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1. 发明申请

WO2023279477A1 一种扭矩无级变量调节的偏心轮组件及星型液压泵审中-公开
公开(公告)号：WO2023279477A1
公开(公告)日：2023-01-12
申请号：PCT/CN2021/112514
申请日：2021-08-13
申请人：翁颇颖
发明人：翁颇颖 WENG, Poying
IPC分类号： F04B1/053 , F04B1/0404 , F04B1/07
摘要：一种扭矩无级变量调节的偏心轮组件及星型液压泵，包括曲轴、偏心轮（16）和被动调节柱塞（14），曲轴设有至少一个用于容纳被动调节柱塞（14）的第一油腔（9），第一油腔（9）一端开口，另一端连接有油路（10）；被动调节柱塞（14）密封的设在第一油腔（9）内，并能在第一油腔（9）内移动；偏心轮（16）设有安装孔，偏心轮（16）通过安装孔套在第一油腔（9）的外围，偏心轮（16）的安装孔一侧将被动调节柱塞（14）包裹，另一侧与曲轴之间设有回位弹簧（11）；当被动调节柱塞（14）受液压油挤压移动露出第一油腔（9）时，此时偏心轮（16）与曲轴为偏心轴。曲轴上被动调节柱塞（14）在受力驱动作用下，使偏心轮（16）发生侧移从而调节曲轴的偏心距实现扭矩的无级变量调节，最终实现变量输出液压油。

2. 发明申请

WO00061971A1 CONTROL DEVICES OF A HYDROSTATIC TRANSMISSION 审中-公开
标题翻译：防静电传动的控制装置
公开(公告)号：WO00061971A1
公开(公告)日：2000-10-19
申请号：PCT/PT1999/000018
申请日：1999-11-30
IPC分类号： F04C11/00 , F04C14/22 , F16H61/42 , F16H39/16 , F04B1/07 , F04C15/04
CPC分类号： F04C14/223 , F04C11/003 , F16H61/42
摘要： The invention refers to control devices applied in a hydrostatic transmission, which includes a motor pump (MP), a hydrostatic circuit (HC 1 and HC 2) and an impelling pump (IP), which is formed by a rotor (1), a stator (2) and a body (3); the fluid debit is infinitely variable and is obtained by the radial and variable decentralisation of the said stator (2), by means of the impulsion of the rods (A and B). The devices are constituted by pistons (4 and 5), which impel the rods (A and B), and are inserted in cylinders (6 and 7); by springs systems (9, 10 and 11), which regulate the position of the pistons and of the rods, and by a command formed by a valve (8), inserted in a vacuum circuit with ways (VI and V2), which communicate with the cylinder (7). Through way (VI) the vacuum effect acts on the piston (5), obtaining the decentralisation of the stator (2) in direction of the rod (A); the fluid pressure transmitted by the extension (HE) to the piston (4), regulates the debit of the impelling pump and the rotation speed of the motor pump, whose rotation direction is the same as the impelling pump, (FIG: 1). Through way (V2) the decentralisation of the stator (2) is obtained in the inverse direction to the rod (A), and the rotation direction of the motor pump is inverse of the r otation direction of the impelling pump, (FIG 2). When the command is not activated, no fluid impulsion is transmitted by the impelling pump and there is no rotation of the motor pump, (FIG. 3).
摘要翻译：本发明涉及应用在静液压传动装置中的控制装置，其包括电机泵（MP），静液压回路（HC 1和HC 2）以及由转子（1）形成的推进泵（IP）定子（2）和主体（3）; 流体借记是无限可变的，并且通过所述定子（2）的径向和可变的分散，通过杆（A和B）的推动获得。这些装置由推动杆（A和B）的活塞（4和5）构成，并被插入气缸（6和7）中; 通过弹簧系统（9,10和11），其调节活塞和杆的位置，以及由阀（8）形成的指令，其以与通道（VI和V2）相连的方式（VI和V2）插入真空回路中与气缸（7）。通过（VI），真空效应作用在活塞（5）上，获得定子（2）沿杆（A）方向的分散; （HE）传递到活塞（4）的流体压力调节推进泵的借方和旋转方向与推进泵相同的电动泵的转速（图1）。通过方式（V2），与杆（A）的反方向获得定子（2）的分散，并且电动泵的旋转方向与推进泵的旋转方向相反（图2）。当命令没有被激活时，没有流体冲击被推进泵传递并且没有马达泵的旋转（图3）。

