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1. 发明申请

WO2015043375A1 THRUST COMPENSATION SYSTEM OF DUAL-WINDING VOICE COIL MOTOR 审中-公开
标题翻译：双绕组语音线圈电机扭矩补偿系统
公开(公告)号：WO2015043375A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/CN2014/086141
申请日：2014-09-09
申请人： HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
发明人： LI, Liyi , PAN, Donghua , GUO, Qingbo , WANG, Mingyi , XIONG, Siya
IPC分类号： H02P7/298 , H02M3/10
CPC分类号： H02P7/025 , H01F7/066 , H01F7/128 , H02P7/04 , H02P25/034
摘要： A thrust compensation system of a dual-winding voice coil motor, which is used for driving the voice coil motor having secondary windings arranged between each pair of main windings, wherein the main windings are the main working windings of the voice coil motor and used for providing the output electromagnetic force required by the driving system of the voice coil motor; the secondary windings are compensation windings and used for providing the thrust ripple opposite to the main windings and compensating the thrust ripple of the main windings, so that the resultant force of the output thrust of the main windings and the secondary windings of the voice coil motor is constant. The scheme provided by this invention not only greatly reduces the thrust ripple of the servo system of the voice coil motor, but also realizes the ultra-high precision control of the servo drive system of the voice coil motor when the system is under low switching frequency, improves the stability of the system, reduces the system loss, and greatly reduces the cost of the drive controller.
摘要翻译：一种双绕组音圈电动机的推力补偿系统，其用于驱动具有布置在每对主绕组之间的次级绕组的音圈电动机，其中主绕组是音圈电机的主工作绕组，并用于提供音圈马达驱动系统所需的输出电磁力; 次级绕组是补偿绕组，用于提供与主绕组相反的推力波动并补偿主绕组的推力波动，使得主绕组和音圈电机的次级绕组的输出推力的合力是恒定的本发明提供的方案不仅大大降低了音圈电机伺服系统的推力波动，而且当系统处于低开关频率时，实现了音圈电机伺服驱动系统的超高精度控制提高系统的稳定性，减少系统损耗，大大降低驱动控制器的成本。

2. 发明申请

WO2014054582A1 ファンモータ制御装置审中-公开
标题翻译：风扇电机控制装置
公开(公告)号：WO2014054582A1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/JP2013/076547
申请日：2013-09-30
申请人：矢崎総業株式会社
发明人：近藤　達己
IPC分类号： H02P7/298
CPC分类号： H02P1/04 , H02P7/298 , H02P29/032
摘要：　ファンモータ制御装置は、制御部（１０）により、第１の回転速度での回転要求（ＬＯ要求）が得られず、ＯＦＦ要求から第２の回転速度での回転要求（ＨＩ要求）に基づいた制御となる状況では、ロック電流閾値を第１閾値（第１のレベル）から第２閾値（第２のレベル）に変更し、ＨＩ要求に基づく第２駆動信号を出力してから所定時間経過後に、第２閾値（第２のレベル）を第１閾値（第１のレベル）に戻す。
摘要翻译：一种风扇电动机控制装置，其在处于控制单元（10）不能以第一转速获得旋转请求（LO请求）的状态下进行控制时，该控制装置正在根据在从OFF请求开始的第二转速将锁定电流阈值从第一阈值（第一电平）改变到第二阈值（第二电平），并且在经过第二驱动信号的规定时间段之后， HI请求的基础将第二阈值（第二电平）返回到第一阈值（第一电平）。

