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1. 发明申请

WO2023278658A1 SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING THE HEIGHT OF A HARVESTING IMPLEMENT RELATIVE TO THE GROUND 审中-公开
公开(公告)号：WO2023278658A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/US2022/035662
申请日：2022-06-30
申请人： CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC , CNH INDUSTRIAL BELGIUM NV , CNH (CHINA) MANAGEMENT CO., LTD.
发明人： LAUWERYS, Christophe , HUNT, Cory Douglas , MISSOTTEN, Bart M.A. , MARTIN, Jethro , LENAERTS, Bart
IPC分类号： A01B63/00 , A01D41/14 , A01B63/008 , A01D41/141
摘要： A method for automatically controlling a height of a harvesting implement includes receiving distance data from a distance sensor supported relative to the harvesting implement that is indicative of a measured distance from the distance sensor to a location on a ground surface positioned, receiving pose data associated with the distance sensor, determining a pose of the distance sensor based on the pose data, and determining a compensation value for adjusting the measured distance based on the pose of the distance sensor. Additionally, the method includes calculating a compensated distance value as a function of the measured distance and the compensation value, and controlling an operation of an actuator based at least in part on the corrected distance value to adjust a vertical height of at least a portion of the harvesting implement relative to the ground surface.

2. 发明申请

WO2022171484A1 ZWISCHENREIHENKULTIVATOR GROSSER ARBEITSBREITE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022171484A1
公开(公告)日：2022-08-18
申请号：PCT/EP2022/052289
申请日：2022-02-01
申请人： AMAZONEN-WERKE H. DREYER SE & CO. KG
发明人： ANDRICH, Robert , MAHLER, Tom , DR. RESCH, Rainer , LENZ, Tino
IPC分类号： A01B63/00 , A01B73/04 , A01B49/06
摘要： Zwischenreihenkultivator (2) großer Arbeitsbreite (AB), mit einem Grundrahmen (3) mit einem Fahrwerk (4) über das sich der Grundrahmen (3) auf dem Boden abstützt und einer Deichsel (5) mittels der der Zwischenreihenkultivator (2) an einer Zugmaschine (1) anhängbar ist, und zumindest zwei Werkzeugsegmenten (6A, 6B), die sich in einer Arbeitsposition quer zur Fahrtrichtung (F) über die gesamte Arbeitsbreite (AB) erstrecken und sich vorzugsweise in einer Transportposition längs zur Fahrtrichtung (F) erstrecken, sowie einer Mehrzahl über jeweils eine, vorzugsweise fernverstellbare, Höhenführungseinrichtung (8) an den Werkzeugsegmenten (6A, 6B) angeordneter Hackaggregate (7), wobei an den Hackaggregaten (7) einzelnen Pflanzenreihen (P) zugeordnete Bodenbearbeitungswerkzeuge (9) angeordnet sind. Um die Pflege von Kulturpflanzen zu verbessern, ist vorgesehen, dass die Werkzeugsegmente (6A, 6B) über jeweils eine Verschiebeeinheit (10) zumindest in Arbeitsposition quer zur Fahrtrichtung (F) in steuer- und/oder regelbarer Weise separat verschiebbar am Grundrahmen (3) angeordnet sind, wobei eine Steuerungs- und/oder Regeleinheit (11) vorgesehen ist, um geeignete Positionen der Werkzeugsegmente (6A, 6B) zu bestimmen und mittels der Verschiebeeinheiten (10) einzustellen.