3. 发明申请

WO2009118366A1 CONVERTISSEUR D'ENERGIE MECANIQUE EN ENERGIE HYDRAULIQUE ET ROBOT METTANT EN OEUVRE LE CONVERTISSEUR 审中-公开
标题翻译：将机械能转换为液压能源和机器人实现变流器的转换器
公开(公告)号：WO2009118366A1
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：PCT/EP2009/053553
申请日：2009-03-25
申请人： BIA , ALFAYAD, Samer , BEN OUEZDOU, Fathi , NAMOUN, Fayçal
发明人： ALFAYAD, Samer , BEN OUEZDOU, Fathi , NAMOUN, Fayçal
IPC分类号： F04B1/047 , F04B1/07
CPC分类号： F04B1/07 , F04B1/047 , F04B1/0474
摘要： L'invention concerne un convertisseur d'énergie mécanique en énergie hydraulique et un robot mettant en œuvre le convertisseur. L'invention trouve une utilité particulière dans la réalisation de robots humanoïdes pour lesquels on cherche à améliorer l'autonomie. Le convertisseur comprend un arbre (10) entrainé en rotation par l'énergie mécanique autour d'un premier axe (13) par rapport à un carter (14), un moyeu (20) comportant un alésage formé autour d'un second axe, l'arbre (10) tournant dans l'alésage, les deux axes (13) étant parallèles et une distance entre les axes formant une excentricité (E), au moins deux pistons susceptibles de se déplacer dans un logement radial de l'arbre (10), le piston prenant appui sur l'alésage. Selon l'invention, le déplacement du piston entraine un fluide hydraulique dans deux gorges annulaires du carter (14) disposées en arc de cercle autour du premier axe (13), l'énergie hydraulique étant générée par une différence de pression du fluide présent entre les deux gorges (40, 41), et le moyeu (20) est mobile en translation selon un troisième axe perpendiculaire aux deux premiers axes (13) pour modifier la valeur de l'excentricité (E) entre deux valeurs extrêmes, l'une étant positive et l'autre étant négative de manière à permettre une inversion des pressions de fluide dans les gorges (40, 41) entrainant l'échange des rôles entre admission et refoulement de ces gorges tout en conservant un même sens de rotation pour l'arbre (10).
摘要翻译：本发明涉及一种用于将机械能转换成液压能的转换器以及实现所述转换器的机器人。本发明可以特别适用于提高自主性的类人机器人的生产。该转换器包括通过相对于第一壳体（14）围绕轴线（13）旋转的轴（10），包括围绕第二轴线形成的孔的轮毂（20），其中轴（10）在所述两个轴线（13）平行并且所述轴线之间的距离限定偏心度（E），以及至少两个能够在所述轴（10）的径向壳体中移动的活塞，所述活塞支承在所述孔上。根据本发明，活塞的运动将液压流体供给到围绕第一轴线（13）以圆弧排列的壳体（14）的两个环形槽中，液压能量由压力差产生存在于两个凹槽（40,41）之间的流体，而毂（20）能够沿着垂直于前两个轴（13）的第三轴平移，以便改变两个凹槽（40,41）之间的偏心率（E）的值极值，即正极和负极，以便产生沟槽（40,41）中的流体的压力反转，从而使槽的入口和排出角度反转，同时保持轴的相同旋转方向（10）。

