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1. 发明申请

WO2006043372A1 台車式搬送装置及び当該搬送装置の搬送用台車連結システム审中-公开
标题翻译：输送机输送装置和输送装置连接系统
公开(公告)号：WO2006043372A1
公开(公告)日：2006-04-27
申请号：PCT/JP2005/016584
申请日：2005-09-09
申请人：株式会社ダイフク , 林信浩
发明人：林信浩
IPC分类号： B61G1/02 , B61B13/12 , B65G35/06
CPC分类号： B61B13/127 , B65G35/06
摘要：　入り口に搬送用台車１を定速で推進させる後押し用駆動手段５Ａが設けられると共に出口には搬送用台車１を定速で送り出すための制動用駆動手段５Ｂが設けられた後押し走行区間３と、高速走行区間４とを備えた台車式搬送装置において、搬送用台車１の異常停止時の問題を解消する。　台車連結装置（台車連結手段９、連結開始手段１０、連結解除手段１１）が設けられ、搬送用台車１が高速走行区間４内を走行するときは、前記台車連結装置による前後の搬送用台車１どうしの連結を不能にし、搬送用台車１が前記後押し走行区間３内を走行するときのみ、端部どうしが互いに当接する前後の搬送用台車１どうしが一定距離以上離れるのを阻止する状態に前後の搬送用台車１どうしを前記台車連結装置により連結する構成。
摘要翻译：一种能够解决传统运送装置（1）异常停止的常规运输装置中的问题的载体型输送装置，包括在其入口处具有后推驱动装置（5A）的后推行进区域（3）以恒定速度推进输送载体（1），并在其出口处以用于以恒定速度发送输送载体（1）的制动驱动装置（5B）和高速行驶区（4）。传送装置包括载体连接系统（载体连接装置（9），连接起动装置（10），连接释放装置（11））。当输送载体（1）在高速行驶区（4）中行进时，通过载体连接系统沿纵向彼此相邻的输送载体（1）的连接被禁用。只有当输送载体（1）在后推行驶区（3）中行进时，输送载体（1）在纵向方向上通过载体连接系统彼此连接，以防止输送载体（1）接触彼此在其端部彼此分开指定距离或更长。

2. 发明申请

WO2017195493A1 無人搬送車の牽引装置およびこれを備える無人搬送車审中-公开
标题翻译：一种用于自动引导车辆的牵引装置以及具有该牵引装置的自动引导车辆
公开(公告)号：WO2017195493A1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：PCT/JP2017/013516
申请日：2017-03-31
申请人：愛知機械テクノシステム株式会社 , 本田技研工業株式会社
发明人：足立　龍司 , 金子　隆行
IPC分类号： B61G1/02 , B60D1/04 , B61B13/00
摘要：【課題】台車を離脱させることなく確実に牽引すること。【解決手段】モータ３２の回転運動をローラカム６０を介して移動プレート６２の鉛直方向の往復運動に変換し、当該移動プレート６２の鉛直方向の往復運動に基づいて一対のフックレバー２６ａ，２６ｂを回動する。一対のフックレバー２６ａ，２６ｂの回動によって当該フックレバー２６ａ，２６ｂは台車９０のフレーム９２と係合可能な状態と係合が回避される状態とのいずれかの状態になる。なお、一対のフックレバー２６ａ，２６ｂには、移動プレート６２を介してコイルスプリングＣＳのバネ力が作用しており、当該バネ力によって付勢された状態でフックレバー２６ａ，２６ｂがフレーム９２に係合される。これにより、無人搬送車１および台車９０に上下方向の振動が生じた場合であっても、一対のフックレバー２６ａ，２６ｂのフレーム９２に対する係合解除が良好に防止され得る。
摘要翻译：
问题可靠地牵引转向架而不离开它。该马达32的旋转运动通过一辊凸轮60转换成移动板62的垂直往复运动，移动板62的往复运动，对基于钩杆26a的垂直方向，26b上的次它移动。一对钩杆26a的，通过26b的转动钩杆26A，26B是在两个状态之一：在滑架90的框架92和接合状态和接合被避免的状态。所述一对钩杆26A，26B的，通过移动板62在螺旋弹簧CS的弹簧力的施加，接合钩杆26A，26B是一个框架92，同时由弹簧力被推动它结合在一起。因此，即使当在垂直方向的振动发生在自动引导车辆1和滑架90，一对钩杆26a的，分离到的26b上的框架92，可以良好地防止。

3. 发明申请

WO2013180004A1 搬送装置审中-公开
标题翻译：输送装置
公开(公告)号：WO2013180004A1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：PCT/JP2013/064345
申请日：2013-05-23
申请人：株式会社ダイフク , 鈴木孝晴
发明人：鈴木　孝晴
IPC分类号： B61G1/02 , B61B13/00 , B61B13/12 , B65G35/06
CPC分类号： B65G35/06 , B61B10/00
摘要：　前後に隣り合う搬送用走行体どうしを連結する連結手段１７が、一方の搬送用走行体１から上向きに突出する被係合部材１８と、他方の搬送用走行体１に上下揺動自在に軸支され且つ被係合部材１８に上から嵌合する係合部を備えた可動係合部材１９とから成る搬送装置であって、可動係合部材１９は、被係合部材１８と係合する作用姿勢から、被係合部材１８から上方に離脱した非係合姿勢を超えて反対向きの非作用姿勢まで揺動可能であり、ストレージエリアでは、可動係合部材１９を非作用姿勢に切り換えて、各搬送用走行体１を前後突合せ状態でストレージ出来る搬送装置。
摘要翻译：一种传送装置，其中用于将纵向相邻的行进物体连接在一起的用于传送的连接装置（17）包括：一个待接合的构件（18），其从一个行进物体（1）向上突出以便传送; 以及支撑在另一移动物体（1）上的移动接合构件（19），用于输送以能够上下摆动，并且具有从上方与待接合的构件（18）配合的接合部; 所述移动接合构件（19）能够从与待接合的所述构件（18）接合的操作位置摆动，从所述待接合构件（18）向上脱离的非接合位置到达所述接合位置面向相反方向的非操作位置; 并且可移动接合构件（19）在可以前后匹配的状态下存储的存储区域中切换到非操作位置。

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