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1. 发明申请

WO2022243425A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES WALZGERÜSTES 审中-公开
公开(公告)号：WO2022243425A1
公开(公告)日：2022-11-24
申请号：PCT/EP2022/063555
申请日：2022-05-19
申请人： SMS GROUP GMBH
发明人： HORN, Peter , ZIELENBACH, Michael , DEGNER, Michael , JEPSEN, Olaf Norman , SPILL, Kerstin
IPC分类号： B21B37/68
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Walzgerüstes (150) zum Walzen von einem Metallband mit mindestens einem im Einlauf und/oder im Auslauf des Walzgerüstes - in Transportrichtung des Metallbandes gesehen - auf beiden Seiten angeordneten Seitenführungslineal (350) zum Führen des Metallbandes. Um die Kraft- oder Positions-Sollwerte für die Ansteuerung der Seitenführungslineale (350) im Hinblick auf eine Vermeidung einer Säbelbildung bei dem Metallband im Auslauf des Walzgerüstes besser ermitteln zu können als im Stand der Technik, werden die Kraft- oder Positions-Sollwerte für die Ansteuerung der Seitenführungslineale nach Maßgabe der für die Schwenklagenregelung bereits ermittelten Ist-Keiligkeit und/oder nach Maßgabe des ermittelten Ist-Versatzes berechnet.

2. 发明申请

WO2022163177A1 鋼板の蛇行量測定装置、鋼板の蛇行量測定方法、熱間圧延鋼帯の熱間圧延設備、及び熱間圧延鋼帯の熱間圧延方法审中-公开
公开(公告)号：WO2022163177A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/JP2021/045855
申请日：2021-12-13
申请人：ＪＦＥスチール株式会社
发明人：小笠原　知義 , 後藤　寛人 , 山口　英仁 , 松原　行宏 , 剱持　光俊
IPC分类号： B21C51/00 , B21B37/58 , B21B37/68 , B21B38/00
摘要：圧延中の鋼板の蛇行量を測定するに際し、的確に鋼板の蛇行量を測定することができる鋼板の蛇行量測定装置、蛇行量測定方法、熱間圧延設備、及び熱間圧延方法を提供する。蛇行量測定装置（４）の蛇行量演算装置（６）は、測定信頼性判定部（６４）において、現時刻のドライブサイドエッジ箇所ｚｄｓ（Ｎ）及びワークサイドエッジ箇所ｚｗｓ（Ｎ）の双方が信頼性が高いと判定された場合、現時刻のドライブサイドエッジ箇所ｚｄｓ（Ｎ）及びワークサイドエッジ箇所ｚｗｓ（Ｎ）を用いて鋼板（１０）の蛇行量を算出する。現時刻のドライブサイドエッジ箇所ｚｄｓ（Ｎ）及びワークサイドエッジ箇所ｚｗｓ（Ｎ）の一方のみが信頼性が高いと判定された場合、信頼性の高い現時刻のドライブサイドエッジ箇所ｚｄｓ（Ｎ）あるいはワークサイドエッジ箇所ｚｗｓ（Ｎ）を基準として、もう片側のエッジ箇所を板幅更新部（６５）からの画素数Ｗを用いて補間計算する。