4. 发明申请

WO0136820A9 HYDRAULIC PISTON PUMP 审中-公开
标题翻译：柱塞泵
公开(公告)号：WO0136820A9
公开(公告)日：2001-06-21
申请号：PCT/DE0003952
申请日：2000-11-13
申请人： GOLLE HERMANN
发明人： GOLLE HERMANN
IPC分类号： F04B1/07 , F04B1/30 , F04B7/06 , F04B49/12
CPC分类号： F04B1/303 , F04B1/07 , F04B7/06 , F04B49/125
摘要： All pistons (4) of a hydraulic piston pump having an adjustable delivery rate are provided with beveled control edges (9), which are placed on the faces of the pistons (4) and which interact with the inlet borings (10) according to the principle of beveled edge control. Different means (12; 13; 14; 15; 20; 21; 22; 23; 24; 25; 26; 28; 29) effect a mutual torsion of the pistons (4) thus regulating the delivery rate. The piston pump is especially suited for diesel injection systems but can also be used for many applications in industrial hydraulic engineering.
摘要翻译：具有可变输送的液压活塞泵的所有活塞（4）可以设置有倾斜的控制边缘（9），其被附接至所述活塞（4）的端部，并与根据倾斜边缘控制工作的原理一起入口孔（10）。通过各种手段（12; 13; 14; 15; 20; 21; 22; 23; 24; 25; 26; 28; 29）实现所述活塞（4），并且因此的联合旋转调节的流速。的活塞泵特别适用于柴油喷射系统，但也可以在工业液压广泛应用。

5. 发明申请

WO2019197235A1 HYDRAULIKSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2019197235A1
公开(公告)日：2019-10-17
申请号：PCT/EP2019/058368
申请日：2019-04-03
申请人： HAWE ALTENSTADT HOLDING GMBH
发明人： STORZ, Martin , SCHMID, Albert , HUBER, Gerhard
IPC分类号： F04B1/053 , F04B11/00 , F04B23/06 , F04B53/16 , F04B1/047 , F04B1/07
摘要： Zusammenfassung Bei einem Hydrauliksystem mit zwei Hydraulikkreisen, welche jeweils eine eine Aktuatoreinheit mit umkehrbarer Förderrichtung beaufschlagende Druckerzeugungseinheit umfassen, sind die erste und die zweite Druckerzeugungseinheit jeweils als schlitzgesteuerte Radialkolbenpumpe (22, 23) ausgeführt. Diese bilden eine Pumpengruppe (24) mit einem einzigen, gemeinsamen Pumpenträger (25) und einem einzigen, gemeinsamen Rotor (33), welcher auf einem frei auskragenden Abschnitt (32) einer gemeinsamen, einseitig fixierten Pumpenträgernabe (27) bezüglich einer Hauptachse (X) drehbar gelagert ist und in zwei zueinander axial versetzten Ebenen angeordnete, der Aufnahme von oszillierenden Pumpenkolben (35) dienende Pumpenkolbenbohrungen (36) aufweist. Die Pumpenträgernabe (27) weist zwei erste Fluidbohrungen und zwei zweite Fluidbohrungen (56) auf, wobei die beiden ersten Fluidbohrungen mit zwei ersten Pumpenanschlüssen und zwei an der Pumpenträgernabe (27) in einer ersten Pumpenkolbenebene angeordneten ersten Steueröffnungen und die beiden zweiten Fluidbohrungen (56) mit zwei zweiten Pumpenanschlüssen und zwei an der Pumpenträgernabe (27) in einer zweiten Pumpenkolbenebene angeordneten zweiten Steueröffnungen (59) kommunizieren. In dem Pumpenträger (25) sind ein erster Verstellrahmen (37) und ein zweiter Verstellrahmen (42) mit jeweils einem darin aufgenommenen, auf die Pumpenkolben (35) wirkenden Exzenterring (39) jeweils in einer zu der Hauptachse (X) senkrechten Ebene unabhängig voneinander linear verschiebbar geführt aufgenommen.

