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1. 发明申请

WO2023017405A1 CENTERING DEVICE, FILLING UNIT COMPRISING SAID CENTERING DEVICE, AND FILLING METHOD USING SAID CENTERING DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：WO2023017405A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/IB2022/057401
申请日：2022-08-09
申请人： BREVETTI CEA SPA
发明人： SARTOR, Mariano
IPC分类号： B65B5/10 , B65B35/36 , B65B43/52 , B65B43/56 , A61M5/00 , B65B39/00 , B65B5/08 , B65G47/90
摘要： A centering device (1) for the orderly insertion of objects (10) in a container (8), comprising a plate body (2) perimetrically delimited by a first edge (3) and by a second edge (4) oriented towards the outside of said plate body (2) and opposite in a reference direction (X), wherein said first edge (3) defines a plurality of first indentations (5a), and said second edge (4) defines a plurality of second indentations (5b), each one of said indentations (5b) to receive a corresponding one of said objects (10).

2. 发明申请

WO2023008998A2 A PACKAGING DEVICE AND SORTING SYSTEM FOR DIRECTIONAL PACKAGING OF PRODUCTS, SUCH AS VEGETABLES AND FRUIT, AND A METHOD THEREFOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2023008998A2
公开(公告)日：2023-02-02
申请号：PCT/NL2022/050442
申请日：2022-07-26
申请人： DE GREEF'S WAGEN-, CARROSSERIE- EN MACHINEBOUW B.V.
发明人： NIJLAND, Wilhelm Jan
IPC分类号： B65B5/08 , B65B5/10 , B65B25/04 , B65B35/58 , B65B57/14 , B65B25/046 , B65B5/105
摘要： The present invention relates to a packaging device (2) and sorting system for directional packaging of products, such as vegetables and fruit, and a method therefor. The packaging device according to the invention comprises: - a feed system (4) configured to feed products (P) and a packaging transport system for supplying and discharging packagings; - at least one measuring and positioning path (12) connected operatively to the feed system for transporting products in a transport direction; - a measuring system (18) connected operatively to the at least one measuring and positioning path and configured to measure properties of the product; - a directing system (16) for directing the product on the at least one measuring and positioning path in a suitable pick-up orientation for the product; - a packaging robot (32) comprising a product pick-up element, wherein the packaging robot is provided with a robot arm, comprising: - a transport rotation mechanism; and - a robot arm displacing mechanism; and - the packaging device comprising a controller for controlling the measuring system, the directing system and the packaging robot.

3. 发明申请

WO2022263197A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM EINBRINGEN VON MEHREREN STAPELN BLATTFÖRMIGEN GUTS IN EINE GEMEINSAME VERPACKUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022263197A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：PCT/EP2022/065095
申请日：2022-06-02
申请人： ADOLF MOHR MASCHINENFABRIK GMBH & CO. KG
发明人： WOMBACHER, Michael , SEIDEL, Frank , FISCHER, Axel
IPC分类号： B65B5/06 , B65B5/10 , B65B25/00 , B65B25/14 , B65B35/58
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Einbringen von mehreren Stapeln (2) blattförmigen Guts in eine gemeinsame Verpackung sowie ein Verfahren zum Einbringen von mehreren Stapeln (2) blattförmigen Guts in eine gemeinsame Verpackung (3). Die erfindungsgemäße Vorrichtung (1) und das Verfahren sehen vor, dass zunächst eine Anordnung (16) von Stapeln (2) gebildet wird, und dann diese gebildete Anordnung (16) als Gesamtheit in die Verpackung eingebracht wird.