3. 发明申请

WO2016020310A1 DIFFERENZZUGREGELUNG MIT OPTIMIERTER REGLERAUSLEGUNG 审中-公开
标题翻译：具有改进的控制设计DIFFERENZZUGREGELUNG
公开(公告)号：WO2016020310A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：PCT/EP2015/067781
申请日：2015-08-03
申请人： PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH
发明人： GALKINA, Anastasiia , WEISSHAAR, Bernhard , SCHLACHER, Kurt , BAUMGÄRTNER, Agnes , LORENZ, Andreas
IPC分类号： B21B37/48 , B21B37/68
CPC分类号： B21B37/48 , B21B37/62 , B21B37/68 , B21B38/06 , B21B2261/04 , B21B2261/06 , B21B2261/20 , B21B2265/06 , B21B2265/14 , B21B2275/06
摘要： In einer Walzstraße wird ein Metallband (1) gewalzt. Die Walzstraße weist ein vorderes und ein hinteres Walzgerüst (2a, 2b) auf, zwischen denen ein Schlingenheber (4) an das Metallband (1) angestellt ist. Der Schlingenheber (4) erfasst zumindest ein antriebsseitig und ein bedienseitig auf den Schlingenheber (4) wirkendes Moment (M1, M2). Eine Steuereinrichtung (8) nimmt die von dem Schlingenheber (4) erfassten Momente (M1, M2) entgegen, ermittelt daraus den antriebsseitig und bedienseitig im Metallband (1) herrschenden Zug (Z1, Z2) und daraus durch Differenzbildung den Differenzzug (δZ). Die Steuereinrichtung (8) implementiert einen Differenzzugregler (12), mittels dessen die Steuereinrichtung (8) unter Verwendung des Differenzzuges (δZ) einen Stellbefehl (S) für eine Schwenkbewegung für das vordere Walzgerüst (2a) ermittelt und das vordere Walzgerüst (2a) entsprechend ansteuert. Der Differenzzugregler (12) ermittelt den Stellbefehl (S) derart, dass der Stellbefehl (S) zumindest einen Proportionalanteil (SP) aufweist, der proportional zum Differenzzug (δZ) ist. Ein Verhältnis des Proportionalanteils (SP) zum Differenzzug (δZ) ist oberhalb einer Minimalgeschwindigkeit indirekt proportional zu einer Transportgeschwindigkeit (v), mit der das Metallband (1) aus dem vorderen Walzgerüst (2a) ausläuft.
摘要翻译：在一个轧机中，一个金属带（1）的轧制。轧机具有前部和后部辊架（2A，2B）中，采用弯针（4）的金属带材（1）之间。弯针（4）检测到至少一个驱动侧及打环器（4）作用的力矩（M1，M2）的操作侧。的控制装置（8）接受的弯针（4）的检测时刻（M1，M2），从在金属带的驱动侧和操作侧确定（1）占主导地位的列车（Z1，Z2）和由其通过减法的张力差（AZ）。所述控制装置（8）实现了一个Differenzzugregler（12），通过对应于装置，该装置的控制装置（8），通过使用用于枢转运动所述差分列车（AZ）的控制命令（S）为前辊站（2a）中被确定，并且前辊站（2a）的控制。所述Differenzzugregler（12）确定控制指令（S），使得控制命令具有（S）至少一个比例分量（SP），它正比于张力差（AZ）是。比例分量（SP）到张力差（AZ）的比率高于最小运行速度成反比的输送速度（V），与从前辊的金属带材（1）站（2a）中。

4. 发明申请

WO2011080174A3 VERFAHREN ZUR REGELUNG VON SEITENFÜHRUNGEN EINES METALLBANDES 审中-公开
公开(公告)号：WO2011080174A3
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：PCT/EP2010/070473
申请日：2010-12-22
申请人： SMS SIEMAG AG , TUSCHHOFF, Matthias
发明人： TUSCHHOFF, Matthias
IPC分类号： B21B37/68 , B21B39/14 , B21C47/34 , B21D43/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Seitenführung eines Metallbandes (1), wobei die Seitenführung auf beiden Seiten des Metallbandes (1) jeweils ein seitlich zu dem Metallband (1) angeordnetes Lineal (2, 4) umfasst, wobei die beiden Lineale (2, 4) unabhängig voneinander bewegt werden können und beide Lineale (2, 4) positionsgeregelt betrieben werden, wobei Kräfte des Metallbandes, die auf ein erstes Lineal (2) der beiden Lineale (2, 4) und auf ein zweites Lineal (4) der beiden Lineale (2, 4) wirken, gemessen werden und die Sollposition für das erste und/oder das zweite Lineal (2, 4) abhängig von den an dem ersten und an dem zweiten Lineal (2, 4) gemessen Kräften derart geregelt wird, dass der kleinere Wert der jeweils am ersten Lineal (2) und am zweiten Lineal (4) gemessenen Kräfte oberhalb einer wählbaren unteren Grenzkraft und unterhalb einer wählbaren oberen Grenzkraft liegt.

