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1. 发明申请

WO2023070011A1 SYSTEM AND METHOD FOR ADJUSTING TRAILER REVERSE ASSIST PARAMETERS BASED UPON ESTIMATED TRAILER POSITION 审中-公开
公开(公告)号：WO2023070011A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/US2022/078398
申请日：2022-10-20
申请人： CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY US, LLC
发明人： DIESSNER, Daniel , HERZOG, Brandon
IPC分类号： B60D1/24 , B60D1/62 , B62D15/02 , G06T7/60
摘要： A method and system for operating a vehicle's trailer reverse assist system is disclosed, including receiving vehicle sensor system data from one or more sensors supported by the vehicle. Based upon the received vehicle sensor data, a trailer pitch angle and a trailer roll angle of a coupled trailer are estimated relative to the vehicle. Surface unevenness of a surface traversed by the vehicle and the trailer is estimated, based upon the estimated trailer pitch angle and the estimated trailer roll angle. One or more parameters of the trailer reverse assist system or of the tow vehicle are adjusted based upon the estimated road surface variance. The trailer reverse assist system of the tow vehicle is subsequently operated using the adjusted one or more parameters.

2. 发明申请

WO2023043676A1 HITCHES INCLUDING LATCH ACTUATORS AND SENSORS, AND VEHICLES INCORPORATING THE SAME 审中-公开
公开(公告)号：WO2023043676A1
公开(公告)日：2023-03-23
申请号：PCT/US2022/043082
申请日：2022-09-09
申请人： CROWN EQUIPMENT CORPORATION
发明人： GILLILAND, Kevin , WIETHOLTER, Adam , GROVER, Michael
IPC分类号： B60D1/04 , B60D1/62 , B60D1/36
摘要： A materials handling vehicle comprising a hitch system, and a drive mechanism. The hitch system comprises a hitch and a hitch controller. The hitch comprises a latch, one or more sensors, an actuator, and a receiving member. The latch is positionable between open and closed positions. The actuator is positionable between retracted, intermediate, and extended positions. The receiving member is configured to lead a cart hook to engage the latch when in the closed position. The one or more sensors are configured to detect a position of the latch and a presence of the cart hook received within the receiving member. The hitch controller is configured to position the actuator in one of the retracted position, the intermediate position, and the extended position, and to position the latch in one of the open position and the closed position in response to signals received from the one or more sensors.

3. 发明申请

WO2023043675A1 MANUAL HITCHES AND VEHICLES INCORPORATING THE SAME 审中-公开
公开(公告)号：WO2023043675A1
公开(公告)日：2023-03-23
申请号：PCT/US2022/043076
申请日：2022-09-09
申请人： CROWN EQUIPMENT CORPORATION
发明人： GILLILAND, Kevin , WIETHOLTER, Adam , GROVER, Michael
IPC分类号： B60D1/04 , B60D1/36
摘要： A materials handling vehicle comprising a hitch, and a drive mechanism. The hitch comprises a latch and a receiving member. The latch is positionable between open and closed positions. The receiving member comprises a pair of inwardly curved side scoops and a central incline member provided between the pair of inwardly curved side scoops, each inwardly curved side scoop having an upper surface, a lower surface opposite the upper surface, an inner surface, an outer surface opposite the inner surface, a rear surface, and a front surface opposite the rear surface. The rear and upper surfaces of the pair of inwardly curved side scoops define an open rear end of the receiving member, the upper surface being sloped at the open rear end. The central incline member and the upper surface of the pair of inwardly curved side scoops cooperate to lead a cart hook to engage the latch.

4. 发明申请

WO2023031228A1 PANNEAU DE GARNISSAGE DE VÉHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
公开(公告)号：WO2023031228A1
公开(公告)日：2023-03-09
申请号：PCT/EP2022/074127
申请日：2022-08-30
申请人： TREVES PRODUCTS, SERVICES & INNOVATION
发明人： POTHIER, Marc , VITRANT, Olivier
IPC分类号： B60R13/02 , B60D1/60 , B62D25/24
摘要： L'invention concerne un panneau (1) de garnissage de véhicule automobile, ledit panneau étant pourvu d'une ouverture occultable par une trappe (3) et d'au moins un loquet (4) formé par une première plaque (6) et une deuxième plaque (5), chacune desdites plaques présente une portion périphérique (14) en arc de cercle, les deux portions périphériques (14) se faisant face quand ledit loquet est en position verrouillée, l'une desdites plaques (5) est pourvue d'une gorge s'étendant le long de sa portion périphérique (14) et l'autre desdites plaques (6) est pourvue d'un bossage s'étendant le long de sa portion périphérique (14), une bordure libre (10) est pourvue d'un embouti de verrouillage (18) en arc de cercle, quand ledit loquet est mis en position verrouillée, ledit embouti est pris en contact ajusté entre ladite gorge et ledit bossage, de manière à empêcher un déverrouillage de ladite trappe.

