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1. 发明申请

WO2022238915A1 TEST TOOL FOR CHECKING THE PROFILE OF A STRUCTURAL COMPONENT AND METHOD FOR TESTING THE CONFORMITY OF A PROFILE OF A STRUCTURAL COMPONENT TO A SPECIFIC TOLERANCE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022238915A1
公开(公告)日：2022-11-17
申请号：PCT/IB2022/054369
申请日：2022-05-11
申请人： LEONARDO S.P.A
发明人： PIRRO, Nicola
IPC分类号： G01L1/04 , B25B5/12 , F16B31/02 , G01D11/18 , G01L5/00 , G01M5/00 , B25B5/003 , B25B5/006 , G01L5/0057 , G01L5/0071 , G01M5/0058
摘要： A test tool (1) for checking the profile of a structural component (2) is described, the tool (1) comprising a base (3) defining a support surface (4) for the structural component (2) and a plurality of force application devices (6) arranged in respective distinct positions along the base (3) at a predetermined distance from one another and each configured to apply, at the respective position, a control force to the structural component (2) supported by the base (3); wherein each force application device (6) comprises an actuation member (10) and a tip (11), and arrangeable, by means of the actuation member (10), between: an open position, in which the tip (11) is at a non-zero distance from the support surface (4) and from the structural component (2) resting on it, in use; and a closed position, in which the tip (11) is pressed against said structural component (2) to apply said control force thereon and thus push it completely against the support surface (4) to check the conformity of said profile to a specific tolerance; and wherein each force application device (6) further comprises: a spring member (14) operatively coupled to the tip (11) and compressible by means of said pressing of the tip (11) against the structural component (2); and an indicator element (15) carried by the spring member (14), having an external surface (16) with at least one distinctive surface feature (17) and movable by compression of the spring member (14) to render the distinctive surface feature (17) detectable or undetectable according to the extent of the control force applied, in use, to the structural component (2) by means of said pressing of the tip (11).

2. 发明申请

WO01051892A1 SENSOR FOR DETECTING MOVEMENTS 审中-公开
标题翻译：传感器，用于检测MOVEMENTS
公开(公告)号：WO01051892A1
公开(公告)日：2001-07-19
申请号：PCT/CH2001/000015
申请日：2001-01-09
IPC分类号： A01K15/02 , A01K29/00 , G01D5/04 , G01D11/18
CPC分类号： A01K29/005 , A01K15/028 , G01D5/04 , G01D11/18
摘要： The invention relates to a sensor (1) for detecting movements, especially the tail movements of cows. Said sensor (1) contains a horizontal section (4) which is mounted in such a way that it can rotate about a pin (8) and which is connected in such a way that it interacts with a movement to be measured (17), a spring element (10) and a sensor element (13). A corresponding signal is generated by an evaluation/control unit (16).
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测运动，在奶牛的特定尾移动的测量传感器（1）。探针（1），包括可旋转地安装的轴（8），并且在与测量的运动（17），弹簧元件（10）和一个传感器元件（13）可操作地连接的梁（4）。相应的信号经由评估/控制单元（16）生成的。

3. 发明申请

WO2018021954A1 DISPLACEMENT SENSOR DEVICE 审中-公开
标题翻译：位移传感器装置
公开(公告)号：WO2018021954A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：PCT/SE2017/050760
申请日：2017-07-06
申请人： MASKINTEKNIK I OSKARSHAMN AB
发明人： PEHKONEN, Urpo , PEHKONEN, Juha
IPC分类号： G01D11/24 , G01D5/353 , G01D11/18
摘要： A displacement sensor device (1 ) comprising a fibre bragg grating sensor (2) and a downshift unit (3). The downshift unit (3) is connected to the fibre bragg grating sensor (2), a first (4) and a second fastening device (5). The first fastening device (4) is connected to the downshift unit (3), and the second fastening device (5) is connected to the fibre bragg grating sensor (2), a container (6) enclosing the fibre bragg grating sensor (2), the downshift unit (3), at least partially the first (4) and the second fastening device (5), and at least partially an optical fibre (7). Furthermore the sensor device (1 ) comprises at least one fixing component (8). The at least one fixing component (8) is arranged between one of the fastening devices (4, 5) and the container (6).
摘要翻译：包括光纤布拉格光栅传感器（2）和降档单元（3）的位移传感器装置（1）。降档单元（3）连接至光纤布拉格光栅传感器（2），第一固定装置（4）和第二固定装置（5）。第一紧固装置（4）连接到降档单元（3），并且第二紧固装置（5）连接到光纤布拉格光栅传感器（2）;封装光纤布拉格光栅传感器（2）的容器（6）），降档单元（3），至少部分地第一（4）和第二紧固装置（5）以及至少部分地光纤（7）。此外，传感器装置（1）包括至少一个固定部件（8）。所述至少一个固定部件（8）布置在所述紧固装置（4,5）中的一个和所述容器（6）之间。

