专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2023039253A1 MOTION-STABILIZED CRANE SYSTEMS AND ASSOCIATED METHODS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023039253A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/US2022/043231
申请日：2022-09-12
申请人： NATIONAL OILWELL VARCO NORWAY AS , HOOPER, James A.
发明人： STRØMSTAD, Jan Einar , MEISFJORDSKAR, Anders
IPC分类号： B66C13/06 , B66C13/16 , B66C13/18 , B66C13/46 , B66C15/06 , B66C23/62 , B66C23/88 , B66D1/54 , B66C1/14 , B66C1/34
摘要： A motion-stabilized crane system includes a crane base extending from a first end to a second end opposite the first end, a crane boom having a first end pivotably coupled to the second end of the crane base and a second end opposite the first end, a hoisting cable, a hook, a motion stabilizer including a hook housing in which at least one of the hoisting cable and the hook is received, a linear actuator configured to rotate the hook housing about a first, a sensor configured to capture as a sensor output associated with the position of at least one of the hook and the hoisting cable in the hook housing, and a stabilizer control module configured to activate the linear actuator to reduce an angle formed between at least one of the hook and the hoisting cable and a vertical axis based on the senor output.

2. 发明申请

WO2023001316A1 一种预制楼梯的吊装装置审中-公开
公开(公告)号：WO2023001316A1
公开(公告)日：2023-01-26
申请号：PCT/CN2022/115833
申请日：2022-08-30
申请人：中铁九局集团第四工程有限公司 , 中铁九局集团有限公司
发明人：赵立鹤 , 李辉 , 尹苏江 , 兰一聪 , 杜春雨 , 孔令轩 , 李腾 , 罗森 , 刘名轩
IPC分类号： B66C1/22 , B66C13/06 , B66C13/08
摘要：一种预制楼梯的吊装装置，包括起吊块（1）、安装板（2）和钢丝绳（6），还包括承载板（3）、高度调节机构、水平调节机构和防晃动装置；承载板（3）通过多个连接杆（4）固定在安装板的下方；高度调节机构包括转动辊（5）和分布在转动辊（5）两侧的一组导向滑轮（7），转动辊（5）固定在安装板（2）上，钢丝绳（6）绕设在转动辊（5）上，钢丝绳（6）的两端分别绕设在两侧导向滑轮（7）的外侧并自由垂落于承载板（3）的下部；水平调节机构固定在承载板（3）上，导向滑轮（7）与水平调节机构固定连接；防晃动装置包括长度可调的第一伸缩杆（11）和第二伸缩杆（12）。该预制楼梯的吊装装置结构简单，操作方便，便于预制楼梯的对位和安装，吊装精度和安全性高。

3. 发明申请

WO2022169006A1 크레인용 리프팅 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2022169006A1
公开(公告)日：2022-08-11
申请号：PCT/KR2021/001599
申请日：2021-02-08
申请人： 주식회사 파워엠엔씨
发明人： 전재영 , 윤만중
IPC分类号： B66C1/62 , B66C1/10 , B66C13/06
摘要： 이 발명은 크레인에 현수되어 이동하여 물품을 이송하는 것인 리프팅 장치에 관한 것으로서, 이 발명의 리프팅 장치는, 길이 방향으로 연장되고 길이 방향의 중심에서 양측으로 이격되는 제1 지점들이 각각 크레인에 결합되는 제1 비임; 제1 비임의 하부에 배치되고 길이 방향으로 연장되는 제2 비임; 제1 비임의 길이 방향의 중심에서 양측으로 이격된 제2 지점들과 제2 비임의 길이 방향의 중심에서 양측으로 이격된 제3 지점들 사이를 연결하며 길이가 신축되어 제2 비임의 수평을 조절하도록 구성되는 수평 조정 수단; 제2 비임의 길이 방향을 따라 서로 이격되고 제2 비임의 길이 방향으로 따라 이동 가능하게 설치되며, 물품이 현수되는 현수 지점을 갖춘 복수 개의 인양 블록; 및 제2 비임의 길이 방향에서의 인양 블록의 위치를 각각 조정하도록 구동되는 위치 조정 기구를 포함하고, 물품은 복수 개의 인양 블록에 의해 현수되어 이동 가능한 것이다.