5. 发明申请

WO2023287464A1 AUTOMATIC COUPLING SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2023287464A1
公开(公告)日：2023-01-19
申请号：PCT/US2022/022652
申请日：2022-03-30
申请人： R.A. PHILLIPS INDUSTRIES, INC.
发明人： FORTHOFFER, Daniel, William
IPC分类号： B62D53/12 , B60D1/64
摘要： An auto-coupling system for coupling a trailer and a towing vehicle includes a base plate between a vehicle frame and a fifth wheel of the towing vehicle, an extendable arm rotatably coupled to the base plate at a first point and configured to extend in response to relative movement of the towing vehicle and the trailer, a spring fixedly coupled to the base plate at a second point and coupled to the extendable arm, the spring being configured to exert a retractive force onto the extendable arm, and an alignment assembly rotatably coupled to the extendable arm and configured to move against an outer perimeter of the trailer.

6. 发明申请

WO2023280956A1 ANHÄNGEKUPPLUNG MIT BETÄTIGUNGSKONTUREN UND WIDERLAGERKONTUREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2023280956A1
公开(公告)日：2023-01-12
申请号：PCT/EP2022/068809
申请日：2022-07-06
申请人： WESTFALIA-AUTOMOTIVE GMBH
发明人： KRUSE, Jens , PEITZ, Jürgen
IPC分类号： B60D1/06 , B60D1/54
摘要： Die Erfindung betrifft eine Anhängekupplung für ein Kraftfahrzeug (400), mit einem Kupplungsarm (11) zum Ankuppeln eines Anhängers (AHH), mit einer an dem Kraftfahrzeug (400) befestigbaren oder befestigten Fahrzeughalterung (15), die eine Lagerbasis (18) aufweist, an der ein Kupplungsarmträger (13), an dem der Kupplungsarm (11) oder ein Aufnahmekörper (312) zur lösbaren Aufnahme des Kupplungsarms (11) angeordnet ist, zwischen einer zum Anhängen des Anhängers (AHH) oder des Hecklastenträgers (HLL) vorgesehenen Gebrauchsstellung (G) und einer für einen Nichtgebrauch der Anhängekupplung (10) vorgesehenen Nichtgebrauchsstellung (N) um mindestens eine Schwenkachse (S) schwenkbar gelagert ist, wobei die Anhängekupplung (10) eine Fixiereinrichtung (40) zum ortsfesten Fixieren des Kupplungsarms (11) in der Gebrauchsstellung (G) und/oder der Nichtgebrauchsstellung (N) bezüglich der Lagerbasis (18) aufweist, wobei der Kupplungsarm (11) in einer Lösestellung (L) der Fixiereinrichtung (40) bezüglich der Lagerbasis (18) zwischen der Gebrauchsstellung (G) und der Nichtgebrauchsstellung (N) beweglich und einer Fixierstellung (F) der Fixiereinrichtung (40) bezüglich der Lagerbasis (18) ortsfest fixiert ist, wobei die Fixiereinrichtung (40) einen an einer Betätigungskörper-Führung (45a) eines Betätigungskörper-Führungskörpers (45) zwischen einer Fixierfreigabeposition (FF) und einer Fixierbetätigungsposition (FB) entlang eines insbesondere linearen Betätigungsstellwegs (BS) verstellbaren Fixierbetätigungskörper (44) aufweist, wobei der Fixierbetätigungskörper (44) einen Bestandteil eines Löseantriebs (47L) und eines Fixierantriebs (43) bildet und eine Fixierbetätigungskontur (46) des Fixierantriebs (43) zur Zusammenwirkung mit einer Fixierwiderlagerkontur (52) und eine Lösebetätigungskontur (47) des Löseantriebs (47L) zur Zusammenwirkung mit einer Lösewiderlagerkontur (53) aufweist, wobei der Fixierantrieb (43) zum Verstellen der Fixiereinrichtung (40) in einer Fixierrichtung entlang eines insbesondere linearen Stellweges (SW) in die Fixierstellung (F), in der am Kupplungsarmträger (13) und an der Lagerbasis (18) ortsfest angeordnete Formschlusselemente (41, 42) formschlüssig ineinander eingreifen, und der Löseantrieb (47L) zum Verstellen der Fixiereinrichtung (40) entlang des Stellweges (SW) in einer zu der Fixierrichtung entgegengesetzten Löserichtung (LR) in die Lösestellung (L), in der die Formschlusselemente (41, 42) außer Eingriff miteinander sind, vorgesehen und ausgestaltet sind, wobei die Fixierbetätigungskontur (46) und die Fixierwiderlagerkontur (52) sowie die Lösebetätigungskontur (47) und die Lösewiderlagerkontur (53) direkt oder indirekt aufeinander wirkende Schrägflächen aufweisen, die bezüglich des Betätigungsstellwegs (BS) unterschiedlich geneigt sind, sodass eine Betätigung des Fixierbetätigungskörpers (44) entlang einer Weglänge des Betätigungsstellwegs (BS) bei der Verstellung der Formschlusselemente (41, 42) in der Fixierrichtung einen kürzeren oder längeren Stellweg (SW) als bei einer Verstellung der Formschlusselemente (41, 42) in die Löserichtung (LR) bewirkt.