3. 发明申请

WO2021089197A1 LANDWIRTSCHAFTLICHE MASCHINE, VORZUGSWEISE ZUR BODENBEARBEITUNG UND/ODER AUSSAAT UND VERFAHREN ZUM STEUERN UND/ODER REGELN DER ARBEITSTIEFE EINER WERKZEUGEINHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2021089197A1
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：PCT/EP2020/060424
申请日：2020-04-14
申请人： HORSCH MASCHINEN GMBH
发明人： HORSCH, Philipp , PRÜLL, Thomas
IPC分类号： A01B63/114 , A01B63/111 , A01C7/20 , A01B63/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine (10), vorzugsweise zur Bodenbearbeitung und/oder Aussaat, mit einem Maschinenrahmen (36) mit einem daran mittels eines Verstellmechanismus (38) höhen- und/oder winkelverstellbar gelagerten Träger (32), woran eine Werkzeugeinheit (12) angebracht ist, deren Auflagedruck auf den zu bearbeitenden Boden (34) und/oder deren Arbeitstiefe in Abhängigkeit von einer mittels des Verstellmechanismus (38) einstellbaren Lage des Trägers (32) gegenüber dem Maschinenrahmen (36) veränderbar ist. Mit einer ersten Erfassungseinrichtung (44) wird eine Auslenkung und/oder Winkellage und/oder Höhenveränderung des Trägers (32) und/oder der Werkzeugeinheit (12) erfasst. Mit einer zweiten Erfassungseinrichtung (50) wird ein Abstandes eines Referenzbauteils der landwirtschaftlichen Maschine (10) zum Boden und/oder eine Winkellage des Referenzbauteils im Raum erfasst. In einer Signalverarbeitungs- und Steuereinrichtung (48) sind Sollwerte für die Arbeitstiefe und/oder den Auflagedruck hinterlegt. Mittels Abgleich der von den Erfassungseinrichtungen (44, 50) gelieferten Messwerte (46, 52) mit den Sollwerten sind Steuersignale (54) für die Ansteuerung des Verstellmechanismus (38) generierbar. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betrieb einer solchen landwirtschaftlichen Maschine.

4. 发明申请

WO2021067214A1 DISK ASSEMBLY WITH MULTI-PLANE ANGLE ADJUSTMENT AND RELATED SYSTEMS AND METHODS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021067214A1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：PCT/US2020/053185
申请日：2020-09-29
申请人： CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC
发明人： FORBES, Alan , KOVACH, Michael G. , LONG, David , BLUNIER, Timothy R.
IPC分类号： A01B19/10 , A01B23/06 , A01B63/00 , A01B63/24 , A01B63/32 , A01B71/04
摘要： A disk assembly for agricultural implements comprises a disk hanger including a proximal end and a distal end opposite the proximal end. The disk assembly further includes a hanger spindle supported relative to the distal end of the disk hanger for rotation about a first axis of rotation, and a blade spindle supported relative to the hanger spindle, with the blade spindle being rotatable about a second axis of rotation oriented non-parallel relative to the first axis of rotation. Additionally, the disk assembly includes a blade coupled to the blade spindle for rotation therewith about the second axis of rotation. Moreover, the disk assembly is configured such that rotation of the hanger spindle relative to the disk hanger about the first axis of rotation results in an adjustment of both an angle-of-engagement and a camber angle of the blade.

5. 发明申请

WO2020200381A1 METHOD FOR WEEDING AND A WEEDING ROD 审中-公开
公开(公告)号：WO2020200381A1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：PCT/DK2020/050078
申请日：2020-03-26
申请人： FARMDROID APS
发明人： VEST WARMING, Jens , VEST WARMING, Kristian , FØRBY-MADSEN, Peter
IPC分类号： A01B39/18 , A01B63/00 , A01B79/00 , A01M21/02
摘要： A method for weeding between rows of crops and between individual plants in each row whereby a weeding rod (2) is suspended at a proximal portion (4) thereof and left un-suspended at a distal portion (6) thereof whereby the suspension keeps the distal portion (6) and proximal portion (4) in the same horizontal plane. The method further comprises the step of ensuring that the weeding rod has a rounded cross section in a transverse plane with respect to a length axis thereof between the proximal portion (4) and the distal portion (6) and the further step of advancing the weeding rod (2) below ground level in a direction along a ground plane.

6. 发明申请

WO2018105497A1 トラクタ审中-公开
公开(公告)号：WO2018105497A1
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：PCT/JP2017/043139
申请日：2017-11-30
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：宮崎　武志 , 三輪　敏之
IPC分类号： A01B63/00 , A01B63/10 , B60K28/04 , B62D49/00
摘要：エンジンを始動する際に作業機の作動を確実に防止する技術を提供する。作業機の昇降油圧システムの昇降バルブと、昇降レバーとが機械的に連結されるトラクタにおいて、リバーサレバーが中立であり、ＰＴＯクラッチが切であり、シートスイッチがオンであり、かつ、昇降レバーが最下げ位置にあることをエンジン始動の条件とした。前記昇降レバーの回動方向と直交する側面にスイッチ駆動部を設け、前記昇降レバーが最下げ位置まで回動されたときに前記スイッチ駆動部と対向する位置にスイッチを設け、前記スイッチによって、前記昇降レバーが最下げ位置にあることを検出する。

