060] 步骤101、通过对外连接接口采集传感器发送的数据，对外连接接口包括输入口端子、输出口端子、模拟量输入端子、RS232接口、RS485接口、CAN接口、第二网口或者PROFIBUS_DP接口；

[0061] 在该步骤之前，数据采集器可以先检测对外连接接口的连接状态，至于确定相应的对外连接接口为连通状态，才从该接口上采集数据，即数据采集器要检测输入口端子、输出口端子、模拟量输入端子、RS232接口、RS485接口、CAN接口、第二网口或者PROFIBUS_DP接口是否连通，然后才从连接在相应接口上的传感器上采集数据。

[0062] 步骤102、对数据采用同一数据协议进行封装；

[0063] 本实施例统一采用Modbus_TCP协议对所述数据进行封装，上位机也只识别Modbus_TCP协议封装的数据格式，这样无论采集到的数据是什么协议格式，输出给上位机的都是统一的数据格式，可以减少上位机数据识别的时间和消耗，也可以提高数据分析效率。另外，数据采集器还可以通过第二网口接收PLC发送的数据，充当PLC的I/0模块，作为PLC的主机或从机使用。

[0064] 步骤103、将重新封装的数据通过第一网口传输至上位机。

[0065] 本实施例通过提供多种对外连接接口可以采集由多种数据协议封装的数据，再对从不同接口采集的数据采用同一数据协议进行封装，重新封装后的数据通过网口传输至上位机，由上位机进行数据分析，实现了针对不同品牌不同接口的传感器或设备的数据采集，由于其具有丰富的对外连接接口，几乎可满足所有的数据采集需求，可适用于多种数据协议同时转换的场合，提升数据采集效率。

[0066] 注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。

标题	发布/更新时间	阅读量
数据采集-专利编号CN103323871A	2020-05-13	999
数据采集-专利编号CN102414579B	2020-05-12	840
数据采集-专利编号CN103323870A	2020-05-13	57
数据采集-专利编号CN103323871B	2020-05-12	99
数据采集-专利编号CN102112054B	2020-05-11	742
数据采集-专利编号CN102365562A	2020-05-13	1025
数据采集-专利编号CN103323870B	2020-05-11	980
数据采集-专利编号CN102365562B	2020-05-12	169
数据采集-专利编号CN102414579A	2020-05-11	687
数据采集-专利编号CN102112054A	2020-05-11	803

数据采集器、数据采集系统和数据采集方法

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