7. 发明申请

WO2023280953A1 ANHÄNGEKUPPLUNG MIT EINEM DRUCKAUSGLEICHMITTEL 审中-公开
公开(公告)号：WO2023280953A1
公开(公告)日：2023-01-12
申请号：PCT/EP2022/068806
申请日：2022-07-06
申请人： WESTFALIA-AUTOMOTIVE GMBH
发明人： KRUSE, Jens , PEITZ, Jürgen , GRAUTE, Hendrik , KUHLEN, Arne
IPC分类号： B60D1/06 , B60D1/54
摘要： Die Erfindung betrifft eine Anhängekupplung für ein Kraftfahrzeug (400), mit einem Kupplungsarm (11) zum Ankuppeln eines Anhängers (AHH) oder eines Hecklastenträgers (HLL), mit einer an dem Kraftfahrzeug (400) befestigbaren oder befestigten Fahrzeughalterung (15), die eine Lagerbasis (18) aufweist, an der ein Kupplungsarmträger (13), an dem der Kupplungsarm (11) oder ein Aufnahmekörper (312) zur lösbaren Aufnahme des Kupplungsarms (11) angeordnet ist, zwischen einer Gebrauchsstellung (G) und einer Nichtgebrauchsstellung (N) um mindestens eine Schwenkachse (S) schwenkbar gelagert ist, wobei die Anhängekupplung (10) eine Fixiereinrichtung (40) zum ortsfesten Fixieren des Kupplungsarms (11) in der Gebrauchsstellung (G) bezüglich der Lagerbasis (18) aufweist, wobei der Kupplungsarm (11) in einer Lösestellung (L) der Fixiereinrichtung (40) bezüglich der Lagerbasis (18) zwischen der Gebrauchsstellung (G) und der Nichtgebrauchsstellung (N) beweglich und einer Fixierstellung (F) der Fixiereinrichtung (40) bezüglich der Lagerbasis (18) ortsfest fixiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsarmträger (13) an einer Kupplungsarmseite (16k) eines Tragkörpers (16) der Fahrzeughalterung (15) angeordnet ist und, insbesondere parallel zu der Schwenkachse (S) und/oder linear zu dem Tragkörper (16), hin und von dem Tragkörper (16) weg beweglich gelagert ist, um insbesondere an dem Tragkörper (16) und dem Kupplungsarmträger (13) angeordnete Formschlusselemente (41, 42) der Fixiereinrichtung (40) in Eingriff oder außer Eingriff zu bringen, wobei zwischen dem Kupplungsarmträger (13) und dem Tragkörper (16) ein kupplungsarmseitiges Volumen (160) eingekammert ist, welches durch die Bewegung des Kupplungsarmträgers (13) von dem Tragkörper (16) weg vergrößert und durch die Bewegung des Kupplungsarmträgers (13) zu dem Tragkörper (16) hin verkleinert wird, wobei an dem Tragkörper (16) ein Druckausgleichsmittel (162), insbesondere eine Durchtrittsöffnung (161), angeordnet ist, durch die Luft in das kupplungsarmseitige Volumen (160) hinein und/oder aus dem kupplungsarmseitigen Volumen (160) heraus strömen kann.