7. 发明申请

WO2016063803A1 作業車両审中-公开
标题翻译：工作车
公开(公告)号：WO2016063803A1
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：PCT/JP2015/079308
申请日：2015-10-16
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：伊藤　聖二 , 三輪　敏之 , 小池　雄介
IPC分类号： A01B63/10 , A01B63/00 , E02F9/26
CPC分类号： A01B63/00 , A01B63/10 , E02F9/26
摘要：　圃場を均平にする作業状況をオペレータが容易に把握できる作業車両を提供する。　また、より利便性の高い情報を表示するディスプレイを備えた作業車両を提供する。　トラクタ１は、水平に発射されたレーザー光Ｌを基準面Ｈとしてロータリ１０の高さ位置を調節できる。トラクタ１は、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備する。ディスプレイ２は、レーザー画面Ｓ４７を表示する。レーザー画面Ｓ４７は、ロータリ１０の高さ位置が、基準面Ｈに対して設定されたＯＮグレード幅Ｇｗ内にある状態と、ＯＮグレード幅Ｇｗ外にある状態とを表す。
摘要翻译：提供了一种工作车辆，使得操作者能够容易地掌握农场平整的工作条件。还提供了一种工作车辆，其包括显示更方便的信息的显示器。拖拉机1能够通过将水平照射的激光束L设定为基准面H来调节旋转体10的高度位置。拖拉机1包括在驾驶员座椅161附近的显示器2.显示器2显示激光屏幕S47。当旋转体10的高度位置处于相对于参考平面H设定的ON等级宽度Gw和ON等级宽度Gw之外的状态时，激光屏S47显示。

8. 发明申请

WO2015119264A1 併走作業システムの遠隔操作装置审中-公开
标题翻译：用于并行旅行工作系统的远程操作装置
公开(公告)号：WO2015119264A1
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：PCT/JP2015/053439
申请日：2015-02-06
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：小倉　康平 , 黒田　晃史 , 松本　圭司 , 青木　英明
IPC分类号： G05D1/02 , A01B63/00 , A01B69/00 , G05D1/00
CPC分类号： A01B69/008 , G05D1/0038 , G05D2201/0201
摘要：　≪課題≫自律走行作業車両の走行状態や作業状態等の情報が遠隔操作装置のディスプレイに表示でき、自律走行作業車両の状態が容易に把握できるようにする。≪手段≫衛星測位システムにより機体位置を測位する位置算出手段と、操舵装置を動作させる操舵アクチュエータ（４０）と、エンジン回転制御手段と、変速手段（４４）と、これらを制御する制御装置（３０）とを備えた自律走行作業車両（１）を、前記制御装置（３０）に記憶させた設定走行経路に沿って自律走行させるとともに、該自律走行作業車両（１）に有人運転で随伴走行しながら作業を行う随伴走行作業車両（１００）に自律走行作業車両（１）を操作可能な遠隔操作装置（１１２）を搭載する併走作業システムであって、前記遠隔操作装置（１１２）は可搬可能、かつ、随伴走行作業車両（１００）に着脱可能に取り付けられ、遠隔操作装置（１１２）の備えるディスプレイ（１１３）に自律走行作業車両（１）の走行状態やエンジンの状態、作業機の状態を表示可能とする。
摘要翻译： [问题]为了能够在远程操作装置的显示时显示诸如自主旅行作业车辆的行驶状态和工作状态的信息，从而能够容易地理解自主旅行作业车辆的状态。 [解决方案]在平行行驶作业系统中，具有通过卫星定位系统测量装置主体位置的位置计算装置的自主旅行作业车辆（1），操作一个转向装置，发动机旋转控制装置，发送装置（44）和控制其中的每一个的控制装置（30）通过伴随的方式沿着存储在控制装置（30）中的设定行驶路径自主行进行驶工作车辆（100），其通过参加操作伴随自动旅行作业车辆（1）的行驶而工作，并且安装有能够操作自主旅行作业车辆（1）的远程操作装置（112）。远程操作装置（112）是便携式的并且可拆卸地附接到伴随行驶工作车辆（100），并且自动旅行作业车辆（1）的行驶状态，发动机状态和作业机器状态可以显示在显示器（113）提供给远程操作设备（112）。