5. 发明申请

WO2008083880A1 STEUERVERFAHREN FÜR EIN WALZGERÜST ZUM WALZEN EINES BANDES 审中-公开
标题翻译：控制方法轧机机架轧制带
公开(公告)号：WO2008083880A1
公开(公告)日：2008-07-17
申请号：PCT/EP2007/063369
申请日：2007-12-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , MAIERHOFER, Andreas
发明人： MAIERHOFER, Andreas
IPC分类号： B21B37/68
CPC分类号： B21B37/68 , B21B38/06 , B21B2273/04
摘要： Ein Band (3) weist eine linke und eine rechte Bandseite (3', 3") auf. Das Band (3) wird in einem Walzgerüst (1) gewalzt. Mittels entsprechender Messwertaufnehmer (8) an der linken und der rechten Bandseite (3', 3") werden ein- und auslaufseitig im Band (3) herrschende Züge (ZLE, ZLA, ZRE, ZRA) erfasst. Die erfassten Züge (ZLE, ZLA, ZRE, ZRA) werden einer Steuereinrichtung (2) für das Walzgerüst (1) zugeführt. Die Steuereinrichtung (2) ermittelt anhand der Beziehung Z = ZLE * ZLA - ZRE - ZRA ein Maß (Z) für eine Querpositionierung (p) des Bandes (3) relativ zum Walzgerüst (1). Z ist hierbei das Maß. ZLE, ZLA, ZRE und ZRA sind die einzelnen erfassten Züge. Die Steuereinrichtung (2) ermittelt anhand des Maßes ( Z) für die Querpositionierung (p) des Bandes (3) eine Stellgröße (S) für eine Korrektur der Querpositionierung (p) des Bandes (3) und steuert das Walzgerüst (1) entsprechend der Stellgröße (S) an.
摘要翻译：一种磁带（3）在辊轧制站（1）具有上。磁带的左和右铰链侧（3”，3“）（3），通过合适的测量传感器的装置（8）上的左，右铰链侧（3 ”，3“）被接通，并在带的出口侧（3）通行列车（ZLE，ZLA，ZRE，ZRA）检测。所检测的特征（ZLE，ZLA，ZRE，ZRA）被供给到控制装置（2），用于轧机机架（1）。所述控制装置（2）的基础上的关系Z = ZLE * ZLA确定 - ZRE - ZRA的量度（Z），用于在磁带的横向定位（P）（3）相对于所述轧机机架（1）。 Z是关键就在这。 ZLE，ZLA，ZRE和ZRA是个人取得的特质。（2）确定的控制装置为带的横向定位（P）的量度（Z）的基础上，（3），对于带的横向定位（P）的校正的操作变量（S）（3）和辊按照站（1）操纵变量到（S）。

6. 发明申请

WO2008074539A1 WALZVERFAHREN FÜR EIN BAND 审中-公开
标题翻译：轧制过程中一个乐队
公开(公告)号：WO2008074539A1
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：PCT/EP2007/061197
申请日：2007-10-19
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HOFER, Wolfgang , MARTINI, Markus
发明人： HOFER, Wolfgang , MARTINI, Markus
IPC分类号： B21B37/68
CPC分类号： B21B37/68 , B21B31/203 , B21B37/38 , B21B38/00 , B21B2269/04 , B21B2273/16 , B21B2273/18 , B21B2273/20
摘要： Ein Band (4) weist einen Bandkopf (10) und einen Bandfuß (11) auf. Es wird, beginnend mit dem Bandkopf (10), in einem Walzgerüst (1) einer Walzeinrichtung zwischen einer oberen und einer unteren Walzenanordnung (2, 3) des Walzgerüsts (1) gewalzt. Es wird überwacht, ob der Bandfuß (11) eine in Walzrichtung (x) gesehen vor dem Walzgerüst (1) liegende Umschaltstelle (12) erreicht. Ab dem Zeitpunkt, zu dem der Bandfuß (11) die Umschaltstelle (12) erreicht, werden die Walzenanordnungen (2, 3) mittels einer Stelleinrichtung (5) mit einer die Walzenanordnungen (2, 3) aufspreizenden Biegekraft (F) beaufschlagt, die mindestens so groß wie eine Minimalkraft ist. Die Minimalkraft ist mindestens so groß wie eine Balancierkraft der oberen Walzenanordnung (2). Sie wird in Abhängigkeit von Parametern des Bandes (4) und/oder Betriebsparameter der Walzeinrichtung bestimmt.
摘要翻译：的条（4）包括一个磁带头（10）和带（11）的尾部。它是，从磁带头（10）在一轧机机架（1）的滚动的上和下辊布置之间装置（2，3）的轧机机架（1）轧制。它被监控，在轧辊的前方的滚动方向（x）观察的条支脚（11）是否站（1）位于切换点（12）为止。从将条带（11）的尾部到达切换点（12），所述辊子组件的时间（2,3）通过与所述辊子组件的调节装置（5）的装置（2，3）扩散开的弯曲力（F）施加至少是最小的力的大小。的最小力是至少一样大的上滚子组件（2）的一个平衡力。它是在确定的依赖在带材上的滚动装置（4）和/或操作参数的参数。