6. 发明申请

WO0016464A9 CONTROL SYSTEM WITH INTEGRATED ACTUATION PACKAGE 审中-公开
标题翻译：具有集成启动包的控制系统
公开(公告)号：WO0016464A9
公开(公告)日：2001-07-05
申请号：PCT/US9915880
申请日：1999-07-13
申请人： LUCAS AEROSPACE POWER TRANSMIS
发明人： CROKE STEVEN B
IPC分类号： B64C13/40 , F04B1/06 , F04B1/07 , F04B49/00 , F15B9/03 , F15B9/04 , F15B9/14 , F15B15/18 , F16D31/02
CPC分类号： F15B9/04 , F15B15/18
摘要： A control system for controlling position of an object includes an integrated actuation package utilizing an electric motor driven servopump (3) to control actuator (4) position. The electric motor (2) operates at a constant direction and speed and has augmented system rotational inertia. Additionally, position of a swashplate (7) on the variable displacement servopump (4) is adjusted directly by an electrically powered rotary actuator (30).
摘要翻译：用于控制物体位置的控制系统包括利用电动机驱动的伺服泵（3）来控制致动器（4）位置的集成致动包。电动机（2）以恒定的方向和速度运行，并具有增加的系统旋转惯性。此外，旋转斜盘（7）在可变排量伺服泵（4）上的位置由电动旋转致动器（30）直接调节。

7. 发明申请

WO2011082890A3 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DES SCHLUCKVOLUMES EINER RADIALKOLBENMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2011082890A3
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：PCT/EP2010/068392
申请日：2010-11-29
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , SIEGER, Manfred , GEIS, Joerg
发明人： SIEGER, Manfred , GEIS, Joerg
IPC分类号： F03C1/04 , F04B49/12 , F04B1/053 , F04B51/00 , F04B1/07
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Schluckvolumens einer Radialkolbenmaschine (1) mit verstellbarer Exzentrizität e, mit schwenkbar angeordneten Zylindern (2) und mit einer einen Exzenter (5) antreibenden Antriebswelle, wobei der Drehwinkel der Antriebswelle mit α und der Schwenkwinkel der Zylinder (2) mit β bezeichnet sind. Es wird vorgeschlagen, dass der Schwenkwinkel β gemessen und aus den Messwerten für β die Exzentrizität (e) und daraus das Schluckvolumen (v) berechnet werden.

8. 发明申请

WO2010085301A1 DISPLACEMENT ASSEMBLY FOR A FLUID DEVICE 审中-公开
标题翻译：流体装置的位移组件
公开(公告)号：WO2010085301A1
公开(公告)日：2010-07-29
申请号：PCT/US2009/067885
申请日：2009-12-14
申请人： EATON CORPORATION , HANSEN, Lowell, Dean , WALKER, John, Lawrence
发明人： HANSEN, Lowell, Dean , WALKER, John, Lawrence
IPC分类号： F04B1/07 , F04B1/107 , F01B13/06 , F02B75/04
CPC分类号： F04B1/1071 , F01B1/0689 , F01B13/068 , F04B1/07 , F04B49/125
摘要： A displacement assembly includes a rotor and a plurality of reciprocating members in engagement with the rotor. The displacement assembly further includes a ring assembly. The ring assembly defines a cam surface that is in engagement with the reciprocating members. The ring assembly has a first ring and an axially adjacent second ring with at least one of the first and second rings being adapted for selective movement relative to the other between a neutral position and a displaced position. The first ring has a first ring portion defining a bore that has an inner surface. The second ring has a second ring portion defining a bore that has an inner surface. A first circumferential portion of the inner surface of the first ring portion and a second circumferential portion of the inner surface of the second ring portion define the cam surface in the displaced position.
摘要翻译：位移组件包括转子和与转子接合的多个往复运动件。位移组件还包括环组件。环组件限定了与往复运动构件接合的凸轮表面。环组件具有第一环和轴向相邻的第二环，其中第一和第二环中的至少一个适合于在中性位置和移位位置之间相对于另一个的选择性移动。第一环具有限定具有内表面的孔的第一环部分。第二环具有限定具有内表面的孔的第二环部分。第一环形部分的内表面的第一周向部分和第二环形部分的内表面的第二圆周部分将凸轮表面限定在位移位置。

