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1. 发明申请

WO2016020052A1 NÄHERUNGSSENSORIK FÜR EINEN ROBOTER 审中-公开
标题翻译：接近传感器的机器人
公开(公告)号：WO2016020052A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：PCT/EP2015/001592
申请日：2015-08-03
申请人： GOMTEC GMBH
发明人： GOMBERT, Bernd , HÖSL, Werner , KRAUSEN, Leopold
IPC分类号： B25J13/08 , B25J9/16 , B25J19/06 , F16P3/14 , F16P3/16
CPC分类号： B25J19/06 , B25J9/1676 , B25J13/086 , B25J13/088 , F16P3/148 , F16P3/16
摘要： Die Erfindung betrifft einen Roboter (1) mit wenigstens zwei durch ein Gelenk um eine Achse (9) schwenkbar verbundenen Armelementen (4, 6), wobei wenigstens ein erstes der Armelemente (4) mehrere Näherungssensoren (12) aufweist, und einer Steuereinheit (16), die mit den Näherungssensoren (12) verbunden und eingerichtet ist, eine Bewegung der Armelemente (4, 6) wenigstens zu verzögern, wenn ein Ausgangssignal wenigstens eines der Näherungssensoren (12) auf einen Fremdkörper in seinem Erfassungsbereich (14) hinweist. Die Steuereinheit (16) ist mit einem weiteren Sensor (15) zum Erfassen der Stellung der Armelemente (4, 6) zueinander verbunden und eingerichtet, anhand der erfassten Stellung abzuschätzen, ob das zweite Armelement (4) sich im Erfassungsbereich eines der Näherungssensoren (12) befindet.
摘要翻译：本发明涉及一种机器人（1）具有至少两个通过铰链绕轴（9）枢转地连接的臂部件（4,6），至少一个第一所述臂部件（4）具有多个接近传感器（12），以及控制单元（16 ），其被连接到接近传感器（12）和适于将所述臂构件（4的移动延迟6）至少当指示其检测（14场的接近传感器（12），以有异物的至少一个的输出信号）。所述控制单元（16），用于检测所述臂构件本身的位置（接近传感器（4的检测范围内的另外的传感器（15），6）相互连接，并设置与检测到的位置的基础上估计，如果第二臂构件（4）12 ）的位置。

2. 发明申请

WO9728926A3 Clamping head for the clamping of parts with even working surfaces on a support as well as a pneumatically operated safety clamping cylinder 审中-公开
标题翻译：夹头在载体上的夹紧与平面Angriffsflaechen部件和安全夹紧油缸druckluftbetaetiger这里
公开(公告)号：WO9728926A3
公开(公告)日：1997-09-25
申请号：PCT/DE9700218
申请日：1997-02-06
申请人： MAYER KLAUS
发明人： MAYER KLAUS
IPC分类号： F16P3/16
CPC分类号： F16P3/16
摘要： In known clamping cylinders, there is a great danger of accidents when an operator puts his hand between the clamping plate and the part to be clamped. Thus, the operation of the clamping cylinder can give rise to serious hand injuries. The new clamping head and safety clamping cylinder should be of simpler design than those previously known, work reliably and exclude the danger of accidents. The clamping head (20) comprises a ring part (21) and a clamping plate (22) to be positioned on the part to be clamped. The clamping plate (22) is held against the ring part (21) by means of spring loading with the intermediate positioning of a compressible O-ring (24). The ring part (21) and the clamping plate (22) together form a pressure space (23). This is permanently connected fluidically with the piston pressure space of the clamping cylinder belonging to the clamping head (20). The fluid connection can be effected through the piston rod (5) of the safety clamping cylinder (1). If the clamping plate (22) contacts an uneven obstacle, it tilts relative to the ring part (21), allowing the compressed air to freely escape from the clamping head (20) and thus causing the piston of the safety clamping cylinder (1) to stop at once. The advantage is that two-handed operation is no longer necessary because operator hand injuries are no longer possible.

3. 发明申请

WO2014122516A1 WELDING DEVICE AND WELDING METHOD 审中-公开
标题翻译：焊接设备和焊接方法
公开(公告)号：WO2014122516A1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：PCT/IB2014/000098
申请日：2014-02-03
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , ONISHI, Kenji
发明人： ONISHI, Kenji
IPC分类号： B23K11/11 , B23K37/00 , F16P3/16
CPC分类号： B23K9/095 , B23K9/1006 , B23K11/115 , B23K37/006 , F16P3/12 , F16P3/16
摘要： A first electrode (220) and a second electrode (300) carry out welding in cooperation with each other. A power supply (400) applies a first voltage between the first electrode (220) and the second electrode (300). A control device (5) controls whether to carry out welding on a first object on the basis of information that varies with a material of the first object and that has been detected in a state where the first object is in contact with the first electrode (220) and the second electrode (300).
摘要翻译：第一电极（220）和第二电极（300）彼此协作进行焊接。电源（400）在第一电极（220）和第二电极（300）之间施加第一电压。控制装置（5）基于在第一物体与第一电极接触的状态下的第一物体的材料和已被检测到的信息的基础上，控制是否对第一物体进行焊接（ 220）和第二电极（300）。