4. 发明申请

WO2022195413A1 METHOD FOR PACKAGING FOOD PRODUCTS AND MACHINE IMPLEMENTING THE METHOD 审中-公开
公开(公告)号：WO2022195413A1
公开(公告)日：2022-09-22
申请号：PCT/IB2022/052157
申请日：2022-03-10
申请人： I.M.A. INDUSTRIA MACCHINE AUTOMATICHE S.P.A.
发明人： ANDREOLI, Daniele , PASCALI, Fabio
IPC分类号： B65B25/06 , B65B5/10 , B65B35/38
摘要： Described is a method for forming multi-flavour or mixed packages of food products, comprising the steps of preparing a plurality of pick-up containers (CA - CD), where each container (CA - CD) houses a plurality of products (A1-4 - D1-4) which are identical to each other, but different from the products (A1-4 - D1-4) of the other pick-up containers; preparing a plurality of release containers (RA - RD) to be filled; preparing a plurality of pick-up and release units (UA - UD), where each pick-up and release unit (UA - UD) is configured to perform a step of picking up a number NA-D, with N >=2, of products respectively from each pick-up container (CA - CD,) so that each pick-up and release unit (UA - UD) picks up products (A1-4 - D1-4) which are identical to each other, but different from the products (A1-4 - D1-4) picked up by the other pick-up and release units, each pick-up and release unit (UA - UD) then performs in succession: a first release of a first number M1A-D (with N > M1 >=1) of products (A1-4 - D1-4), in a single respective release container, followed by a relative movement between the plurality of pick-up and release units (UA - UD) and the plurality of release containers (RA - RD), to then perform a second release, by means of each unit (UA - UD) for picking up and releasing a second number M2A-D, with N-M1>= M2 >=1, of products, of the N-M1 products remaining from those picked up, in a single respective release container (RA - RD), in such a way that each pick-up and release unit (UA - UD) performs the first and the second release in different release containers (RA - RD) so as to fill the release containers (RA - RD) with different products (A1-4 - D1-4) and wherein the first and the second release are performed in succession without the pick-up and release units (UA - UD) carrying out a further pick-up of products (A1-4 - D1-4).

5. 发明申请

WO2022133437A1 METHOD OF PACKING VARIETY PACKS OF BEVERAGES 审中-公开
公开(公告)号：WO2022133437A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：PCT/US2021/072910
申请日：2021-12-14
申请人： ANHEUSER-BUSCH, LLC
发明人： DE LA ROSA, Mark , PETRIE, Rich , GRASS, Carl , MORGAN, Al
IPC分类号： B65B5/06 , B65B5/00 , B65B5/08 , B65B5/10 , B65B21/02 , B65B21/04 , B65B21/06
摘要： The present invention allows a beverage manufacturer to package variety packs of beverages while it is filling various beverages. The improved system that carries out the method includes an onsite accumulator that eliminates the long-standing practice of packaging variety packs at a separate location from where the beverages are packed.

6. 发明申请

WO2022022955A1 VERPACKUNGSVERFAHREN FÜR PIPETTENSPITZEN ODER MEDIZINISCHE REAKTIONSGEFÄßE, VERPACKUNGSVORRICHTUNG SOWIE SPRITZGUSSSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022022955A1
公开(公告)日：2022-02-03
申请号：PCT/EP2021/068740
申请日：2021-07-07
申请人： WALDORF TECHNIK GMBH
发明人： FUHRMANN, Ralf , BOOS, Christian
IPC分类号： B29C45/17 , B65B5/10 , B65B23/22 , B65B5/06 , B65B35/36 , B65B35/56
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verpackungsverfahren zum Verpacken von als Pipettenspitzen oder medizinische Reaktionsgefäße ausgebildeten Kunststoffspritzgussteilen (16) in Endverpackungseinheiten. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mehrfach und solange hintereinander die K Kunststoffspritzgussteile (16) eines jeweiligen Schusses (I, II, III) in einer Anordnungsebene (E) kavitätenrein und gleichmäßig auf K kavitätenreine Unter-Untergruppen (10) derart verteilt werden, bis jede Unter-Untergruppe (10) mehrere, bevorzugt zwischen drei und fünf, Kunststoffspritzgussteile (16) aufweist und dass die Kunststoffspritzgussteile (16) in den Unter-Untergruppen (10) jeweils derart, bevorzugt linienförmig, angeordnet werden, dass ein Abstand unmittelbar benachbarter Kunststoffspritzgussteile (16) in der 15 jeweiligen Unter-Untergruppe (10) einem Abstand benachbarter Kunststoffspritzgussteile (16) in den Endverpackungseinheiten entspricht, und dass mehrfach und solange K Unter-Untergruppen (10) gleichmäßig auf die U Untergruppen (19) verteilt werden, bis jede Untergruppe (19) die L Kunststoffspritzgussteile (16) aufweist, und dass die K Unter-Untergruppen (10), insbesondere Gruppen (20) von Unter-Untergruppen (10), ganz besonders bevorzugt clusterreine Gruppen (20) von Unter-Untergruppen (10) vor dem Verteilen auf die U Untergruppen (19) relativ zueinander entlang von zwei senkrecht zueinander verlaufenden, in der Anordnungsebene (E) liegenden Achsen (A1, A2) zueinander, bevorzugt voneinander weg, verstellt werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Verpackungsvorrichtung (5) sowie ein Spritzgusssystem.

