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1. 发明申请

WO2023004960A1 石墨电极及接头机器人自动组装机审中-公开
公开(公告)号：WO2023004960A1
公开(公告)日：2023-02-02
申请号：PCT/CN2021/118924
申请日：2021-09-17
申请人：江苏晨光数控机床有限公司
发明人：陈善元 , 严小林 , 张明 , 殷缘 , 梅建文
IPC分类号： B23Q7/04 , B23P19/04 , B23P21/00 , B28D1/00 , B28D7/04 , B24B7/17 , B24B27/00
摘要：一种石墨电极及接头机器人自动组装机（4），包括工业机器人（4-1）、接头输送工作台（4-2）、接头暂存台（4-3）、扫描系统（4-4）、扭力控制器（4-5）、电极输送辊道（4-6）、石墨电极及接头组装台（4-7）、电极压紧机构（4-8）、拨料翻转机构（4-9）和成品下料架（4-10）；工业机器人（4-1）前端设置有机械手（4-1-1），机械手（4-1-1）上装有电动夹爪、伺服电机、扫描系统（4-4）、扭力控制器（4-5）；工业机器人（4-1）一侧设置有接头输送工作台（4-2），用于输送已装销、卡簧的石墨接头（7）；工业机器人（4-1）另一侧设置有电极输送辊道（4-6）、石墨电极及接头组装台（4-7）；石墨电极及接头组装台（4-7）上部设置有电极压紧机构（4-8）；石墨电极及接头组装台（4-7）一侧设置有成品下料架（4-10）。

2. 发明申请

WO2020233770A1 VERFAHREN ZUR EINRICHTUNG EINER DOPPELSEITEN-PLANSCHLEIFMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020233770A1
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：PCT/EP2019/062793
申请日：2019-05-17
申请人： SUPFINA GRIESHABER GMBH & CO. KG
发明人： HILDEBRANDT, Oliver , WOEHRLE, Michael
IPC分类号： B24B7/17 , B24B41/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einrichtung einer Doppelseiten-Planschleifmaschine (10), welche aufweist: - zwei zueinander beabstandete Schleifscheiben (12, 14), welche einen zwischen den Schleifscheiben angeordneten Arbeitsraum (20) begrenzen, - mindestens einen Schleifscheibenantrieb (22, 26), mittels welchem mindestens eine Schleifscheibe um eine Rotationsachse (24, 28) drehbar antreibbar ist, - mindestens eine in dem Arbeitsraum angeordnete Läuferscheibe (42, 44), welche mindestens eine Werkstückaufnahme (52, 54) aufweist, in welcher ein zu schleifendes Werkstück anordenbar ist, - einen Läuferscheibenantrieb (32), mittels welchem die Läuferscheibe entlang einer zu der Rotationsachse der mindestens einen Schleifscheibe konzentrischen Kreisbahn (46) antreibbar ist, wobei zur Vorbereitung der Bearbeitung mindestens eines Werkstückloses folgende Schritte durchgeführt werden: a) Vorgabe mindestens eines maschinenspezifischen Parameters (MP) und/oder mindestens eines Bearbeitungsparameters (BP) zur Bildung eines Eingabe-n-Tupels,wobei n größer oder gleich 2 ist, b) Vergleich des Eingabe-n-Tupels mit in einer Datenbank hinterlegten n-Tupeln,wobei n größer oder gleich 2 ist, c) Ermittlung einer dem Eingabe-n-Tupel oder einem hinterlegten n-Tupel zugeordneten Qualitätsgröße.

3. 发明申请

WO2016151121A4 BEARBEITUNGSEINHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2016151121A4
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/EP2016/056669
申请日：2016-03-24
申请人： MAUSER-WERKE OBERNDORF MASCHINENBAU GMBH
发明人： RÖMPP, Wolfgang , RAUSCH, Gerhard
IPC分类号： B23Q7/00 , B23Q7/02 , B23Q39/04 , B24B7/17
摘要： Offenbart ist eine Bearbeitungseinheit zur spanabhebenden Bearbeitung einer Stirnfläche eines Werkstücks. Die Bearbeitungseinheit hat einen Werkstücktisch, der während der spanabhebenden Bearbeitung dreht oder getaktet ist.