4. 发明申请

WO01048417A1 PROCESSING SYSTEM WITH PROTECTIVE DEVICE FOR SECURE PROCESSING TABLE 审中-公开
标题翻译：具有用于安全处理表的保护装置的处理系统
公开(公告)号：WO01048417A1
公开(公告)日：2001-07-05
申请号：PCT/FR2000/003477
申请日：2000-12-12
IPC分类号： B26D7/24 , F16P3/14 , F16P3/16
CPC分类号： F16P3/144 , B26D7/24 , F16P3/12 , F16P3/16
摘要： The invention concerns a mobile assembly for a work device, comprising: a beam (22) extending along an axis, between first and second ends (31, 33), and a working head mounted on said beam, first and second means (40, 42) for detecting lateral obstacles, mounted at each end of the beam, first and second optical means (50, 52, 60, 62), respectively fixed on the first and second means detecting lateral obstacles, for detecting the presence of an obstacle located on the path of the beam and for relative displacing and/or deforming one of the means detecting lateral obstacles relative to the other.
摘要翻译：本发明涉及一种用于工作装置的移动组件，包括：在第一和第二端（31,33）之间沿轴线延伸的梁（22）和安装在所述梁上的工作头，第一和第二装置（40， 42），用于检测安装在梁的每端的侧向障碍物，分别固定在检测侧向障碍物的第一和第二装置上的第一和第二光学装置（50,52,60,62），用于检测位于在光束的路径上，并且用于相对移动和/或变形检测横向障碍物的装置之一。

5. 发明申请

WO2019233767A1 SCHLAUCHBEUTELMASCHINE MIT KÖRPERTEILÜBERWACHUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019233767A1
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：PCT/EP2019/063146
申请日：2019-05-21
申请人： ROVEMA GMBH
发明人： BECKER, Thomas
IPC分类号： B29C65/00 , F16P3/00 , F16P3/16
摘要： Die Erfindung betrifft eine Schlauchbeutelmaschine sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Schlauchbeutelmaschine mit zwei gegeneinander beweglichen und dabei einen Folienschlauch quer verschweißenden Quersiegelbacken, einer die Quersiegelbacken bewegenden Mechanik mit Antrieb, einer Weitertransporteinrichtung und einer Längsschweißeinrichtung für den Folienschlauch, einer Befülleinrichtung, einer Trenneinrichtung zur Abtrennung einzelner, befüllter Schlauchbeutel vom Folienschlauch, einer Maschinensteuerung, und einen Sensor zur mittelbaren oder unmittelbaren Messung eines momentanen Backendrucks, wobei an der Schlauchbeutelmaschine eine Einrichtung zum Erkennen eines zwischen den Quersiegelbacken (1, 2) eingeschlossenen Körperteils (10) vorgesehen ist, wobei diese Einrichtung den Sensor (6) umfasst, und wobei diese Einrichtung eine Auswerteeinrichtung umfasst, in der der aktuelle Messwert des Sensors mit einem gespeicherten Messwert, der bei dieser Backenstellung ohne Körperteileinschub gemessen wurde, verglichen werden kann.

6. 发明申请

WO2018029267A1 ROBOTIC DEVICE 审中-公开
标题翻译：机器人装置
公开(公告)号：WO2018029267A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/EP2017/070229
申请日：2017-08-09
申请人： JOANNEUM RESEARCH FORSCHUNGSGESELLSCHAFT MBH
发明人： HOFBAUR, Michael , JAKOPIC, Georg , STADLOBER, Barbara , SCHMIDT, Volker
IPC分类号： B25J13/08 , B25J9/16 , B25J19/06 , F16P3/14 , F16P3/16
摘要： According to one aspect of the present invention there is provided a robotic device comprising: a plurality of sensors distributed over at least a portion of a surface of the robotic device, wherein the sensors are operable to visually detect an object in the vicinity of the robotic device based on a relative movement of the object with respect to the sensors.
摘要翻译：根据本发明的一个方面，提供了一种机器人装置，其包括：分布在机器人装置的表面的至少一部分上的多个传感器，其中这些传感器可操作以在视觉上检测基于物体相对于传感器的相对运动，机器人设备附近的物体。