3. 发明申请

WO2012146945A3 ELECTRIC MOTOR AND MOTOR CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：电机和电机控制器
公开(公告)号：WO2012146945A3
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：PCT/GB2012050952
申请日：2012-04-30
申请人： SEVCON LTD , BARRASS PETER , SQUIRE GARY , TAYLOR ROBERT , SLATER HOWARD , HODGSON DAVID , EAGLETON PHILIP
发明人： BARRASS PETER , SQUIRE GARY , TAYLOR ROBERT , SLATER HOWARD , HODGSON DAVID , EAGLETON PHILIP
IPC分类号： H02P7/298 , B60L3/00 , B60L11/18 , B60L15/20 , H02P7/00
CPC分类号： H02P6/06 , B60L11/1803 , G05B9/02 , H02P3/06 , H02P6/001 , H02P6/34 , H02P7/04 , H02P7/298 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , Y02T10/7258
摘要： An electric motor controller having a front face and a rear face, the front face carrying a plurality of AC output couplings and the controller carrying a converter configured to convert a received DC supply into an output AC supply for controlling an electric motor, the AC output couplings being disposed symmetrically about an axis of symmetry of the controller on the front face of the controller. Also described is an apparatus comprising: a DC series motor; and a first current supply configured to supply a first current to an armature of the DC series motor; a second current supply configured to supply a second current to a field winding of the DC series motor; and a controller configured to control the first current supply to supply the first current based on a required torque output for the motor, and to control the second current supply to supply the second current based on the first current.
摘要翻译：一种具有前表面和后表面的电动机控制器，所述前表面承载多个AC输出联轴器，并且所述控制器承载转换器，所述转换器被配置为将接收到的DC电源转换成用于控制电动机的输出AC电源，所述AC输出联接器围绕控制器的前表面上的控制器的对称轴对称地布置。还描述了一种装置，包括：直流串联电动机; 以及第一电流源，被配置为向DC串联电动机的电枢提供第一电流; 第二电流源，被配置为向DC串联电动机的励磁绕组提供第二电流; 以及控制器，其被配置为基于所述电动机的所需扭矩输出来控制所述第一电流供应以提供所述第一电流，并且基于所述第一电流来控制所述第二电流供应以提供所述第二电流。

4. 发明申请

WO2008138454A2 ELECTRIC DRIVE 审中-公开
标题翻译：电力驱动
公开(公告)号：WO2008138454A2
公开(公告)日：2008-11-20
申请号：PCT/EP2008003237
申请日：2008-04-23
申请人： SSB ANTRIEBSTECHNIK GMBH & CO , KESTERMANN HERMANN , UPSING JOSEF
发明人： KESTERMANN HERMANN , UPSING JOSEF
IPC分类号： H02P29/02 , H02P1/18 , H02P7/298
CPC分类号： H02P29/02 , H02P1/18 , H02P7/2985 , Y02E10/721
摘要： The invention relates to an electric drive which comprises at least one motor (31) which is or can be supplied with an electric motor current (30) by means of a converter (26), a current regulator (22) by means of which the motor current (30) is or can be regulated depending on a current-setpoint signal (24, I_soll) while acting upon the converter (26), and a current-setpoint generator (20) coupled to the current regulator (22), by means of which generator a control signal (23, I_f) for the current regulator (22) is or can be generated, the current-setpoint generator (20) being coupled to the current regulator (22) with an additional circuit (21) being interposed. Said additional circuit is or can be used to supply in a first operating mode the control signal (23, I_f) or a signal corresponding to the control signal to the current regulator (22) as the current-setpoint signal (24, I_soll), and to generate in a second operating mode a pulsed signal (I_puls) and supply it to the current regulator (22) as the current-setpoint signal (24, I_soll).
摘要翻译：具有电驱动装置的至少一个电动机（31）其中电动机电流（30）是由一个功率转换器（26）提供，或者可以是一个电流调节器（22），借助于该电动机电流的功率转换器（26）的作用下的（30）被控制，或者可以是一个电流设定点信号（I_desired 24）的函数，和耦合的一个与所述电流调节器（22）的电流的设定点发生器（20），通过该导频信号（23，1_f）为电流调节器产生的装置（22），或者可以是借助于该在第一模式，其中，所述电流设定点生成器（20）到电流调节器（22）与辅助电路的插入（21）被耦合到所述参考信号（23，1_f）或相应的命令信号的信号到电流调节器（22）作为电流参考信号（24，1_soll）在第二模式（I_puls）的脉冲信号被提供，或者可以生成和这对电流调节器（22）作为Stromsollwer 是提供或可以是tsignal（I_desired 24）。