4. 发明申请

WO2017155347A1 굽힘 센서 审中-公开
标题翻译：弯曲传感器
公开(公告)号：WO2017155347A1
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：PCT/KR2017/002605
申请日：2017-03-09
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 조규진 , 정우석
IPC分类号： G01B5/30 , G01B5/24 , G01D11/18 , G01D11/06
CPC分类号： G01B5/24 , G01B5/30 , G01D11/06 , G01D11/18
摘要： 본 발명은 굽힘 센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로봇의 관절과 같은 구성에 있어서 그 관절의 구부러진 각도를 측정하는 굽힘 센서에 관한 것이다. 본 발명의 굽힘 센서는, 구조가 간단하여 낮은 원가로 제조할 수 있으면서도 선형성이 높고 물체의 굽힘 각도를 높은 곡률에서도 효과적으로 측정할 수 있는 굽힘 센서를 제공하는 효과가 있다.
摘要翻译：弯曲传感器技术领域本发明涉及一种弯曲传感器，更具体地说，涉及一种用于测量与机器人的结构类似的结构的弯曲角度的弯曲传感器。本发明的弯曲传感器提供一种弯曲传感器，其能够以低成本以简单的结构制造，具有高线性，并且即使在高曲率下也能够有效地测量物体的弯曲角度。

5. 发明申请

WO2018101120A1 渦電流式計器审中-公开
公开(公告)号：WO2018101120A1
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：PCT/JP2017/041780
申请日：2017-11-21
申请人：日本精機株式会社
发明人：笛吹　健志 , 川村　樹 , 佐々木　克洋
IPC分类号： G01P3/495 , B60K35/00 , G01C22/00 , G01C23/00 , G01D11/00 , G01D11/18 , G01D11/28 , G01D13/22 , G01P1/08
摘要：渦電流式計器に備えられた渦巻きばねの端部を固定するための部品点数を減らすこと。　渦電流式計器（１０）は、計器本体（１２）が、ケース（１１）に設けられ、計器本体（１２）の蓋体（４０）に設けられた支持部（４９）に、文字情報の表示された文字板（１３）が載せられてなる。第２の回転軸（５１）を付勢する渦巻きばね（７０）は、蓋体（４０）の上方に配置され、支持部（４９）は、蓋体（４０）から一体的に立ち上げられて渦巻きばね（７０）よりも上方まで延びると共に、渦巻きばね（７０）の近傍に位置する。渦巻きばね（７０）の端部（７２）を固定する固定部（４５）は、蓋体（４０）と一体的に形成されている。