9. 发明申请

WO0016464A2 CONTROL SYSTEM WITH INTEGRATED ACTUATION PACKAGE 审中-公开
标题翻译：具有集成启动包的控制系统
公开(公告)号：WO0016464A2
公开(公告)日：2000-03-23
申请号：PCT/US9915880
申请日：1999-07-13
申请人： LUCAS AEROSPACE POWER TRANSMIS
发明人： CROKE STEVEN B
IPC分类号： B64C13/40 , F04B1/06 , F04B1/07 , F04B49/00 , F15B9/03 , F15B9/04 , F15B9/14 , F15B15/18 , H02K
CPC分类号： F15B9/04 , F15B15/18
摘要： A control system for controlling position of an object includes an integrated actuation package utilizing an electric motor driven servopump to control actuator position. The electric motor operates at a constant direction and speed and has augmented system rotational inertia. Additionally, position of a swashplate on the variable displacement servopump is adjusted directly by an electrically powered rotary actuator.
摘要翻译：用于控制物体位置的控制系统包括利用电动机驱动的伺服泵来控制致动器位置的集成致动包。电动机以恒定的方向和速度运行并具有增大的系统旋转惯性。此外，旋转斜盘在可变排量伺服泵上的位置由电动旋转致动器直接调节。

10. 发明申请

WO2021111175A1 A PUMP ADAPTED TO EXERT A COMPRESSION ACTION ON A FLUID AND MOTOR ACTUATED BY A CORRESPONDING PROPULSION FLUID 审中-公开
公开(公告)号：WO2021111175A1
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：PCT/IB2019/060482
申请日：2019-12-05
申请人： FERRONI TRANSMISSION S.R.L.
发明人： FERRONI, Bruno
IPC分类号： F03C1/04 , F03C1/40 , F03C1/053 , F04B1/0426 , F04B1/053 , F04B1/07 , F04B49/12
摘要： A pump (10) for exerting a compression action on a fluid, comprises a casing (12) for rotatably supporting a corresponding shaft (14) having a respective rotation axis (140); means (16) for actuating said fluid, which are in the form of means reciprocatingly movable according to a respective axial direction. Provided for are operative connection means comprising respective driving means which comprise at least one circumferential surface (20), which is eccentrically extended with respect to said rotation axis (140) and which is rotatable together, in particular being integrally joined, with the rotary shaft (14), and means for transmitting the driving motion of said eccentric surface (20) to said fluid actuation means, or respective piston; which comprise a respective body (21) which is suitable to convert the rotary motion of said eccentric driving surface (20) into said reciprocating axial motion for said fluid actuation means, or respective piston (16). In turn, a motor (010), actuated by a corresponding propulsion fluid, comprises a casing (012) for rotatably supporting a corresponding drive shaft (014) having a respective rotation axis (0140), and means for rotating said drive shaft (014) upon a thrust of said propulsion fluid, said means for driving in rotation comprising reciprocatingly movable thrust means and corresponding means for transforming the movement of said thrust means, or respective piston, into a rotary motion of said drive shaft (014). Said transformation means comprising a respective movable translating body (021), according to the respective direction of motion of said thrust means, or respective piston (016), and a circumferential surface (020), which is eccentrically extended with respect to said rotation axis (0140) and integrally joined in rotation with the drive shaft (014).

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