4. 发明申请

WO2015125412A1 ワークの両頭研削方法审中-公开
标题翻译：双头工作磨砂方法
公开(公告)号：WO2015125412A1
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：PCT/JP2015/000295
申请日：2015-01-23
申请人：信越半導体株式会社
发明人：宇佐美　佳宏
IPC分类号： B24B7/17 , H01L21/304
CPC分类号： B24B7/17 , H01L21/02013 , H01L21/02024
摘要：　本発明は、リング状ホルダーによって、薄板状のワークを径方向に沿って外周側から支持して自転させるとともに、一対の砥石によって、前記リング状ホルダーにより支持した前記ワークの両面を同時に研削するワークの両頭研削方法であって、前記ワークの研削取り代１μｍあたりの前記砥石の摩耗量が、０．１０μｍ以上０．３３μｍ以下となるように設定して、前記ワークの両面を同時に研削することを特徴とするワークの両頭研削方法である。これにより、両頭研削工程において、平坦度を悪化させることなく、スライス工程等の前工程で形成されたナノトポグラフィを低減させることができるワークの両頭研削方法が提供される。
摘要翻译：本发明是一种双头工件研磨方法，其使用环状保持件从径向外侧向外侧支撑薄板状工件，并且相互旋转并且同时研磨环状保持器支撑的两个表面工件使用一对磨石。双头工件研磨方法的特征在于工件的两面同时磨削，将每1微米工件研磨余量的磨石磨损量设定为0.10μm至0.33μm。由此提供了一种双头工件研磨方法，其能够减少在前述步骤中形成的纳米形貌，例如在双头磨削步骤期间不会使平整度恶化的切片步骤。

5. 发明申请

WO2015115043A1 ワークの加工装置およびワークの加工方法审中-公开
标题翻译：工件加工设备和工件加工方法
公开(公告)号：WO2015115043A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/JP2015/000170
申请日：2015-01-16
申请人：信越半導体株式会社
发明人：安田　太一 , 榎本　辰男
IPC分类号： B24B37/34 , B24B7/17 , B24B37/08 , H01L21/304
CPC分类号： B24B37/042 , B24B37/08 , B24B49/16
摘要：　本発明は、キャリアの保持孔にワークを挿入して保持し、上定盤を固定位置まで下降させて前記ワークを保持した前記キャリアを前記上定盤と下定盤で挟み込み、前記ワークの両面を同時に加工するワークの加工装置であって、前記ワークが前記キャリアの保持孔に正常に保持された状態で前記上定盤を前記固定位置まで下降させた時の研磨荷重を予め記録しておく記憶媒体を有し、前記ワークが前記キャリアの保持孔に保持された状態で前記上定盤を前記固定位置まで下降させた時の研磨荷重と前記記憶媒体に記録した研磨荷重の差を算出し、該算出した差が閾値を超えた場合に、前記ワークの保持異常と判定する制御装置を有することを特徴とするワークの加工装置である。これにより、ワークの加工前にワークの保持異常を短時間で精度良く検出し、ワークや加工装置の破損を防止可能となる。
摘要翻译：本发明提供一种工件加工装置，其中工件插入并保持在载体的保持孔中，上表面板向下移动到预定位置，使得保持工件的载体被上表面板夹持，下表面板和工件的两个表面同时加工。工件加工装置的特征在于具有存储介质和控制器，其中：存储介质预先存储当上表面板向下移动到预定位置时产生的抛光负载，同时工件被正常地保持在保持载体孔; 并且控制器计算存储在存储介质中的研磨负荷与在将工件保持在载体的保持孔中时将上表面板向下移动到规定位置时产生的研磨载荷之间的差，并且确定当计算的差异超过阈值时，工件被异常地保持。这使得可以在加工工件之前快速准确地检测工件是否正在保持异常，从而防止对工件和加工装置的损坏。

6. 发明申请

WO2015108174A1 両頭平面研削装置および研削方法审中-公开
标题翻译：双头表面研磨设备和研磨方法
公开(公告)号：WO2015108174A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/JP2015/051153
申请日：2015-01-16
申请人：日清工業株式会社
发明人：尾崎　幸雄 , 曲本　克幸 , 高見　実
IPC分类号： B24B7/17 , B24B7/16 , B24B41/06
CPC分类号： B24B5/37 , B24B7/17 , B24B41/06
摘要：　両頭平面研削装置（１０）は、環状のワーク（Ｗ）の内周面の複数箇所を保持するためのワーク保持部（６５）を含む。ワーク保持部（６５）は、回転軸（４６）からみて放射状に延びる複数の保持部材（６６）を含み、各保持部材（６６）は、回転軸（４６）の径方向に進退可能でありかつワーク（Ｗ）の内周面に接触可能である。位置調整部（７６）は、回転軸（４６）とワーク保持部（６５）とを連結しかつ回転軸（４６）の径方向におけるワーク保持部（６５）の位置を調整する。ワーク保持部（６５）によってワーク（Ｗ）の内周面を保持した状態で、回転軸（４６）と位置調整部（７６）とワーク保持部（６５）とワーク（Ｗ）とを回転軸（４６）周りに一体的に回転させ、回転するワーク（Ｗ）の一部を一対の砥石（１６ａ），（１６ｂ）で挟んでワーク（Ｗ）の両主面を研削する。
摘要翻译：双头表面磨削装置（10）包括用于在环状工件（W）的内周面上保持多个位置的工件保持部（65）。工件保持部（65）具有从旋转轴（46）观察而径向延伸的多个保持部件（66），保持部件（66）能够在旋转轴的径向上前进或后退 46），并且能够接触工件（W）的内周面。位置调整部76将旋转轴46与工件保持部65连接起来，调整工件保持部65在旋转轴46的径向的位置。由工件（W）的内周面被工件保持部（65）保持，旋转轴（46），位置调整部（76），工件保持部（65）和工件（W ）围绕旋转轴（46）一体旋转，并且工件（W）的两个主表面被研磨，其中一部分旋转工件（W）夹在一对磨石（16a，16b）之间。