4. 发明申请

WO2021239728A1 OFFSHORE TRANSFER SYSTEM WITH INTERNAL RELATIVE MOVEMENT COMPENSATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2021239728A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：PCT/EP2021/063894
申请日：2021-05-25
申请人： EAGLE-ACCESS B.V.
发明人： KLITSIE, Marco Johannes , PRINS, Willem Frederik
IPC分类号： B63B27/10 , B63B27/30 , B63B39/04 , B66C13/06
摘要： An offshore transfer system (1) comprising an arm construction (CA) with a primary measurement system (PMS) to measure and compensate for relative movement of an element (LSE) relative to an external reference when the element (LSE) is supported by the arm tip (T), as well as a secondary measurement system (SMS) to measure and compensate for relative movement of the arm tip (T) relative to the element (LSE) when the element (LSE) is put down and no longer supported by the arm tip (T).

5. 发明申请

WO2021196937A1 一种基于LQR的吊装系统的防摇控制方法及系统审中-公开
公开(公告)号：WO2021196937A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/CN2021/078138
申请日：2021-02-26
申请人：上海驭矩信息科技有限公司
发明人：冯志
IPC分类号： B66C13/06 , B66C13/48 , G05D1/08
摘要：一种基于LQR的吊装系统的防摇控制方法，包括如下步骤：获取小车目标位置，根据小车最大速度v m和最大加速度a m，得到所述小车的规划实时轨迹；根据拉格朗日方程建立所述吊装系统的动力学模型，所述拉格朗日方程选取所述吊装系统的小车位移x、吊具摆角θ以及绳长l作为广义坐标方向；使用扩张状态观测器对集总干扰d进行观测，并在控制器中进行补偿，所述集总干扰d包括对所述吊装系统的动力学模型误差和外部干扰；通过Q矩阵和R矩阵，使用线性二次调节控制器实现对所述小车的规划实时轨迹的跟踪。该基于LQR的吊装系统的防摇控制方法，在结合扩张状态观测器对集总干扰观测的同时，能够使吊装系统运行更平稳、减小运行过程中的晃动，并在到位后快速消摆。

6. 发明申请

WO2021056719A1 一种风井巡检机器人审中-公开
公开(公告)号：WO2021056719A1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：PCT/CN2019/117053
申请日：2019-11-11
申请人：中国矿业大学
发明人：周公博 , 唐超权 , 朱真才 , 商学建 , 汤洪伟 , 何贞志 , 张岗 , 李伟 , 江帆
IPC分类号： B25J11/00 , B66C13/06
摘要：一种风井巡检机器人，包括绳驱动装置、滑轮式平衡装置、机器人本体以及直线导向件；绳驱动装置，包括动力装置以及一根以上的驱动绳索；滑轮式平衡装置的一端与机器人本体固定，而机器人本体则与直线导向件之间导向连接；另一端则具有与驱动绳索数量一致的输入端；每一根驱动绳索的一端均与动力装置的输出端连接，另一端则与滑轮式平衡装置对应的输入端连接；各驱动绳索输出的动力，经滑轮式平衡装置的动力传动后，能够均匀地作动在机器人本体上，防止机器人本体旋转，带动机器人本体仅做沿着直线导向件平移的运动。因此，该机器人可以代替人工在井筒中进行巡检，能够有效地避免漏检，防止人工巡检所具有的安全隐患。