5. 发明申请

WO2023090187A1 モータ駆動装置审中-公开
公开(公告)号：WO2023090187A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/JP2022/041378
申请日：2022-11-07
申请人：ヌヴォトンテクノロジージャパン株式会社
发明人：福田　大祐 , 石井　卓也 , 川西　亨 , 高橋　昌大
IPC分类号： H03K17/0812 , H02M1/00 , H02M7/48 , H02P7/298 , H03K17/08 , H03K17/16 , H03K17/695
摘要：モータ駆動装置（１０）は、第１のハイサイドトランジスタ（１１）のゲート端子とグランドとの間に接続された、ツェナーダイオード（１０４）と検出抵抗（１０５）との直列回路と、検出抵抗（１０５）の電圧を基準電圧Ｖｒと比較する比較器（１０６）と、比較器（１０６）が出力する検出信号によって第１のハイサイドトランジスタ（１１）のゲートーソース端子間を短絡する第１の駆動トランジスタ（１０２）と、制御回路（５）と、制御回路（５）からの駆動信号にかかわらず第１の駆動トランジスタ（１０２）を開状態とするＯＲ回路（１０８）とを有することにより、電源電圧Ｖｃが上昇し、第１のハイサイドトランジスタ（１１）のゲート端子が所定電圧以上になると第１のハイサイドトランジスタ（１１）を導通させることにより、電源電圧Ｖｃの上昇を抑制する。

6. 发明申请

WO2023046997A1 GLEICHSTROMMOTOR, STELLANTRIEB MIT EINEM GLEICHSTROMMOTOR UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES GLEICHSTROMMOTORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023046997A1
公开(公告)日：2023-03-30
申请号：PCT/EP2022/076870
申请日：2022-09-27
申请人： AUMA RIESTER GMBH & CO. KG
发明人： INGENHOVEN, Benjamin , GANTIVA, Fernando
IPC分类号： H02P7/03 , H02P7/298 , H02P1/02 , H02P1/04 , H02H7/22
摘要： Bei einem Gleichstrommotor (5), welcher mindestens einen Schalter (3) einer Wendeeinheit (4) umfasst, welcher zu einem Umschalten des Gleichstrommotors (5) ausgeprägt ist, wird vorgeschlagen, dass ein Leistungsschalter (2) in Serie zu dem wenigstens einen Schalter (3) der Wendeeinheit (4) angebracht ist.

7. 发明申请

WO2012107127A1 ENERGIESPEICHEREINRICHTUNG FÜR EINE FREMDERREGTE ELEKTRISCHE MASCHINE 审中-公开
标题翻译：储能装置为外国励磁的机
公开(公告)号：WO2012107127A1
公开(公告)日：2012-08-16
申请号：PCT/EP2011/072049
申请日：2011-12-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FEUERSTACK, Peter , WEISSENBORN, Erik , KESSLER, Martin
发明人： FEUERSTACK, Peter , WEISSENBORN, Erik , KESSLER, Martin
IPC分类号： H02P7/298 , H02J1/04 , H02J3/00
CPC分类号： H02P29/00 , H02J7/0024 , H02J7/0065 , H02J7/1492 , H02J2007/0059 , H02J2007/0067 , H02P7/298 , H02P25/024 , Y02T10/7005 , Y02T10/92
摘要： Die Erfindung betrifft eine Energiespeichereinrichtung (2), mit mindestens einem ersten Energieversorgungszweig (2a, 2b, 2c), welcher dazu ausgelegt ist, eine fremderregte elektrische Maschine (1) über einen ersten Anschluss (3a, 3b, 3c) mit Energie zu versorgen, und einem zweiten Energieversorgungszweig (2d), welcher parallel zu dem mindestens einen ersten Energieversorgungszweig (2a, 2b, 2c) geschaltet ist, und welcher dazu ausgelegt ist, eine Erregerwicklung (11) der fremderregten elektrischen Maschine (1) über einen zweiten Anschluss (3d) mit Strom zu versorgen, wobei der mindestens eine erste Energieversorgungszweig (2a, 2b, 2c) und der zweite Energieversorgungszweig (2d) über jeweils einen dritten Anschluss (4a, 4b, 4c; 4d) über eine gemeinsame Bezugsschiene (9) mit der Erregerwicklung (11) verbunden sind.
摘要翻译：本发明涉及能量存储装置（2），具有至少一个第一供电支路（2A，2B，2C），其适于经由第一连接接收他励电机（1）（3A，3B，3C）被供给能量，和第二供电支路（2D），其平行于所述至少一个第一供电支路（2A，2B，2C）连接，并且经由第二连接（3D适应于他励电机（1）的励磁绕组（11）供给）与功率，其中所述至少一个第一供电支路（2A，2B，2C）并且经由通过共用基准轨道的第三端子（4A，4B，4C，4D）第二供电支路（2D）在每种情况下（9）与所述励磁绕组（11）连接。