6. 发明申请

WO2018030575A1 복합형 토오크센서 审中-公开
标题翻译：结合扭矩传感器
公开(公告)号：WO2018030575A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/KR2016/010943
申请日：2016-09-30
申请人： 주식회사 알에스기전 , 이광남
发明人： 이광남
IPC分类号： G01L5/22 , B62D15/02 , B62D6/10 , G01D11/18 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/04 , B62D6/10 , B62D15/02 , G01D11/18 , G01L5/22
摘要： 본 발명은 기존의 스티어링 시스템의 토크량 검출수단과 함께 장착되는 바퀴의 조향각도 검출수단을 마련하여 전복 사고를 방지하기 위한 조향각도의 검출의 신뢰성을 향상시키도록 한 복합형 토오크센서에 관한 것이다. 본 발명은 조향핸들에 연결되는 입력축과 바퀴의 조향축에 연결되고 입력축과 결합되는 출력축을 내부에 배치한 하우징과; 상기 입력축 및 출력축의 토크량을 검출하여 바퀴의 회전방향을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어지는 토크량 검출수단; 및 상기 하우징과 토크량 검출수단에 상호 결합되면서 바퀴의 회전각도를 제어하도록 조향각도 검출수단을 포함하여 이루어지는 복합형 토오크센서에 있어서, 상기 조향각도 검출수단은, 상기 출력축의 외주면에 형성되는 웜기어와; 상기 웜기어의 상부에 맞물려 회전하는 웜휠과; 상기 웜휠의 회전축을 선단에 결합시켜 지지하는 브래킷과; 상기 웜휠의 일측 선단에 고정되는 영구자석과; 상기 영구자석에 근접하도록 배치되면서 출력축의 회전량을 상기 검출부로 전달할 수 있도록 제2 PCB 기판에 전기적 회로로 연결되는 앵글센서와; 상기 출력축의 회전량을 각도 측정용 앵글센서에서 비례 출력하고 이 출력 신호를 상기 컨트롤러에 마련된 마이컴을 통해 변환 출력하여 바퀴의 회전각도를 취득하여 제어하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：
一个本发明改进的转向角的转向角检测的可靠性，以防止翻转，以提供安装有扭矩量检测常规转向系统的装置的车轮的检测装置适用于混合型扭矩传感器。转向装置技术领域本发明涉及一种转向装置，该转向装置包括：与方向盘连接的输入轴;与车轮的转向轴连接并且具有与输入轴连接的输出轴的壳体; 一种转矩量检测装置，包括：控制器，用于检测输入轴和输出轴的转矩量并控制车轮的转动方向; 和蜗轮，其是在上述复数型扭矩传感器，其包括转向角检测装置，以便控制所述车轮的旋转作为交叉耦合到所述壳体和转矩量检测装置，所述输出轴的外周表面上形成的转向角检测装置。蜗轮与蜗轮的上部接合旋转; 一个支架，用于在其尖端支撑蜗轮的转轴; 永磁体固定在蜗轮的一端; 角度传感器，通过电路与第二PCB基板连接，以便能够将输出轴的旋转量传递到检测单元，同时靠近永磁体布置; 输出轴的旋转角度由角度测量角度传感器按比例输出，并且输出信号通过设置在控制器中的微型计算机转换并输出，以获得并控制车轮的旋转角度。

7. 发明申请

WO1990008943A1 INDICATING DEVICE FOR ROTATABLY MOUNTED COMPONENT PARTS 审中-公开
标题翻译：指示可旋转安装组件的设备
公开(公告)号：WO1990008943A1
公开(公告)日：1990-08-09
申请号：PCT/EP1990000125
申请日：1990-01-23
申请人： HONEYWELL BRAUKMANN GMBH , VOLLMER, Rudolf
发明人： HONEYWELL BRAUKMANN GMBH
IPC分类号： G01D11/18
CPC分类号： F16K37/0016 , G01D11/18 , G05D16/0661
摘要： A rotary adjustment knob (14) of a spring cap (12) surrounds a cylindrical revolving element (48). The rotary (14) and the revolving element (48) are provided with teeth (50, 52) and are so guided by a concentric and an eccentric groove (44, 46) in the surface of the spring cap (12) that their teeth intermesh at a position on the circumference. A scale on the revolving member visible is through a window (54, 54a) in the rotary knob.
摘要翻译：弹簧帽（12）的旋转调节旋钮（14）围绕圆柱形旋转元件（48）。旋转体（14）和旋转元件（48）设置有齿（50,52），并且由弹簧盖（12）的表面中的同心和偏心的凹槽（44,46）引导，使得它们的齿在圆周上的位置进行互动。可旋转构件上的刻度通过旋钮中的窗口（54,54a）。

