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1. 发明申请

WO2022203753A1 HOME DIALYSIS SUPPLIES DELIVERY ROBOT, NETWORK, AND METHOD 审中-公开
公开(公告)号：WO2022203753A1
公开(公告)日：2022-09-29
申请号：PCT/US2022/013696
申请日：2022-01-25
申请人： FRESENIUS MEDICAL CARE HOLDINGS, INC.
发明人： BERGMAN, Eric , STEUBER, Jessica , YUDS, David , LECLERC, Jonathan
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B60B19/02 , B60B11/02 , B25J19/00 , G05D1/02 , G06Q10/08 , G16H20/40 , B60P3/06
摘要： A delivery robot is provided for the delivery of home dialysis supplies to a home dwelling of a home dialysis patient. The delivery robot can be an autonomous delivery robot. The delivery robot can have an outdoor set of wheels or other traction devices, and an indoor set of wheels or other traction devices. The delivery robot can be configured to switch between an outdoor configuration for traversing an outdoor surface, and an indoor configuration for traversing an inside surface, inside the home of the home dialysis patient. A network is also provided and can include a robot delivery vehicle, a warehouse, a remote computer within the patient' s home, or a combination thereof. Methods of delivering home dialysis supplies are also provided that utilize the delivery robot and network.

2. 发明申请

WO2013171352A1 RUEDA, RUEDA DOBLE Y EJE 审中-公开
标题翻译：车轮，双轮和轴
公开(公告)号：WO2013171352A1
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：PCT/ES2013/070284
申请日：2013-05-07
申请人： RESA RODRIGO, Benito
发明人： RESA RODRIGO, Benito
IPC分类号： B60B11/02 , B60B11/06 , B62D49/06
CPC分类号： B60B11/02 , B60B11/06 , B62D49/0678
摘要： Rueda que tiene: un primer cubo (21); un segundo cubo (22) para ser desplazado entre una posición interior donde la anchura de la rueda doble es mínima y una posición exterior donde la anchura de la rueda doble es máxima; dispositivos de guiado (112) para guiar un desplazamiento axial del cubo exterior (22) entre la posición interior y la posición exterior; dispositivos de desplazamiento (212) para desplazar el cubo exterior (22) entre la posición interior y la posición exterior.
摘要翻译：本发明涉及一种车轮，包括：第一轮毂（21），第二轮毂（22），其在双重轮的宽度处于其最小的内部位置和外部位置之间移动，其中双轮的宽度是最大的引导装置（112），用于引导所述外轮毂（22）在所述内部位置和所述外部位置之间的轴向运动; 以及用于使外轮毂（22）在内部位置和外部位置之间移动的移动装置（212）。

3. 发明申请

WO2013000723A1 NABENANORDNUNG, INSBESONDERE FÜR ZWILLINGSRÄDER 审中-公开
标题翻译：轮毂式结构，特别是对ZWILLINGSRÄDER
公开(公告)号：WO2013000723A1
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：PCT/EP2012/061306
申请日：2012-06-14
申请人： KESSLER & CO. GMBH & CO. KG , BITTLINGMAIER, Günter , BAUER, Thomas
发明人： BITTLINGMAIER, Günter , BAUER, Thomas
IPC分类号： B60B11/02 , B60K17/04 , B60K17/16
CPC分类号： B60B27/0052 , B60B11/02 , B60B11/06 , B60K17/046
摘要： Die Nabenanordnung besitzt relativ zueinander drehbare Nabenteile. Jeder Nabe ist eine Bremsvorrichtung zugeordnet, die gemeinsam mit der Bremsvorrichtung der jeweils anderen Nabe betätigbar ist.
摘要翻译：轮毂组件具有相对旋转的轮毂部分。每个集线器与其中可与相应的其它轮毂的制动装置被致动的制动装置相关联。

4. 发明申请

WO2012062979A1 FAÇADE DE CONTRÔLE ÉLECTRONIQUE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：电动车用电子控制面板
公开(公告)号：WO2012062979A1
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：PCT/FR2011/000595
申请日：2011-11-09
申请人： VALEO SYSTEMES THERMIQUES , HUYNH, Tan Duc
发明人： HUYNH, Tan Duc
IPC分类号： B60K35/00 , B60K37/06 , B60B11/02 , G06F3/041 , G06F3/048
CPC分类号： G06F1/1601 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2350/102 , B60K2350/1024 , B60K2350/104 , B60K2350/106 , B60K2350/2082 , B60K2350/2086 , B60K2350/2091 , G06F3/0412
摘要： La présente invention a pour objet une f de contrôle électronique (1) pour véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle comprend un écran tactile (3), une surface de commande tactile (5), contigüe audit écran tactile, et un support commun (33) de l'écran tactile (3) et de la surface de commande tactile (5), l'écran tactile (3) et la surface de commande tactile (5) étant disposés sur le support commun (33) au niveau de leur jonction au même niveau de manière à définir un plan quasi-continu de commande
摘要翻译：本发明的目的是一种用于机动车辆的电子控制面板（1），其特征在于它包括触敏屏（3），与所述触摸屏相邻的触敏控制表面（5）以及用于所述触敏屏幕（3）和所述触敏控制表面（5）的共同支撑件（33），所述触敏屏幕（3）和所述触敏控制表面（5）被布置在共同支持（33）在与他们相遇的同一级别，以便定义近乎连续的控制区。

