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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM ANKOPPELN EINES AUFLIEGERS AN EIN ZUGFAHRZEUG, ANKOPPEL-STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
    • WO2022037866A1
    • 2022-02-24
    • PCT/EP2021/070079
    • 2021-07-19
    • ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH
    • SABELHAUS, Dennis
    • B60G17/017
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ankoppeln eines Aufliegers (1b) an ein Zugfahrzeug (1a), wobei das Zugfahrzeug (1a) ein Niveauregelsystem (10) aufweist, wobei sich eine Höhe des Fahrgestells (2) gegenüber mindestens einer Hinterachse (11) des Zugfahrzeuges (1a) durch eine Ansteuerung des Niveauregelsystems (10) verändern lässt, mit mindestens den folgenden Schritten: - Einlesen eines Referenz-Höhenverlaufes, wobei der Referenz-Höhenverlauf unterschiedlichen Ist-Höhenwerten (HIst) für die Höhe des Fahrgestells (2) gegenüber der mindestens einen Hinterachse (11) einen Referenz-Höhengradienten zuordnet; - Verändern der Höhe des Fahrgestells (2) gegenüber der mindestens einen Hinterachse (11) und fortlaufendes Ermitteln von Ist-Höhenwerten (HIst) und von Ist-Höhengradienten während des Veränderns der Höhe (H) des Fahrgestells (2) gegenüber der mindestens einen Hinterachse (11), wobei einem Ist-Höhenwert (HIst) der aktuell ermittelte Ist-Höhengradient zugeordnet wird; - Prüfen eines Ankoppelkriteriums durch Vergleichen eines aktuell ermittelten Ist-Höhengradienten mit einem Referenz-Höhengradienten aus dem eingelesenen Referenz-Höhenverlauf; - Beibehalten der Höhe des Fahrgestells (2) gegenüber der mindestens einen Hinterachse (11) bei Erfüllen des Ankoppelkriteriums, wobei das Ankoppelkriterium erfüllt ist, wenn der aktuell ermittelte Ist-Höhengradient von dem Referenz-Höhengradienten abweicht.