7. 发明申请

WO2015100922A1 一种弹簧高质量高效率磨削方法审中-公开
公开(公告)号：WO2015100922A1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：PCT/CN2014/078069
申请日：2014-05-22
申请人：绍兴市家度弹簧机械有限公司
发明人：俞家林 , 俞度 , 黄花丽
IPC分类号： B24B7/17
CPC分类号： B24B7/167 , B24B7/162 , B24B7/17 , B24B41/04 , B24B41/047 , B24B41/067 , B24B47/00 , B24B47/04
摘要：一种弹簧高质量高效率磨削方法，包括如下步骤：首先将上砂轮（1）、下砂轮（2）至少有一个设置为由内砂轮（21）和外砂轮（24）组成，其中内砂轮（21）套在外砂轮（24）内；内砂轮（21）或外砂轮（24）通过传动机构带动，内砂轮（21）和外砂轮（24）的转动方向相反；整盘弹簧送入上砂轮（1）和下砂轮（2）之间后，整盘弹簧在砂轮平面上来回移动；这时上砂轮（1）向下移动，弹簧两端面被砂轮磨削，当磨削弹簧高度达到要求时，上砂轮（1）停止向下移动，稍后，返回至起点。然后，整磨弹簧停止移动和移出两砂轮之间，即卸掉整盘弹簧。这样，弹簧在自转状态下磨削，能够提高磨削弹簧的产量和质量，节能环保和磨削成本低，结构简单，零件制造成本低，机构精度保持性长和稳定性好。

8. 发明申请

WO2009001643A1 両頭平面研削盤审中-公开
标题翻译：双面头表面研磨机
公开(公告)号：WO2009001643A1
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：PCT/JP2008/059802
申请日：2008-05-28
申请人：大昌精機株式会社 , 守殿敏治
发明人：守殿敏治
IPC分类号： B24B7/17 , B24B7/04 , B24B41/06
CPC分类号： B24B37/08
摘要：両頭研削盤において、簡単な構造で、研削精度を向上させ、砥石車（２）の偏摩耗を防ぐ。同一の砥石回転軸芯（Ｏ１）上に対向配置された一対の砥石車と、前記砥石回転軸芯（Ｏ１）と平行な回転軸芯（Ｏ２）を有するキャリヤ円板回転軸（１２）に固定されると共にワーク（Ｗ）を保持するワーク保持孔（１８）を有するキャリヤ円板（１１）と、を備えており、ワーク保持孔（１８）の搬送軌道上の所定のローディング位置（Ａ１）で前記ワーク保持孔（１８）にワーク（Ｗ）を供給し、前記両砥石車（２）間にワーク（Ｗ）を挿入してワーク（Ｗ）の両面を研削した後、前記ワーク保持孔（１８）のワーク（Ｗ）を排出する両頭平面研削盤である。前記キャリヤ円板回転軸（１２）は、キャリヤ円板回転軸芯（Ｏ２）と平行な揺動軸芯（Ｏ３）回り揺動可能な揺動アーム（３０）に支持され、揺動駆動機構（３１）により、キャリヤ円板（１１）と共に前記揺動軸芯（Ｏ３）回りに揺動される。
摘要翻译：旨在以简单的结构提高双头研磨机的研磨精度，从而防止砂轮的磨损磨损（2）。本发明提供一种双头平面研磨机，其包括一对砂轮，该砂轮被布置为在共同的石材旋转轴线（01）上彼此面对，并且固定在具有旋转的托盘旋转轴（12）上的托盘轴线（02）平行于石头旋转轴线（01）并具有用于保持工件（W）的工件保持孔（18）。该工件（W）在工件保持孔（18）的传送轨道上的预定加载位置（A1）被供给到工件保持孔（18），并且插入在两个砂轮（2）之间，使得在它的两个面上磨平。工件（W）然后从工件保持孔（18）排出。承载盘旋转轴（12）由摇臂（30）支撑，摇臂（30）可以在平行于载盘转动轴线（02）的摇摆轴线（03）上摇摆，并在摇摆轴线（O3）上摇摆通过摇动驱动机构（31）与托盘（11）配合。

