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    • 3. 发明申请
    • HYDROPNEUMATIC REGENERATIVE ACTUATOR
    • 水力再生执行器
    • WO2008012704A3
    • 2008-04-24
    • PCT/IB2007052624
    • 2007-07-04
    • NEMA ERCIO MIGUEL
    • NEMA ERCIO MIGUEL
    • F15B11/076
    • F15B11/076F15B15/1466F15B2211/212F15B2211/216F15B2211/40515F15B2211/40584F15B2211/41536F15B2211/426F15B2211/428F15B2211/473F15B2211/7056F15B2211/75F15B2211/775F15B2211/8855
    • A hydropneumatic actuator applicable to linear actuations, comprising arrangements the purpose of which is to create internally and regeneratively a hydraulic pressure from the movement of the movable parts. These arrangements make it possible to slow the movement by finely adjusting its speed when this is required for the usage. The actuator comprises an annular pneumatic piston (Pp) provided with a movable tube (21) crimped in the internal bore of the piston, the pneumatic piston (Pp) being able to be moved in an external cylinder (Cy) under the effect of a pressure differential applied to the exterior by pneumatic connections (X1, X2). The actuator is further provided with a coaxial hydraulic piston (Ph) provided with a rod (10) sliding in a fixed coaxial lining (19, 20) separating the two pistons which remain attached to each other by a mechanical connection (1 1) between the end of the rod (10) of the hydraulic piston and the end of the movable tube (21). The actuator further includes electrical or pneumatic control valves, adjustable chokes, non-return valves, and an oil reservoir (15) kept under pressure by a spring (16) adjustable by a screw (1). The reservoir can be connected through valves, adjustable chokes and non-return valves to both sides of the hydraulic piston (Ph).
    • 一种适用于线性驱动的液压气动执行机构,其特征在于,所述机构的目的是通过可移动部件的运动在内部和再生地产生液压。 这些配置可以在需要使用时通过精确调节速度来减慢运动速度。 致动器包括设置有活塞管(21)的环形气动活塞(Pp),该活塞管(21)压接在活塞的内孔中,气动活塞(Pp)能够在外部气缸 通过气动连接(X1,X2)施加到外部的压差。 所述致动器还设置有同轴液压活塞(Ph),所述同轴液压活塞(Ph)设置有在固定同轴衬里(19,20)中滑动的杆(10),所述同轴衬里(19,20)将两个活塞通过机械连接(11) 液压活塞的杆(10)的端部和可动管(21)的端部。 致动器还包括电动或气动控制阀,可调节扼流器,止回阀以及通过可由螺钉(1)调节的弹簧(16)保持压力的储油器(15)。 油箱可以通过阀门,可调扼流圈和止回阀连接到液压活塞(Ph)的两侧。
    • 5. 发明申请
    • PNEUMATISCHER STELLANTRIEB MIT HYDRAULISCHER DÄMPFUNG
    • 液压阻尼气动执行器
    • WO2013004690A1
    • 2013-01-10
    • PCT/EP2012/062900
    • 2012-07-03
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTKECK, Ernst-RobertWINKES, Georg
    • KECK, Ernst-RobertWINKES, Georg
    • F15B11/076F15B15/22
    • F15B15/227F15B11/076
    • Die Erfindung geht aus von einem pneumatischen Stellantrieb (1) mit einer pneumatischen Verstelleinheit (10) mit einem pneumatisch antreibbaren Verstellelement (11) sowie mit einer Dämpfungseinheit (20), wobei das Verstellelement (11) derart in einer Wirkverbindung (30) mit der Dämpfungseinheit (20) steht, dass der Antrieb des Verstellelements (11) durch die Dämpfungseinheit (20) gedämpft ist. Um eine höhere Genauigkeit einer Positionierung eines Objekts (4) mittels des pneumatischen Stellantriebs (1) zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass ein Dämpfungswiderstand der Dämpfungseinheit (20) derart verstellbar ist, dass über die Einstellung des Dämpfungswiderstands eine Bewegung des pneumatisch antreibbaren Verstellelements (11) steuerbar ist. Die Erfindung setzt einem pneumatisch initiierten Antrieb des Verstellelements (11) eine über ihren Dämpfungswiderstand einstellbare bzw. regulierbare Dämpfung (20) entgegen, wobei über die Einstellung bzw. Regulierung der Dämpfung (20) die Antriebsbewegung des Verstellelements (11) kontrolliert bzw. gesteuert wird.
    • 本发明涉及一种气动致动器(1)与气动调节单元(10)具有气动驱动的调节元件(11),并用一个阻尼单元(20),其中,所述调节元件(11)处于操作连接件(30)与所述阻尼单元 (20),即通过阻尼单元(20)调节元件(11)的驱动器被阻尼。 为了通过气动致动器(1)的手段来实现的对象(4)的定位的精度越高,所以建议,所述阻尼单元(20)的阻尼电阻是可调节的,使得在阻尼电阻的调整(在气动驱动的位移部件11的移动 )是可控的。 本发明采用有关其阻尼电阻可调或可调节的衰减器(20)相对的调节元件(11),的气动启动驱动器,由此在衰减器的调整或调节(20)被控制,所述调节元件(11)和受控的驱动运动 ,