7. 发明申请

WO2021049203A1 天井搬送車审中-公开
公开(公告)号：WO2021049203A1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：PCT/JP2020/029593
申请日：2020-07-31
申请人：村田機械株式会社
发明人：小林　誠
IPC分类号： B65G1/04 , B66C13/06
摘要：天井搬送車（１）は、保持装置（１１）が設けられるベース部（１０Ａ）と、複数のベルト（９）のそれぞれが取り付けられると共に、防振部（４０Ａ，５０Ａ）を介して鉛直方向下方からベース部（１０Ａ）を鉛直方向に移動可能に支持する複数の吊持部材取付部（４０，５０）と、これら複数の吊持部材取付部（４０，５０）のそれぞれとベース部（１０Ａ）との相対位置関係を固定するロック機構（６０）と、を有する昇降部（１０）と、少なくとも昇降部（１０）の昇降動作の一部においてロック機構（６０）をロック状態とし、少なくとも本体部（４）の走行動作の一部においてロック機構（６０）をロック状態から解除してアンロック状態とするコントローラ（６７）と、を備える。

8. 发明申请

WO2017174576A1 FERNSTEUERGERÄT FÜR GROßMANIPULATOR MIT STEUERHEBEL 审中-公开
标题翻译：带有控制杆的大型手操器的远程控制装置
公开(公告)号：WO2017174576A1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：PCT/EP2017/057981
申请日：2017-04-04
申请人： SCHWING GMBH
发明人： HENIKL, Johannes , VIERKOTTEN, Reiner
IPC分类号： E04G21/04 , B66C13/06 , B66C13/40 , A63H30/04 , E02F9/20
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Steuerung von Großmanipulatoren, insbesondere Verteilermasten von Autobetonpumpen, mit einem Fernsteuergerät (1), durch das eine aktive Schwingungsdämpfung des Großmanipulators ein- und ausschaltbar ist und das mindestens einen Steuerhebel (2) aufweist, der am Fernsteuergerät (1) um mindestens eine orthogonal zu seiner Längsachse (Z) verlaufende Schwenkachse (X,Y) schwenkbar gelagert ist, der um eine Grundstellung schwenkbar gelagert ist und der je nach Schwenkwinkel bezogen auf seine Grundstellung einen inneren Nullstellungsbereich (5) und einen äußeren Fahrbereich (7) aufweist, wobei die aktive Schwingungsdämpfung eingeschaltet ist, wenn der Steuerhebel (2) sich im Fahrbereich (7) befindet. Aufgabe der Erfindung ist, die aktive Schwingungsdämpfung in Betrieb zu halten, auch wenn der Steuerhebel (2) nicht im Fahrbereich (7) ist, ohne dabei die Bedienbarkeit wesentlich zu erschweren, um so Schwingungen auch nach einem abrupten Stopp oder im Förderbetrieb wirksam zu dämpfen. Die Erfindung schlägt zur Lösung dieser Aufgabe vor, dass der Steuerhebel (2) dazu eingerichtet ist, die aktive Schwingungsdämpfung einzuschalten, ohne eine Bewegung des Großmanipulators zu bewirken.
摘要翻译：
本发明涉及一种设备，用于导航使用řBIG操纵器的控制下，在车载式混凝土泵的特定吊杆，具有Fernsteuerger＆AUML; T（1），通过该格罗的有源振动BEAR大街衰减;操纵器单和关闭，并且至少一个控制杆（2），其上Fernsteuerger＆AUML; T（1）的至少一个垂直于其L- BEAR纵向轴线（Z）延伸的枢转轴线（X，Y）枢转地安装，安装的大约一个碱基位置可枢转地和相对取决于枢转角度到它的基本位置内的零位部（5）和一个与AUML;üROAD较旧的驱动器（7），其中，所述主动振动-BEAR衰减被接通时，当控制杆（2）是在驱动范围（7）定位。本发明的目的，所述活性振动BEAR保持衰减在操作中，即使当控制杆（2）是不是在驱动范围（7），而在操作显著复杂，从而振动，即使突然停止或R＆ouml后; 有效的运作。为了实现该目的，本发明提出，控制杆（2）被布置成在不引起大操纵器的任何移动的情况下接通主动振动阻尼。