5. 发明申请

WO1997017215A1 DEVICE FOR RELEASABLY SECURING AN ADDITIONAL WHEEL TO A VEHICLE WHEEL 审中-公开
标题翻译：装置用于固定附加的可拆卸车轮在车辆上的轮子
公开(公告)号：WO1997017215A1
公开(公告)日：1997-05-15
申请号：PCT/CH1996000384
申请日：1996-10-31
申请人： GEBR. SCHAAD AG RÄDERFABRIK , SCHAAD, Fritz, Johann , SCHAAD, Rudolf
发明人： GEBR. SCHAAD AG RÄDERFABRIK
IPC分类号： B60B11/02
CPC分类号： B60B11/02 , B60B2900/311
摘要： In a device for releasably securing an additional wheel (2) to a vehicle wheel (1) there is at least one clamping device (3) by means of which the additional wheel (2) can be clamped against the wheel (1) via a spacing sleeve (10). The clamping device (3) has a securing component (13) which is secured to the rim (4) of the wheel (1) by means of a wheelbrace (6) and has an aperture (18) with a through-hole (20) with a waist (19). Into the aperture (18) in the securing component (13) is inserted a head (21) of a pull-rod (14) which is held in the securing component (13). There is a tensioner (15) at the end of the pull-rod (14) opposite the head (21) which can be inserted into a part of the rim (8) of the additional wheel (2) and tightened. This device makes it possible to secure the additional wheel (2) on the wheel (1) in a simple manner so that the tractive forces are transmitted in the best possible way.
摘要翻译：在装置中额外轮释放地附接到（2）至（1）提供了一种车辆，至少一个夹紧装置（3）的轮，与该辅助轮（2）经由间隔套筒（10）相对于所述车轮（1）张紧是。所述夹紧装置（3）具有其上（6）的轮缘（4）的车轮（1）连接在轮盘的电枢部件（13），并设置其为设置有具有通道的开口（18）（20）具有变窄（19）。在锚定部分（13）的开口（18）是一个被用于一个连杆（14）的头（21），其在所述电枢部件（13）保持。在头部（21）的拉杆（14）的夹紧元件（15）设置的相对端，其可以是钩状，并且可以在周缘的一部分被夹紧（8）的辅助轮（2）。有了这种设备可以是在车轮（1）夹紧以简单的方式附加轮（2），其中，所述拉伸力被最佳地传送。

6. 发明申请

WO2023001202A1 复式导向轮和行走设备审中-公开
公开(公告)号：WO2023001202A1
公开(公告)日：2023-01-26
申请号：PCT/CN2022/106848
申请日：2022-07-20
申请人：深兰机器人(上海)有限公司
发明人：陈海波 , 朱峰 , 黄森
IPC分类号： B60B33/00 , B60B11/02 , B60B11/10 , A61G5/06
摘要：复式导向轮（110）和行走设备（100）。复式导向轮（110）包括：导向轮（111）；辅助轮（113），设于导向轮（111）的一侧，辅助轮（113）与导向轮（111）偏心设置，使得辅助轮（113）在前进方向上凸出于导向轮（111），并使得辅助轮（113）与水平面的切线和导向轮（111）与水平面的切线之间具有高度差。

7. 发明申请

WO2022023607A1 RUEDA ANTI EFECTO GIROSCÓPICO 审中-公开
公开(公告)号：WO2022023607A1
公开(公告)日：2022-02-03
申请号：PCT/ES2021/070554
申请日：2021-07-22
申请人： NOVOA SARRIÁ, Marcos
发明人： NOVOA SARRIÁ, Marcos
IPC分类号： B62H1/12 , B60B11/02
摘要： Rueda anti efecto giroscópico, aplicable para su incorporación en un vehículo de dos ruedas, tal como una motocicleta o bicicleta, ya sea como rueda delantera o trasera, comprende: una rueda principal (2), sujeta en su centro a un eje (3) de giro; al menos, una segunda rueda (4), de diámetro (d) inferior al diámetro (D) de la primera rueda (2) principal, incorporada sobre el mismo eje (3) de giro, y un mecanismo (5) de control accionamiento, preferentemente un motor eléctrico, que posibilita y controla el movimiento de giro de la segunda rueda (4) en sentido opuesto al sentido de giro de la primera rueda (2) principal, regulando el efecto giroscópico producido por la primera rueda (2) principal, donde la velocidad de la segunda rueda (4) es independiente de la velocidad de la primera rueda (2) principal y puede ser regulada según convenga mediante dicho mecanismo (5).