7. 发明申请

WO2007137649A1 VORRICHTUNG ZUM MESSEN DER BREITE UND/ODER DER BANDLAGE EINES METALLBANDES ODER EINER BRAMME 审中-公开
标题翻译：用于测量宽度和/或带位置的金属条或板坯
公开(公告)号：WO2007137649A1
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：PCT/EP2007/003152
申请日：2007-04-07
申请人： SMS DEMAG AG , JEPSEN, Olaf, Norman , FRANZ, Rolf , TUSCHHOFF, Matthias , KIPPING, Matthias
发明人： JEPSEN, Olaf, Norman , FRANZ, Rolf , TUSCHHOFF, Matthias , KIPPING, Matthias
IPC分类号： B21B37/22 , B21B37/68 , G01B5/04 , G01B11/02 , G01B11/04
CPC分类号： B21B37/68 , B21B37/22 , B21B38/04
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Messen der Breite (B) und/oder der Bandlage eines Metallbandes (2) oder einer Bramme, die mindestens zwei Messsysteme (3, 4) aufweist, von denen je eines an einer Seite (5, 6) des Metallbandes (2) oder der Bramme angeordnet ist, wobei jedes Messsystem (3, 4) einen Sensor (7) aufweist, der zur Erfassung des seitlichen Endes (8, 9) des Metallbandes (2) ausgebildet ist. Um eine robuste Messvorrichtung zu schaffen und eine dynamische Messung zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Sensor (7) auf einem Bewegungselement (10) angeordnet ist, mit dem er translatorisch in eine Richtung (Q) quer zur Längsrichtung (L) des Metallbandes (2) bewegt werden kann.
摘要翻译：本发明涉及一种装置（1），用于测量的宽度（B）和/或金属带材（2）或板坯的剥离位置，其具有至少两个测量系统（3，4），其中每一个进行一对一的一侧（5，，6是金属带材（2）或板坯每个测量系统（3布置），4）包括传感器（7），其被设计用于检测的横向端的（8,9）的金属带材（2）。为了提供稳健的测定装置上，以允许动态测量，本发明提供了一个移动元件（10）上的传感器（7）被布置，与它平移的方向（Q）横向于金属带的纵向方向（L）（2）可以移动。

8. 发明申请

WO2006134696A1 蛇行検出装置及びその方法审中-公开
标题翻译：检测装置和检测方法
公开(公告)号：WO2006134696A1
公开(公告)日：2006-12-21
申请号：PCT/JP2006/304757
申请日：2006-03-10
申请人：三菱日立製鉄機械株式会社 , 林寛治 , 末田茂樹 , 古元秀昭 , 西崎純一 , 津村陽一郎 , 五島設喜
发明人：林寛治 , 末田茂樹 , 古元秀昭 , 西崎純一 , 津村陽一郎 , 五島設喜
IPC分类号： B21B37/68
CPC分类号： B21B37/68 , B21B38/02 , B21B2273/04
摘要：　帯板の蛇行を高精度に検出することができる蛇行検出装置及びその方法を提供する。そのため、圧延材（Ｓ）の幅方向に設けられる複数の分割ロール（２３）と、圧延材（Ｓ）をガイドすると共に回転可能に支持されるテーブル（１３）と、テーブル（１３）に支持される固定部材（２５）と、圧延材（Ｓ）が分割ロール（２３）に接触したときに分割ロール（２３）の両端に作用する荷重をモーメントとして個別に検出するトルク検出器（２９ａ，２９ｂ）と、一端が分割ロール（２３）を回転可能に支持すると共に他端がトルク検出器（２９ａ，２９ｂ）を介して固定部材（２５）に支持される支持アーム（２４ａ，２４ｂ）と、トルク検出器（２９ａ，２９ｂ）により検出されたモーメントに基づいて圧延材（Ｓ）の蛇行量を演算する蛇行量演算器（４１）とを備えるようにした。
摘要翻译：一种能够准确地检测条纹曲折的曲折检测装置和曲折检测方法。曲折检测装置包括沿轧制材料（S）的横向安装的多个分割辊（23），引导轧制材料（S）并被可旋转地支撑的工作台（13），固定构件（25）台（13），当轧制材料（S）与分割辊（23）接触时，扭矩检测器（29a，29b）单独地检测作用于分裂辊（23）的两端的负荷，支撑臂（24a，24b）在其一端可旋转地支撑分割辊（23），并且通过转矩检测器（29a，29b）在其另一端在固定构件（25）上支撑，并且蜿蜒数量计算器 41）基于由扭矩检测器（29a，29b）检测的力矩来计算轧制材料（S）的曲折量。