9. 发明申请

WO2008064256A3 BRAKE ROTOR DEGLAZING TOOL 审中-公开
标题翻译：制动转子分解工具
公开(公告)号：WO2008064256A3
公开(公告)日：2008-08-21
申请号：PCT/US2007085290
申请日：2007-11-20
申请人： NICHOLS ROBERT WILLIAM
发明人： NICHOLS ROBERT WILLIAM
IPC分类号： B24B7/17 , B25B7/00 , F16D65/12
CPC分类号： B24D15/02 , B24B7/17 , F16D65/0037 , F16D65/0043
摘要： A deglazing tool for use on motorcycle and ATV disc brake rotors. The tool is handheld and has abrasive pads that engage the rotor braking surface. The abrasive pads cut through the glaze on the braking surface of the rotor. Grip pressure on the handles maintains pad engagement with the rotor to assist the deglazing action. Compression springs below the deglazing heads or between the handles may be utilized to control the pressure between the rotor and pad. The surface glaze is removed and the surface is "roughened-up" and restored to the desired surface finish to improve overall braking performance and feel. The tool can be used with the rotor and brake caliper in place.
摘要翻译：一种用于摩托车和ATV盘式制动转子的减速工具。该工具是手持式的，并具有接合转子制动表面的磨料垫。研磨垫通过转子制动表面上的釉料切割。手柄上的夹持压力保持与转子的垫接合以帮助排气动作。压缩弹簧可以用于控制转子和垫之间的压力。表面釉被去除，并且表面被“粗糙化”并恢复到所需的表面光洁度以改善整体制动性能和感觉。该工具可以与转子和制动钳一起使用。

10. 发明申请

WO01036154A1 METHOD FOR PRECISION TWO-SIDED MACHINING OF FLAT ARTICLES 审中-公开
标题翻译：方形精密两面平面加工方法
公开(公告)号：WO01036154A1
公开(公告)日：2001-05-25
申请号：PCT/RU2000/000460
申请日：2000-11-13
IPC分类号： B24B7/17 , B24D5/02
CPC分类号： B24D5/02 , B24B7/17
摘要： A method for precision two-sided machining of flat articles consisting in the following: a workpiece which is based at least on three points is introduced into a machining area between oppositely situated cutting elements of diamond tools (1) and (2) in such a way that all plane surfaces of the piece can be machined. Diamond drums are used as diamond tools. The generatrixes of the diamond drums are longer than the maximum length of the workpiece measured along said generatrixes. Axes (7) of rotation of the drums are oriented parallel to each other in such a way that they lie on the same plane as the contact lines between the cutting parts of the drums and the working surfaces of the workpiece. When the workpiece is introduced into the machining area, the drums perform a relative displacement such that a projection of the workpiece on the plane which is perpendicular to the axes (7) of rotation of the drums performs a forward motion across the axes of rotation. Said axes (7) are allowed to intersect the axis (8) of rotation of the workpiece during a complete machining cycle. The base positioning of the workpiece is carried out along the contact line between one of the surfaces being machined with the cutting element of the corresponding diamond drum and with aid of at least one base device which is situated outside the cutting area.
摘要翻译：一种用于精密双面加工扁平制品的方法，包括以下步骤：至少基于三个点的工件被引入金刚石工具（1）和（2）的相对设置的切割元件之间的加工区域中，方式可以对该件的所有平面进行加工。金刚石鼓被用作金刚石工具。金刚石鼓的母线长于沿着母线测量的工件的最大长度。鼓的旋转轴（7）彼此平行定向，使得它们位于与滚筒的切割部分和工件的工作表面之间的接触线相同的平面上。当工件被引入加工区域时，滚筒执行相对位移，使得工件在垂直于滚筒的旋转轴线（7）的平面上的突起在旋转轴线上执行向前运动。允许所述轴线（7）在整个加工循环期间与工件的旋转轴线（8）相交。工件的基座定位沿着与相应的金刚石滚筒的切割元件加工的一个表面之间的接触线和位于切割区域外部的至少一个基座装置的辅助件进行。

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