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    • 1. 发明申请
    • KAPAZITIVE KRAFTMESSVORRICHTUNG
    • 电容式测力装置
    • WO2015003765A1
    • 2015-01-15
    • PCT/EP2014/001510
    • 2014-06-04
    • SARTORIUS LAB INSTRUMENTS GMBH & CO.KG
    • EGER, MatthiasMÜLLER, Michael
    • G01L1/08G01G7/00G01G7/06G01L1/14
    • G01L1/086G01G7/06G01L1/142
    • Die Erfindung bezieht sich auf eine Kraftmessvorrichtung, umfassend einen Biegekörper 10, welcher sich ohne äußere Krafteinwirkung 13 in einer Nulllage 12 befindet und welcher durch eine äußere Krafteinwirkung 13 aus der Nulllage 12 auslenkbar ist, einen Sensor, mittels dessen ein von der Auslenkung des Biegekörper 10 abhängiges Signal erzeugbar und an eine Steuereinrichtung übermittelbar ist und einen Aktor, welcher durch die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von dem Sensorsignal über ein Aktorsignal so ansteuerbar ist, dass dadurch eine Rückstellkraft entgegen der äußeren Krafteinwirkung 13 auf den Biegekörper 10 ausübbar ist, und damit der Biegekörper 10 in die Nulllage 12 zurück überführbar ist, wobei von der Steuereinrichtung eine für die äußere Krafteinwirkung 13 repräsentative Messgröße aus dem Aktorsignal ermittelbar ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass Sensor und Aktor jeweils mindestens eine mit der Steuereinrichtung verbundene Steuerelektrode 30 und eine gemeinsame, mit dem Biegekörper verbundene Gegenelektrode 31 umfassen, die durch die äußere Krafteinwirkung 13 auslenkbar und so zwischen den Steuerelektroden 30 angeordnet ist, dass sich durch Auslenkung der Gegenelektrode 31 die Abstände zwischen der Gegenelektrode 31 und den Steuerelektroden 30 verändern.
    • 本发明涉及一种测力装置,其包括一挠性件主体10,其是没有外力13处于零位置12且可以由外力13从零位置12,一个传感器借助于偏转其中所述挠性体10的偏转的 相关信号可以被生成并以一控制装置可以被传输,以及致动器,这是由控制在经由致动器信号的传感器信号依赖装置,以便控制由抵抗外力的恢复力13在弯曲部10和弯曲部10的施加 被回转换成零位置12,其中,由所述控制装置,用于从所述致动器信号的外力13测量变量的代表可以被确定。 本发明的特征在于,在每种情况下,至少一个与所述控制设备的控制电极30和一个共同的,连接到所述挠性体反电极31包括能够由外部力13被偏转相关联,并且所述传感器和致动器被布置在所述控制电极30之间的 变化,由于对置电极31,对电极31和控制电极30日之间的距离的偏转
    • 2. 发明申请
    • LINEAR FORCE SENSING DEVICE
    • 线性感应装置
    • WO9950630A2
    • 1999-10-07
    • PCT/US9906841
    • 1999-03-29
    • SENSOR CORP CGRAY J GLENN
    • GRAY J GLENN
    • G01G7/06G01L1/14G01L
    • G01G7/06G01L1/142
    • The force sensing device (10) of the present invention provides an elastomeric spacer (16) coupled between a base member (12) and platform structure (14). The characteristics of the spacer material allow the spacer (16) to be linearly deformable upon application of force (54), and this deformation region is known as the linear travel distance (50) of the spacer (16). The remaining region has substantially no additional deformation with respect to force (54) applied, and is known as the non-deformable distance (58) of the spacer (16). A sensing mechanism built directly into the device provides a means for sensing the linear travel distance (50) upon various applications of force (54). More specifically, the sensory mechanism includes a movable and fixed portion (32, 34) respectively, separated by a distance equal to the aforementioned linear travel distance (50). The sensing mechanism can be of a type that detects electro-magnetic, electro-optical or any other electrical property or event, but is preferably a variable capacitor having a first and second electrode (32, 34) as the movable and fixed portions (32, 34). Finally, an electrical circuit (42) may be connected to the sensing mechanism to measure the change in electrical signal in direct response to the changed distance between the movable and fixed (32, 34) portions.
    • 本发明的力感测装置(10)提供了一种联接在基部构件(12)和平台结构(14)之间的弹性体间隔件(16)。 隔离材料的特性允许间隔物(16)在施加力(54)时可线性地变形,并且该变形区域被称为间隔物(16)的线性行进距离(50)。 剩余区域相对于施加的力(54)基本上没有额外的变形,并且被称为间隔件(16)的不可变形距离(58)。 直接构建到装置中的感测机构提供了用于在各种施加力(54)时感测线性行进距离(50)的装置。 更具体地,感觉机构包括分别与等于上述线性行进距离(50)的距离分开的可移动和固定部分(32,34)。 感测机构可以是检测电磁,电光或任何其他电气特性或事件的类型,但是优选地是具有作为可移动和固定部分(32)的第一和第二电极(32,34)的可变电容器 ,34)。 最后,可以将电路(4​​2)连接到感测机构,以直接响应于可移动和固定(32,34)部分之间的改变的距离来测量电信号的变化。
    • 8. 发明申请
    • FORCE GAUGE
    • 力量计
    • WO2015181763A2
    • 2015-12-03
    • PCT/IB2015/054005
    • 2015-05-28
    • NANOLEVER S.R.L.