8. 发明申请

WO2008138454A3 ELEKTRISCHER ANTRIEB 审中-公开
公开(公告)号：WO2008138454A3
公开(公告)日：2008-11-20
申请号：PCT/EP2008/003237
申请日：2008-04-23
申请人： SSB-ANTRIEBSTECHNIK GMBH & CO. KG , KESTERMANN, Hermann , UPSING, Josef
发明人： KESTERMANN, Hermann , UPSING, Josef
IPC分类号： H02P29/02 , H02P7/298 , H02P1/18
摘要： Elektrischer Antrieb mit wenigstens einem Elektromotor (31), dem mittels eines Stromrichters (26) ein elektrischer Motorstrom (30) zugeführt wird oder werden kann, einem Stromregler (22), mittels welchem unter Einwirkung auf den Stromrichter (26) der Motorstrom (30) in Abhängigkeit von einem Stromsollwertsignal (24, I_soll) geregelt wird oder werden kann, und einem mit dem Stromregler (22) gekoppelten Stromsollwertgeber (20), mittels welchem ein Führungssignal (23, 1_f) für den Stromregler (22) erzeugt wird oder werden kann, wobei der Stromsollwertgeber (20) mit dem Stromregler (22) unter Zwischenschaltung einer Zusatzschaltung (21) gekoppelt ist, mittels welcher in einer ersten Betriebsart das Führungssignal (23, 1_f) oder ein dem Führungssignal entsprechendes Signal dem Stromregler (22) als das Stromsollwertsignal (24, 1_soll) zugeführt wird oder werden kann, in einer zweiten Betriebsart ein gepulstes Signal (I_puls) erzeugt und dieses dem Stromregler (22) als das Stromsollwertsignal (24, I_soll) zugeführt wird oder werden kann.