7. 发明申请

WO2022021478A1 一种移液枪枪头自动装盒装置及方法审中-公开
公开(公告)号：WO2022021478A1
公开(公告)日：2022-02-03
申请号：PCT/CN2020/108704
申请日：2020-08-12
申请人：青岛理工大学
发明人：刘国梁 , 张凤 , 杨勇 , 孙树峰 , 江京亮 , 刘新福 , 王德祥
IPC分类号： B65B35/34 , B65B5/10
摘要：一种移液枪枪头自动装盒装置及方法，移液枪枪头自动装盒装置包括：装盒机构：包括送料机构，送料机构与枪头导轨（8）的一端连接，枪头导轨（8）下方设有与二轴联动机构连接的放盒台（15），放盒台（15）与二轴联动机构转动连接；分离机构：包括能够接收放盒台（15）转动后送入的枪头盒（51）的卸料导轨（38），卸料导轨（38）末端上方设有用于将嵌套枪头（50）分离的上分离叉（39）和下分离叉（40），下分离叉（40）与外壳弹性连接，上分离叉（39）能够沿分离导轨（41）运动，分离导轨（41）顶端位于送料机构上方；储盒机构：包括储盒仓（46），储盒仓（46）设有出盒口，出盒口处设有卸盒导轨（49），出盒口处还设有能够打开和关闭出盒口的挡板（47）。该移液枪枪头自动装盒装置工作效率高，劳动强度低。

8. 发明申请

WO2022009065A2 PACKAGING DEVICE AND PROCESS FOR ARTICLES TO BE PACKAGED 审中-公开
公开(公告)号：WO2022009065A2
公开(公告)日：2022-01-13
申请号：PCT/IB2021/056000
申请日：2021-07-05
申请人： G.D S.P.A.
发明人： CARBONI, Salvatore , VITALI, Antonio
IPC分类号： B65B5/06 , B65B5/10 , B65B21/20 , B65B29/02 , B65B35/24 , B65B35/36 , B65B35/38 , B65B35/56 , B65G47/90 , B65G47/91 , B65B59/00 , B65B59/04
摘要： In a device (400) and in a process for packaging articles to be packaged (1), supplied on a conveyor line (115) with a predetermined pattern, it is possible to eliminate buffers for the preparation of the layers to be packaged, while maintaining a high degree of flexibility for a wide range of formats, by comprising one or more transfer devices (200) that pick up the articles to be packaged (1) and deposit them in layers, each comprising a handling member (126) connected to a respective gripping device (127), both movable along three orthogonal axes, (X, Y, Z), each gripping device (127) having a plurality of gripping elements (128) each apt to pick up an article to be packaged (1) from said first conveyor line (115), wherein the gripping elements (128) are arranged in such a configuration as to form, on each gripping device (127), a single layer of articles to be packaged, each layer being obtained with one or more pickings from said first conveyor line (115), to be placed, in a single operation, in a respective container of said flow.