    • ANDREOLA, RenatoBUCCI, DanieleROMBOLI, Gilberto
    • G01G7/06
    • G01L1/14G01G3/12G01G7/02G01G7/06G01L1/142
    • Described is a force gauge (1) comprising a proximity sensor (2) formed by a first flat component (3) lying in a first plane P1 and a conductor plate (4) lying in a second plane P2 parallel to the first plane P1; the first flat component (3) and the conductor plate (4) are movable relative to each other between a spaced-apart position and a close-together position along a main axis (D) and are connected to each other by a constraining system at least in part elastically deformable along the main axis (D) in such a way as to allow the relative movement of the conductor plate (4) and the first flat component (3) in particular when a force F is applied to the conductor plate (4) from the opposite side relative to the first flat component (3); the gauge (1) comprises a computerised command and control unit (5) in communication with the first flat component (3) and configured for detecting from the first flat component (3) a measurement signal representing a variation of an electrical quantity determined by a movement (ΔS) of the conductor plate (4) relative to the first flat component (3), calculating a value of the movement (ΔS) measured along the main axis (D) starting from the measurement signal and correlating the value of the movement to a value of the force F as a function of the mechanical characteristics of the hollow element (7).
    • 描述了一种力计(1),包括由位于第一平面P1中的第一平面部件(3)和位于平行于第一平面P1的第二平面P2中的导体板(4)形成的接近传感器(2) 第一扁平部件(3)和导体板(4)能够沿着主轴线(D)在间隔开的位置和紧密接合位置之间相对于彼此移动,并且通过约束系统彼此连接 至少部分地沿着主轴线(D)可弹性变形,使得当力F被施加到导体板上时,允许导体板(4)和第一扁平部件(3)的相对运动 4)相对于第一平坦部件(3)的相对侧; 仪表(1)包括与第一扁平部件(3)连通的计算机化命令和控制单元(5),并且被配置为从第一平面部件(3)检测表示由第一扁平部件(3)确定的电量的变化的测量信号 计算导体板(4)相对于第一平坦部件(3)的运动(ΔS),计算从测量信号开始沿着主轴线(D)测量的运动值(ΔS),并将运动值相关联 作为中空元件(7)的机械特性的函数的力F的值。
    • 9. 发明申请
    • KAPAZITIVES SENSORELEMENT ZUR DETEKTION EINER VERSCHIEBUNG
    • 电容式传感器元件用作移位的检测
    • WO2013000737A1
    • 2013-01-03
    • PCT/EP2012/061471
    • 2012-06-15
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTREZNIK, DanielSTECKENBORN, ArnoTHEILE, Oliver
    • REZNIK, DanielSTECKENBORN, ArnoTHEILE, Oliver
    • G01L1/14G01D5/24G01G7/06
    • G01L1/142G01D5/2412G01G7/06
    • Die Erfindung betrifft ein kapazitives Sensorelement zur Detektion einer Verschiebung. Hierzu wird eine Vielzahl von ersten Kondensatorelektroden (11) und zweiten Kondensatorelektroden (15) mit gleichmäßiger Breite (b) und dazwischen liegenden Zwischenräumen (19) mit eben dieser Breite (b) verwendet. Werden diese Kondensatorelektroden in Richtung einer Verschiebung (16) verschoben, so ändert sich die Kapazität des ausgebildeten Kondensators (20) und lässt sich über einen Verschiebestrom (21) messen. Werden nun weitere Gruppen von Kondensatorelektroden mit anderen Abmessungen derart angeordnet, dass sich hier andere Verschiebungsmuster ergeben, lässt sich innerhalb eines Messbereiches die absolute Position des verschiebbaren Teils des Kondensators eindeutig bestimmen. Alternativ zu verschiebbaren Kondensatorplatten lässt sich auch verschiebbare Blendenöffnungen verwenden, die ebenfalls die Breite (b) haben sollten. Vorteilhaft wird durch die Möglichkeit einer Absolutbestimmung der Position eine wiederholte Kalibrierung des Sensorelementes überflüssig. Unter Schutz gestellt ist auch eine Kraftmesszelle, insbesondere eine Wägezelle, in der das erfindungsgemäße Sensorelement verwendet wird.
    • 本发明涉及的电容式传感器元件用于检测位移。 为此目的,所使用的多个第一电容器电极(11)和具有均匀宽度(b)和插入空格(19)第二电容器电极(15)与此相同的宽度(b)的。 如果这些电容器电极移位的位移(16)的方向,因此所形成的电容器的电容(20)的变化,并且可以通过一个位移电流(21)来测量。 现在将电容器电极的另一个组被布置具有不同尺寸,使得这里给出不同的换档模式都可以被唯一确定的测量范围内的电容器的可移位部分的绝对位置。 作为替代滑动电容器板也可动孔可以使用也应具有宽度(b)。 所述传感器元件的重复校准是通过确定绝对位置的可能性有利地是不必要的。 下保护被放置的负载传感器在本发明的传感器元件特别是测力传感器被使用。