8. 发明申请

WO2022271978A1 SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING AN ARTICULATED TRAILER ANGLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022271978A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/US2022/034773
申请日：2022-06-23
申请人： OUTRIDER TECHNOLOGIES, INC.
发明人： RECORD, Jonathan , GRABBE, Robert , KLEIN, Lawrence , HENNING, Floyd
IPC分类号： B62D15/02 , B62D53/06 , B60D1/01 , B60D1/28 , B62D53/10 , B60D1/36 , B60R1/003 , B60R2300/105 , G01S17/931
摘要： Systems and methods determine an angle of an articulated trailer relative to a tractor that the trailer is hitched to. An optical encoder is positioned beneath a fifth-wheel of a tractor to couples with a kingpin of the trailer when the trailer is hitched to the tractor. The optical coupler has a rotating shaft that may include pins that physically interact with the kingpin and/or may include a magnet that magnetically attaches to the kingpin. A clearance and cleaning block may be positioned on the spring plate to interact with a bottom surface of a kingpin of the trailer during hitching of the trailer to the tractor. A LIDAR attached to the tractor may detect a front end of the trailer to determine the trailer angle relative to the tractor.

9. 发明申请

WO2022248186A1 KUPPLUNGSEINRICHTUNG FÜR EINEN UNTERLENKER EINES DREIPUNKT-KRAFTHEBERS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022248186A1
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：PCT/EP2022/062170
申请日：2022-05-05
申请人： DEERE & COMPANY , JOHN DEERE GMBH & CO. KG
发明人： HEITLINGER, Martin , PATINO, Mario
IPC分类号： A01B59/06 , A01B59/00 , B60D1/14
摘要： Kupplungseinrichtung (10) für einen Unterlenker (24) eines Dreipunkt-Krafthebers, umfassend einen Kupplungskörper (12) mit einem Fanghaken (14) zur Aufnahme eines mit einem Befestigungsbereich (16) des Fanghakens (14) komplementär ausgebildeten Kupplungselements (18) entlang einer festgelegten Aufnahmerichtung (20), und einen Verschlussmechanismus (28) mit einem Verschlussriegel (30), der unter der Wirkung einer Federkraft in eine den Fanghaken (14) sperrende Verriegelungsposition (32) gedrängt wird, sodass sich ein von dem Befestigungsbereich (16) aufzunehmendes Kupplungselement (18) in dem Fanghaken (14) arretieren lässt. Hierbei ist der Verschlussriegel (30) derart in einer an dem Kupplungskörper (12) vorgesehenen Gleitführung (34) längsverschiebbar gelagert, dass sich dieser unter Freigabe des Befestigungsbereichs (16) ausschließlich senkrecht zur festgelegten Aufnahmerichtung (20) aus der Verriegelungsposition (32) auslenken lässt, wobei der in der Verriegelungsposition (32) befindliche Verschlussriegel (30) den Befestigungsbereich (16) in der festgelegten Aufnahmerichtung (20) um mehr als die Hälfte sperrend überragt.

10. 发明申请

WO2022223692A1 ANHÄNGERKUPPLUNG UND ANHÄNGER FÜR EIN ZWEIRAD- ODER DREIRADFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022223692A1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：PCT/EP2022/060552
申请日：2022-04-21
申请人： BRÜGGLI
发明人： BACHMANN, Benjamin , EVERTZ, Jörg , HASENFRATZ, Simon
IPC分类号： B62K27/12 , B62K27/00 , B60D1/62 , B60T7/20
摘要： Die vorliegende Offenbarung betrifft u.a. eine Anhängerkupplung (14) für ein Zweirad- oder Dreiradfahrzeug, vorzugsweise für ein Fahrrad, aufweisend ein Kupplungsgehäuse (16). Eine Sensorvorrichtung (18) ist in dem Kupplungsgehäuse (16) angeordnet und dazu ausgebildet, eine durch mindestens einen elastisch biegsamen Wandabschnitt (24, 26) des Kupplungsgehäuses (16) ermöglichte Relativbewegung zwischen einem ersten Gehäuseteil (20) des Kupplungsgehäuses (16) und einem zweiten Gehäuseteil (22) des Kupplungsgehäuses (16) zu erfassen. Somit kann vorteilhaft eine serienreife, bauraumgünstige, langlebige und kostengünstige Lösung mit Integration der Sensorvorrichtung (18) direkt in der Anhängerkupplung (14) geschaffen werden.

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