7. 发明申请

WO2010072193A1 SICHERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER MEHRGLIEDRIGEN MASCHINE 审中-公开
标题翻译：保护装置及一种用于操作多成员机
公开(公告)号：WO2010072193A1
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：PCT/DE2009/001733
申请日：2009-12-07
申请人： GOTTFRIED WILHELM LEIBNIZ UNIVERSITÄT HANNOVER , FRIEDERICHS, Jan , WEDLER, Armin , DENKENA, Berend
发明人： FRIEDERICHS, Jan , WEDLER, Armin , DENKENA, Berend
IPC分类号： B25J9/00 , B25J13/08 , B25J19/06 , B25J9/16 , F16P3/14 , F16P3/16
CPC分类号： B25J19/06 , B25J9/0084 , B25J9/1674 , B25J13/081 , B25J13/086 , B25J13/088 , F16P3/12 , F16P3/141 , F16P3/142 , F16P3/147 , F16P3/16 , G01S15/87 , G01S15/88 , G05B2219/39097
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sicherungsvorrichtung zum Betreiben einer mehrgliedrigen Maschine (10), mit einer Vielzahl an Abstandserfassungseinheiten (20), wobei die Abstandserfassungseinheiten zumindest einen Sensor (22) zum Ermitteln eines Abstands des Sensors zu einem in einer Sensorrichtung etwaig vorhandenen Objekt und eine Kommunikationsvorrichtung (46), die eingerichtet ist zum Abgeben eines Signals, das den Abstand kodiert, umfassen, und einer Zentraleinheit, die ausgebildet und eingerichtet ist, um die Signale der Abstandserfassungseinheiten (20) zu empfangen, daraus zeitabhängig eine Position der Abstandserfassungseinheiten (20) in einem vorgegebenen Koordinatensystem zu ermitteln und ein Warnsignal abzugeben, wenn das etwaig vorhandene Objekt kein Teil der Maschine ist und der Abstand einen vorgegebenen Schwellenwert (d schwelle ) unterschreitet.
摘要翻译：本发明涉及一种安全装置用于操作多单元机（10），具有多个距离检测单元（20），其中，所述距离检测单元的至少一个传感器（22），用于在所述对象的传感器方向和通信装置检测所述传感器的距离（到可能存在的 46），其被设置用于输出编码的间隔包括，和一个中央处理单元，其被配置的信号，并布置成从在距离检测单元（20）的时间依赖的位置从距离感测单元（20）接收的信号为了确定预定的坐标系，并且如果对象不是机器的任何现有的部分与距离下降到低于预定阈值（dschwelle）发出一个警告信号。

8. 发明申请

WO98030832A1 DEVICE FOR SETTING RIVETS, BUTTONS OR THE LIKE ON TEXTILES 审中-公开
标题翻译： DEVICE铆钉，纽扣制剂等一个TEXTILIE
公开(公告)号：WO98030832A1
公开(公告)日：1998-07-16
申请号：PCT/EP1998/000105
申请日：1998-01-09
IPC分类号： A41H37/00 , A41H37/10 , B30B1/14 , F16P3/16
CPC分类号： A41H37/00 , B30B1/14 , F16P3/16
摘要： A device for setting rivets, buttons or the like which consist of an upper and a lower part on textiles or the like has a bottom tong (1) for supporting the article bottom part and a plunger (2) that carries out the riveting stroke. An upper tong (3) that acts upon the article upper part is associated to the lower end of the plunger and a driving device (4) that ensures the reciprocating movement is associated to the upper end of the plunger. A finger guarding hoop (11) associated to the plunger extends into the path of displacement of the upper tong and after the plunger has started its riveting stroke stops the driving device and therefore the plunger when it hits an obstacle before reaching its end position. The device is substantially simplified in that the finger guarding hoop (11) is driven together with the plunger (2) that acts on the upper tong (3) when the driving device (4) reciprocates the plunger (2). For that purpose, the finger guarding hoop (11) is joined to the plunger (2) by a coupling element which triggers the stop of the driving device when the finger guarding hoop (11) hits the obstacle (14). The coupling element (13) is a double-jointed rod (15) with an incorporated spring (16). An electric switch (19) arranged in the control circuit (20) of the driving device (4) of the plunger is associated to the double-jointed rod (15) and reacts to a change in the length of the double-jointed rod (15) caused by the finger guarding hood (11) hitting the obstacle (14) and stressing the spring (16), thus changing the length of the double-jointed rod (15).
摘要翻译：像等的设备被用于拟合铆钉，按钮ö..，其由物品的下部和物品上部到织物ö..它有一个相应的文章下部支承下钳板（1）和 Niethub出口柱塞（2）。所述柱塞的下端是文章上部作用在钳板（3）和与用于行程驱动器装置（4）一个关心相关联的上端。此外，到达进入上部夹持器的移动路径，与柱塞手指防护弓相关联（11）被提供，其 - 柱塞Niethubes后释放 - 遇到到达其端部位置之前的障碍物时，停止驱动装置，从而所述柱塞。从手指防护件（11）与钳板（3）作用柱塞（2）中夹带的由所述驱动装置（4）发起所述行程运动感测所连接的事实装置结果的基本结构简化，经由这触发驱动的停止耦合元件（13）是指在所述手指防护船首（11）的障碍物（14）的冲击。所述耦合元件（13）是由具有导通的弹簧形成（16）的两接合杆（15）。这种两接合杆（15）与在驱动的电气开关（19）相关联的装置控制（4）的柱塞（2）电路（20）以及在这两个关节杆（15）的长度由于手指保护船首（11）的冲击改变到障碍物（14）和下弹簧（16）的张力的长度响应变化。

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