9. 发明申请

WO2017174196A1 KRAN 审中-公开
标题翻译： CRANE
公开(公告)号：WO2017174196A1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：PCT/EP2017/000436
申请日：2017-04-06
申请人： LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH
发明人： PALBERG, Michael , RESCH, Juergen , FENKER, Oliver
IPC分类号： B66C13/48 , B66C13/06
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran (1), insbesondere einen Turmdrehkran, mit einem an einem Hubseil angebrachten Lastaufnahmemittel (208), Antriebseinrichtungen zum Bewegen mehrerer Kranelemente und Verfahren des Lastaufnahmemittels, sowie einer Steuervorrichtung (3) zum Steuern der Antriebseinrichtungen derart, dass das Lastaufnahmemittel entlang eines Verfahrwegs zwischen zumindest zwei Zielpunkten verfährt, wobei die Steuervorrichtung ein Verfahrweg-Bestimmungsmodul (300) zum Bestimmen eines gewünschten Verfahrwegs zwischen den zumindest zwei Zielpunkten, und ein automatisches Verfahr-Steuer-Modul (310) zum automatischen Verfahren des Lastaufnahmemittels entlang des bestimmten Verfahrwegs besitzt.
摘要翻译：
本发明涉及一种起重机（1），特别是塔式起重机，具有附连到提升索负载接收装置（208），驱动装置，用于移动多个起重机元件和接收装置的负荷的方法，以及控制装置（3），用于控制驱动装置，使得所述负载接收装置沿至少两个目标点之间的移动路径设有＆AUML; HRT，其中，所述控制装置包括一移动路径确定模块（300），用于确定重量导航用途nschten所述至少两个目标点之间遍历，以及自动进给控制模块（310），用于沿着所确定的行进路径自动移动负载处理器。

10. 发明申请

WO2015086910A1 ARRANGEMENT FOR DAMPING OSCILLATION OF LOADING MEMBER IN CRANE 审中-公开
标题翻译：装载起重机振动振荡装置的装置
公开(公告)号：WO2015086910A1
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：PCT/FI2014/050987
申请日：2014-12-11
申请人： KONECRANES PLC
发明人： YLÖNEN, Urpo
IPC分类号： B66C13/06
CPC分类号： B66C13/06
摘要： The invention relates to an arrangement for damping oscillation of a loading member in a crane comprising a trolley (2), a hoisting mechanism located in the trolley, a hoisting rope (4) suspended from the hoisting mechanism, a loading member (5) fastened to the hoisting rope, the arrangement for damping oscillation of a loading member comprising a vertical guide projection (8) arranged in an upper part of the loading member, a guide tube (9) fastened to the trolley for receiving the guide projection, damping members arranged in the guide tube and com- prising elastic guide roll structures (10) engaging around the guide projection, each guide roll structure comprising a roll frame (11) and a guide roll (12) installed therein. Each roll frame is installed on an outer surface of the guide tube,a wall of the guide tube is at each guide roll provided with an opening (13) from which the guide roll penetrates into the guide tube, and elasticity is arranged between the roll frame and the guide tube.
摘要翻译：本发明涉及一种用于阻尼起重机中的装载构件振动的装置，其特征在于，该起重机包括手推车（2），位于手推车中的提升机构，悬挂在提升机构中的提升绳索（4）提升绳索，用于阻尼装置的摆动装置，该装置构件包括布置在装载构件的上部的垂直导向突起（8），紧固在手推车上的导向管（9），用于接收引导突起，阻尼构件布置在引导管中并且包括接合在引导突起周围的弹性引导辊结构（10），每个引导辊结构包括辊框架（11）和安装在其中的引导辊（12）。每个滚动框架安装在导向管的外表面上，导向管的壁在每个导向辊上设置有一个开口（13），引导辊从该开口穿过导向管，并且弹性布置在滚筒之间框架和导管。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式