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    • 5. 发明申请
    • ROBOT-ASSISTED TRANSPORT OF A MOBILE OBJECT
    • 一个可移动物体的机器人运输为主
    • WO2016192857A3
    • 2017-01-26
    • PCT/EP2016000914
    • 2016-06-03
    • BUCK THOMAS
    • BUCK THOMAS
    • B25J9/00A61G1/00B25J5/00B25J11/00B25J13/00B25J13/08
    • B25J9/009A61G7/08B25J5/007B25J11/009B25J13/006B25J13/086
    • The present invention relates to a robot system (1) for transporting a mobile object (2), in particular a hospital bed, wherein the robot system (1) comprises at least two robots (3) and each of the two robots (3) can be coupled to the mobile object (2), in particular to a coupling device (9) of the mobile object (2), such that a force of at least one of the robots (3) can be transmitted to the mobile object (2) so that the robots (3) can transport the mobile object (2) together. The present invention further relates to: a robot (3) for transporting a mobile object (2), in particular a hospital bed; a coupling device (9) for coupling a mobile object (2), in particular a hospital bed; a hospital bed (2); a central control system (49) for a robot (3) and/or a robot system (1); and a method for transporting a mobile object (2), in particular a hospital bed.
    • 本发明涉及一种机器人系统(1),用于传送可移动物体(2),特别是医院的病床,其中,所述机器人系统(1),包括至少两个机器人(3)和两个机械手(3)分别与可移动物体(2)上, 是这样耦合尤其涉及一种联接装置(9),所述可移动物体(2),即所述可移动物体(2)上的机械手(3)中的至少一个的力可传递,从而使机器人(3)共用的可移动物体 可以运输(2)。 本发明还涉及一种机器人(3),用于传送可移动物体(2),特别是医院的病床上,用于耦合可移动物体(2)的联接装置(9),特别是医院的病床上,医院的病床上(2),一个中央控制系统 (49)所述的机器人(3)和/或一个机器人系统(1)和用于输送可移动物体(2),特别是医院的病床上的方法。
    • 10. 发明申请
    • Xリンク式昇降機構
    • X连接的机柜
    • WO2009110122A1
    • 2009-09-11
    • PCT/JP2008/065981
    • 2008-09-04
    • パラマウントベッド株式会社嶋田 竜也高田 徹冨川 淳影山 男佐々木 由理野村 克芳
    • 嶋田 竜也高田 徹冨川 淳影山 男佐々木 由理野村 克芳
    • B66F7/06A47C19/04A61G1/00A61G7/00A61G13/06
    • A47C19/04A47C19/045A61G7/1019A61G7/1057B66F7/065
    •  従来のXリンク式昇降機構では、昇降フレームを下降させた状態において昇降駆動用要素が広い面積を占有してしまうため、他の機能の機構要素を配置することが困難である。また直動アクチュエータの引張方向の動作において昇降フレームを上昇させるようにした構成では直動アクチュエータが破損すると昇降フレームが落下してしまうため危険である。  本発明では、基部フレーム1と昇降フレーム2間にXリンク機構を構成する第1リンク3と第2リンク4を有する昇降機構において、第2リンクの他端側に回動可能に設けた駆動部材11に押上腕12と駆動腕13を設け、押上腕の端部に設けた移動部材14を案内する案内部材15を第1リンクの他端側に長さ方向に設け、第1リンクの他端側と駆動腕間に直動アクチュエータ16を設けたXリンク式昇降機構を構成することにより、上記課題を解決する。
    • 在传统的X型升降机构中,难以安排其他功能的机构元件,因为在升降机降低的状态下,起重机驱动元件占据较大的面积。 在直接作用的致动器在牵引方向上操作时起升架升高的这种构造是危险的,因为当直接作用的致动器损坏时起重机架下降。 在具有构成基架(1)和起重机架(2)之间的X连杆机构的第一连杆(3)和第二连杆(4)的提升机构中,可旋转地设置在另一个上的驱动部件(11) 第二连杆的端侧设置有上推臂(12)和驱动臂(13),用于引导设置在上推臂(12)的端部处的移动构件(14)的构件(15) )设置在第一连杆的长度方向的另一端侧,在第一连杆的另一端侧与驱动臂之间设置有直动式致动器(16),构成X型起重机构。