9. 发明申请

WO2006027238A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM WALZEN EINES METALLBANDS 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于轧制金属带
公开(公告)号：WO2006027238A1
公开(公告)日：2006-03-16
申请号：PCT/EP2005/009627
申请日：2005-09-08
申请人： BETRIEBSFORSCHUNGSINSTITUT VDEH - INSTITUT FÜR ANGEWANDTE FORSCHUNG GMBH , LATHE, Roger , LUKASSON, Anna
发明人： LATHE, Roger , LUKASSON, Anna
IPC分类号： B21B37/68
CPC分类号： B21B37/68 , B21B37/58 , B21B39/16 , B21B2273/04
摘要： Ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Verringern von Bandsäbeln beim Walzen eines Metallbands (1) umfaßt die Schritte: - Messen der Position und/oder einer Druckkraft auf ein angrenzendes Bauteil (3) von mindestens einer Kante des Metallbands (1) vor und/oder hinter einem Walzgerüst und - Anpassen der Walzspaltgeometrie zur Verringerung des Bandsäbels.
摘要翻译：一种用于在金属带材（1）的轧制过程中减少带的剑的方法和设备包括以下步骤： - 测量到相邻的部件的位置和/或压缩力（3）的金属带材的至少一个边缘（1）之前和/或后面轧机机架，以及 - 调整所述带外倾角的减小轧辊间隙的几何形状。

10. 发明申请

WO2018095717A1 BANDLAGEREGELUNG MIT KRAFTBEGRENZTER ANSTELLUNG VON SEITENFÜHRUNGEN AN DAS METALLBAND UND KORREKTUR DER WALZENANSTELLUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018095717A1
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/EP2017/078333
申请日：2017-11-06
申请人： PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH
发明人： GAFUR, Ilhom , TUNK, Mirko
IPC分类号： B21B37/68 , B21B39/16
摘要： In einer Walzstraße wird ein Metallband (1) gewalzt, das einen Bandkopf (7) aufweist. Die Walzstraße weist mindestens ein vorderes Walzgerüst (2a) und ein dem vorderen Walzgerüst (2a) nachgeordnetes hinteres Walzgerüst (2b) auf. Weiterhin weist die Walzstraße zwischen den beiden Walzgerüsten (2a, 2b) Seitenführungen (8, 8') für das Metallband (1) auf. Die Seitenführungen (8, 8') werden kraftbegrenzt betrieben. Während des Zeitraums zwischen dem Auslaufen des Bandkopfes (7) aus dem vorderen Walzgerüst (2a) und dem Einlaufen des Bandkopfes (7) in das hintere Walzgerüst (2b) wird mittels der Seitenführungen (8, 8') eine Abweichung (δy) der seitlichen Lage (y) des Bandkopfes (7) von einer Solllage (y*) quantitativ erfasst. Mittels eines Bandlagereglers (13) wird ein Stellbefehl (S) für das vordere Walzgerüst (2a) ermittelt. Das vordere Walzgerüst (2a) vom Bandlageregler (13) wird entsprechend dem ermittelten Stellbefehl (S) beaufschlagt. Der Bandlageregler (13) ermittelt den Stellbefehl (S) unter Verwertung der zeitlichen Ableitung der Abweichung (δy) der seitlichen Lage (y) des Bandkopfes (7) von der Solllage (y*) derart, dass einer Änderung der Abweichung (δy) der seitlichen Lage (y) des Bandkopfes (7) von der Solllage (y*) entgegengewirkt wird.

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