8. 发明申请

WO2016055854A1 MOTORIZED FARM VEHICLE AND METHOD FOR USING SUCH A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：电动农用车辆和使用这种车辆的方法
公开(公告)号：WO2016055854A1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：PCT/IB2015/002028
申请日：2015-10-05
申请人： MODUS HOLDING S.À.R.L.
发明人： PEETERS, Daniel Petrus Marie
IPC分类号： B60B11/02 , B62D49/06
CPC分类号： B62D49/0635 , A01B73/00 , B60B11/02 , B60Y2200/22 , B62D61/12
摘要： The invention relates to a motorized farm vehicle comprising a frame, a driving motor, driven wheels which define a nominal vehicle width, and additional wheels for a twin wheel configuration, the vehicle further comprising coupling means for coupling the wheels and the respective associated additional wheels in the twin wheel configuration. The farm vehicle further comprises manipulation means for the additional wheels, which manipulation wheels are configured to move the additional wheels between a passive position, in which the respective additional wheels are clear of the wheels and are at least largely positioned within the nominal vehicle width, seen in the transverse direction of the farm vehicle, and an active position, in which each one of the additional wheels is coupled to an associated wheel via the coupling means in the twin wheel configuration.
摘要翻译：本发明涉及一种电动农用车辆，其包括框架，驱动电动机，限定公称车辆宽度的从动轮以及用于双轮构造的附加车轮，所述车辆还包括用于联接车轮和相应的相关附加车轮的联接装置在双轮配置。农用车辆还包括用于附加车轮的操纵装置，该操纵轮构造成使附加车轮在被动位置之间移动，其中相应的附加车轮离开车轮并且至少大部分地定位在标称车辆宽度内，在农用车辆的横向方向上看到，以及主动位置，其中每个附加车轮以双轮结构经由联接装置联接到相关联的车轮。

9. 发明申请

WO2015071828A1 APPLIANCE WITH MOTORIZED WHEELS 审中-公开
标题翻译：装有摩托车轮
公开(公告)号：WO2015071828A1
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：PCT/IB2014/065962
申请日：2014-11-11
申请人： BORGHI ASSALI S.R.L.
发明人： BORGHI, Ivan
IPC分类号： B60K7/00 , B60K17/04 , B60B11/02
CPC分类号： B60K7/0007 , B60B11/02 , B60B33/0047 , B60B33/0049 , B60B33/0052 , B60B33/006 , B60K17/043 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60Y2200/49
摘要： The appliance (1) with motorized wheels comprises a first wheel (3), a second wheel (4), a motor (2) able to put in rotation the first wheel (3) and a housing (5) which contains the motor (2) and is obtained in the hub (6) of at least one of first and second wheels (4).
摘要翻译：具有电动轮的器具（1）包括第一轮（3），第二轮（4），能够旋转第一轮（3）的马达（2）和容纳马达的壳体（5） 2），并且在第一和第二轮（4）中的至少一个的轮毂（6）中获得。

10. 发明申请

WO2010089583A1 VEHICLE CHASSIS APPARATUS 审中-公开
标题翻译：车辆底盘装置
公开(公告)号：WO2010089583A1
公开(公告)日：2010-08-12
申请号：PCT/GB2010/050128
申请日：2010-01-28
申请人： VINES, David, Andrew
发明人： VINES, David, Andrew
IPC分类号： B60B11/02 , B60B15/26 , B60C27/20 , B62D61/12
CPC分类号： B62D61/12
摘要： Vehicle chassis apparatus (10) comprises a support element (12) having a swing arm, drive means (14) supported by the support element (12) and including at least one drive axle (24) and a brake disc (26), two rotatable wheels (16) held in spaced relationship at an outboard end of the at least one drive axle (24) so that the brake disc (26) is interposed therebetween, and a rotatable ground-engagable driven member (18) interposed between the wheels (16). The driven member (18) is angularly fixed relative to said at least one drive axle (24). The driven member (18) also has a diameter which is less than the wheels (16), and is drivable by the drive means (14) for moving the apparatus when the wheels (16) are spaced from the ground.
摘要翻译：车辆底盘装置（10）包括具有摆臂的支撑元件（12），由支撑元件（12）支撑并包括至少一个驱动轴（24）和制动盘（26）的驱动装置（14），两个在所述至少一个驱动轴（24）的外侧端保持隔开关系的可旋转轮（16），使得所述制动盘（26）插入其间，以及插入在所述轮之间的可旋转地面接合被驱动构件（18）（16）。从动构件（18）相对于所述至少一个驱动轴（24）成角度地固定。从动构件（18）还具有小于轮（16）的直径，并且当车轮（16）与地面间隔开时，可由驱动装置（14）驱动，用于移动装置。

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