8. 发明申请

WO2020101053A1 입력과 출력을 연결하는 탄성부재를 갖는 구동장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2020101053A1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：PCT/KR2018/013835
申请日：2018-11-13
申请人： (주)로보티즈
发明人： 남형철 , 최대성 , 김병수
IPC分类号： H02K7/116 , G01D11/18 , G01D5/02 , G01D5/245 , G01D5/249 , G01B7/16 , G01P13/04
摘要： 본 발명의 일실시예는 입력과 출력을 연결하는 탄성부재를 갖는 구동장치를 제공한다. 구동장치는 모터, 상기 모터에 연결된 기어모듈; 상기 기어모듈의 인근에 구비되어, 상기 기어모듈로부터 동력을 전달받는 탄성부재; 상기 탄성부재에 연결되며, 외부의 부하에 작용하는 출력부; 상기 기어모듈과의 간섭을 회피하도록 상기 탄성부재 또는 상기 모터에 연결된 입력위치 피드백부; 상기 출력부에 연결되며, 상기 기어모듈과의 간섭을 회피하도록 상기 모터의 인근으로 연장된 출력위치 피드백부; 그리고 감지모듈을 포함한다. 상기 감지모듈은 상기 기어모듈과의 간섭을 피하도록 상기 모터의 인근에 구비되어, 상기 출력부가 상기 부하에 작용시 상기 탄성부재의 변형으로 인한 상기 입력위치 피드백부 및 상기 출력위치 피드백부 각각의 변형량(deformation)을 감지한다.

9. 发明申请

WO2019110186A1 SYSTEM, UMFASSEND EINEN KÖRPER MIT EINER AUSNEHMUNG UND EINE IN DER AUSNEHMUNG FIXIERTEN SENSORVORRICHTUNG SOWIE EIN VERFAHREN ZUR MONTAGE EINER SENSORVORRICHTUNG IN EINER AUSNEHMUNG EINES KÖRPERS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019110186A1
公开(公告)日：2019-06-13
申请号：PCT/EP2018/078722
申请日：2018-10-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SEIDEL, Juergen , GAIER, Stefan
IPC分类号： G01D11/16 , G01D11/18 , G01D11/30
CPC分类号： G01D11/30
摘要： Die Erfindung betrifft ein System (10, 11, 12) mit einem Körper (15), welcher eine Ausnehmung (17) aufweist. In diese Ausnehmung (17) ist eine Sensorvorrichtung (20) eingebracht und darin fixiert. Ein Kern der Erfindung besteht darin, dass die Sensorvorrichtung (20) mit wenigstens einem flexiblen Element (30) derartig verbunden ist, dass die Sensorvorrichtung (20) mittels des flexiblen Elements (30) kraftschlüssig in der Ausnehmung (17) fixiert ist. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Montage einer Sensorvorrichtung (20) in eine Ausnehmung (17) eines Körpers (15).

10. 发明申请

WO2014005963A1 DREHWINKELSENSOR 审中-公开
标题翻译：角度传感器
公开(公告)号：WO2014005963A1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：PCT/EP2013/063762
申请日：2013-06-29
申请人： HELLA KGAA HUECK & CO.
发明人： ELPERMANN, Thomas , PETERS, Stefan
IPC分类号： B62D15/02 , B60R16/027 , G01D11/18 , G01L3/02
CPC分类号： G01D5/20 , B60R16/027 , B62D6/10 , B62D15/0215 , G01D11/18 , G01L3/02
摘要： Die Erfindung betrifft einen Drehwinkelsensor zur Bestimmung einer relativen Winkelstellung bezüglich einer Referenzposition, umfassend ein Gehäuse (1), mindestens einen Rotor (3, 4), der drehbar in dem Gehäuse (1) gelagert ist und eine Leiterplatte (2) mit elektrischen und/oder elektronischen Bauteilen sowie einem oder mehreren Statoren entsprechend der Anzahl der Rotoren (3, 4). Der Drehwinkelsensor soll so verbessert werden, dass eine besonders präzise Ausrichtung eines ersten der Rotoren (3) zu dem Stator gewährleistet ist und der hierbei preisgünstig herstellbar ist. Dies wird dadurch erreicht, dass ein erster der Rotoren (3) ohne Spiel mit dem Gehäuse (1) verrastet ist, wobei ein Federring (14) mit Vorspannung auf Rastarme (11) angeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及的旋转角度传感器，用于确定一个相对角位置相对于基准位置，包括：壳体（1），至少一个转子（3,4），其在所述壳体可旋转地支撑（1）和电路板（2）与电气和/ 或电子元件和一个或多个定子对应于转子（3，4）的数量。旋转角传感器是被如此改进，一个第一转子（3）中的特别精确的对准确保所述定子和其在这种情况下，廉价地制造。这在该第一转子（3）的不与所述壳体（1）播放实现的被锁存，其中，弹簧环（14）与锁合臂（11）偏压布置。

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