9. 发明申请

WO01050587A1 ELECTRIC GOLF CAR WITH LOW-SPEED REGENERATIVE BRAKING 审中-公开
标题翻译：带低速再生制动器的电动高尔夫车
公开(公告)号：WO01050587A1
公开(公告)日：2001-07-12
申请号：PCT/US2000/035470
申请日：2000-12-28
IPC分类号： B60L7/22 , B60L7/12 , B60L7/24 , B60L11/18 , H02P7/29 , H02P7/298 , H02P5/00
CPC分类号： B60L7/003 , B60L7/12 , B60L11/1805 , B60L2200/22 , Y02T10/7005
摘要： A control system (10) for an electric vehicle/golf car having a shunt wound motor including an amarture coil (22) and a field coil (24). The system includes one MOSFET (34) connected in parallel across the armature coil, along with a freewheel diode (42), and another MOSFET (36) connected in series with the armature coil. When the motor is operating below its based speed, i.e., when the back EMF is below the power supply voltage, current flow can be induced by momentarily turning on the series MOSFET, shorting the armature coil. Current flow in the counterclockwise direction is thus initiated, at which point the series MOSFET is turned off, resulting in a large voltage spike across the motor, causing current flow back into the battery pack. By quickly turning the series MOSFET on and off, current flow can be maintained, and regenerative braking occurs at slow speeds.
摘要翻译：一种用于电动车辆/高尔夫球车辆的控制系统（10），其具有包括马达线圈（22）和励磁线圈（24）的分流卷绕马达。该系统包括并联在电枢线圈上的一个MOSFET（34），以及续流二极管（42）和与电枢线圈串联连接的另一个MOSFET（36）。当电动机工作低于其基准速度时，即当反电动势低于电源电压时，可以通过瞬时接通串联MOSFET来引起电流流动，使电枢线圈短路。因此，逆时针方向的电流流动开始，此时串联MOSFET被断开，导致电动机上的电压尖峰大，导致电流回流到电池组中。通过快速打开和关闭串联MOSFET，可以保持电流，并且在低速下发生再生制动。

10. 发明申请

WO99017436A1 SEPARATELY EXCITED DC MOTOR WITH BOOST AND DE-BOOST CONTROL 审中-公开
标题翻译：独立的激励直流电动机与升压和升压控制
公开(公告)号：WO99017436A1
公开(公告)日：1999-04-08
申请号：PCT/US1998/020546
申请日：1998-09-29
IPC分类号： H02P7/298 , H02P5/178
CPC分类号： H02P7/2985
摘要： A motor control system is provided comprising an electrically charged battery, an electrical motor, a battery voltage sensor, a motor speed sensor, an armature voltage sensor, an armature current sensor, and a microprocessor. The magnitude of the armature current applied to the motor is a function of a predetermined armature current setpoint signal and the magnitude of the field current applied to the motor is a function of a predetermined field current setpoint signal, a field current correction signal, and a field current de-boost signal. The microprocessor programmed to generate an armature current setpoint signal, a field current setpoint signal, and an armature voltage reference signal. Further, the microprocessor is programmed to (i) compare the armature voltage reference signal to the measured armature voltage signal and generate an armature voltage error signal based on the comparison; (ii) generate the field current correction signal as a function of the armature voltage error signal; (iii) generate an armature-to-field current check function, wherein the check function defines a set of armature current to field current ratio values as a function of armature current; (iv) calculate a ratio of the measured armature current signal to the field current setpoint signal to establish an operating ratio value, (v) compare the operating ratio value to a corresponding armature current to field current ratio value of the armature-to-field current check function, and (vi) establish the field current de-boost signal, wherein the magnitude of the field current de-boost signal is a function of the measured armature current signal and the comparison of the operating ratio value to the corresponding ratio value.
摘要翻译：提供一种电动机控制系统，包括充电电池，电动机，电池电压传感器，电动机速度传感器，电枢电压传感器，电枢电流传感器和微处理器。施加到电动机的电枢电流的大小是预定电枢电流设定点信号的函数，并且施加到电动机的励磁电流的大小是预定励磁电流设定点信号，励磁电流校正信号和场电流去升压信号。微处理器被编程为产生电枢电流设定点信号，励磁电流设定点信号和电枢电压参考信号。此外，微处理器被编程为（i）将电枢电压参考信号与所测量的电枢电压信号进行比较，并基于该比较产生电枢电压误差信号; （ii）产生作为电枢电压误差信号的函数的励磁电流校正信号; （iii）产生电枢到场电流检查功能，其中所述检查功能定义作为电枢电流的函数的一组电枢电流与励磁电流比值; （iv）计算测量的电枢电流信号与励磁电流设定点信号的比率以建立运行比值，（v）将运行比值与电枢对场的对应电枢电流与励磁电流比值进行比较电流检测功能，以及（vi）建立励磁电流去升压信号，其中励磁电流去升压信号的幅度是所测量的电枢电流信号的函数，以及运行比值与相应的比值的比较。

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