9. 发明申请

WO2022009063A1 TRANSFER DEVICE, PARTICULARLY FOR A PACKING MACHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022009063A1
公开(公告)日：2022-01-13
申请号：PCT/IB2021/055998
申请日：2021-07-05
申请人： G.D S.P.A.
发明人： VITALI, Antonio , CARBONI, Salvatore
IPC分类号： B65B5/06 , B65B5/10 , B65B35/24 , B65B35/36 , B65B35/38 , B65B35/56 , B65G47/90 , B65G49/08 , B65G47/91 , B65B21/20 , B65B29/02
摘要： A transfer device (200) which is provided for removing a plurality of articles (1) from a removal zone and depositing it in a discharge zone, and comprises a gripping head (202) which is provided with a plurality of retention elements (203), each one provided to retain a respective article (1). The transfer device further comprises a movement mechanism (204) which is provided to move at least one retention element (203) on the gripping head (202) between a first configuration, in which the retention elements (203) are spaced apart from one another, and a second configuration, which is different from the first configuration and in which the retention elements (203) are brought close to one another. The movement mechanism (204) is configured to move at least one of the retention elements (203) between the first and the second configuration by means of rotation about a respective rotation axis (X).

10. 发明申请

WO2021239768A1 HANDHABUNGSVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZU EINEM HANDHABEN VON MITTELS EINER TRANSPORTVORRICHTUNG GEFÖRDERTEN PRODUKTEN, INSBESONDERE LEBENSMITTELN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021239768A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：PCT/EP2021/063966
申请日：2021-05-26
申请人： SYNTEGON PACKAGING SYSTEMS AG
发明人： WIPF, Alfred , WEHRLI, Markus , KATHAN, Philipp
IPC分类号： B65G47/91 , B65G54/02 , B25J15/00 , B65B35/38 , B65B5/10 , B65B5/12 , B25J11/0045 , B25J15/0061 , B25J15/0616 , B65B25/005 , B65B35/18 , B65G47/918
摘要： Handhabungsvorrichtung zu einem Handhaben von mittels einer Transportvorrichtung (12) geförderten Produkten (14) mit zumindest einer Handhabungseinheit (16), die eine Vielzahl von beweglich gelagerten Bewegungsschlitten (18) sowie eine Vielzahl von Handhabungselementen (20)aufweist, wobei jeweils an einem Bewegungsschlitten (18) zumindest ein Handhabungselement (20) angeordnet ist, und mit zumindest einer Trägerstruktur (22), die zumindest ein Trägerelement (24) aufweist, an dem die Bewegungsschlitten (18) zumindest entlang einer parallel zu einer Längsachse (26) des Trägerelements (24) verlaufenden Richtung (28) voneinander geschwindigkeitsunabhängig und/ oder positionsunabhängig antreibbar gelagert sind, wobei die Handhabungselemente (20) beweglich an den Bewegungsschlitten (18) gelagert sind, wobei die Handhabungselemente (20) jeweils eine quer zur Längsachse (26) des Trägerelements (24) verlaufende Bewegungsachse (30, 32) aufweisen, und dass die Trägerstruktur (22) zumindest eine Lagereinheit (34) umfasst, mittels deren das Trägerelement (24) vertikal beweglich gelagert ist, wobei die Bewegungsachsen (30) der Handhabungselemente (20) zu einer Bewegung der Handhabungselemente (20) relativ zu den Bewegungsschlitten (18) jeweils parallel zu einer Produktauflagefläche (60) der Transportvorrichtung (12) verlaufen wobei die Handhabungsvorrichtung einen elektromagnetische Antriebseinheit (68) zu einer individuellen Bewegung der Bewegungsschlitten (18) relativ zum Trägerelement (24) umfasst, die als ein Linearmotorsystem ausgebildet ist, wobei die Handhabungseinheit (16) fluidische Antriebe (42), insbesondere Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, oder elektromagnetische Antriebe, zu einer translatorischen Bewegung der Handhabungselemente (20) entlang der jeweiligen Bewegungsachse (30) der Handhabungselemente (20) aufweist.

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