9. 发明申请

WO2013108214A3 SOIL MONITORING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：土壤监测系统
公开(公告)号：WO2013108214A3
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：PCT/IB2013050451
申请日：2013-01-17
申请人： CNH AMERICA LLC
发明人： WENDTE KEITH W , ADAMS BRIAN T
IPC分类号： A01B63/00 , A01B63/114 , A01B63/14 , G01N3/58
CPC分类号： A01B63/008 , A01B63/1145 , A01B63/145
摘要： A soil monitoring system (40) is provided that includes a sensing shank (42), and a first sensor (50) coupled to a leading edge of the sensing shank (42). The first sensor (50) is configured to output first signals indicative of a pressure exerted on the first sensor (50) by soil (18) as the sensing shank (42) is driven through the soil along a direction of travel (30). The soil monitoring system also includes a frame (20) forming a channel (64) oriented in a substantially vertical direction relative to a surface of the soil (18), and a carrier (60) coupled to the sensing shank (42) and disposed within the channel (64). The soil monitoring system (40) further includes an actuator (88) extending between the frame (20) and the carrier (60). The actuator (88) is configured to linearly drive the carrier (60) in a reciprocating motion to vary a penetration depth of the sensing shank (42) within the soil.
摘要翻译：提供了一种土壤监测系统（40），其包括感测杆（42）和耦合到感测杆（42）的前缘的第一传感器（50）。第一传感器（50）构造成当感测柄（42）沿着行进方向（30）被驱动通过土壤时，输出指示施加在第一传感器（50）上的压力的第一信号。土壤监测系统还包括形成相对于土壤（18）的表面在基本垂直方向上定向的通道（64）的框架（20），以及联接到感测杆（42）的载体（60）在通道（64）内。土壤监测系统（40）还包括在框架（20）和托架（60）之间延伸的致动器（88）。致动器（88）构造成以往复运动线性地驱动载体（60），以改变土壤中感测柄（42）的穿透深度。

10. 发明申请

WO2011119093A1 PLANTER WITH CENTRAL BEAM HAVING FREE FRONT AND REAR SIDE 审中-公开
标题翻译：具有中央光束的飞机具有免费的前端和后端
公开(公告)号：WO2011119093A1
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/SE2011/050314
申请日：2011-03-22
申请人： VÄDERSTAD-VERKEN AB , ALSÄTER, Johan
发明人： ALSÄTER, Johan
IPC分类号： A01B35/22 , A01B63/00 , A01C7/08 , F16B2/06
CPC分类号： A01C7/208 , A01C7/205
摘要： An agricultural machine (1 ) arranged to be towed across a ground surface by a traction vehicle, which agricultural machine comprises a connection device (12) engaging the traction vehicle and a ground contacting device (2, 15), which two devices (2, 15, 12) are connected to a support beam (3) having an extension essentially transverse to the towing direction and essentially orientated parallel to the ground surface, the support beam (3) being formed with a first beam portion to which the connection device (12) engaging the traction vehicle is attached, and a primary second beam portion, and a secondary second beam portion to which the ground contacting device (2, 15) is attached, at least one of the second beam portions being formed so that the ground contacting device (2, 15) can be detachably connected to said second beam portion in any one of a plurality of lateral positions along the support beam (3).
摘要翻译：一种农用机器（1），其布置成通过牵引车辆在地面上被牵引，所述农业机器包括接合牵引车辆的连接装置（12）和接地装置（2,15），所述两个装置 15,12）连接到支撑梁（3），支撑梁（3）具有基本上横向于牵引方向的延伸并且基本上平行于地表面取向，支撑梁（3）形成有第一梁部分，连接装置附接有牵引车辆的第二梁部分，以及附接有接地装置（2,15）的主要第二梁部分和次要第二梁部分，至少一个第二梁部分形成为使得地面接触装置（2,15）可以沿着支撑梁（3）在多个横向位置中的任一个中可拆卸地连接到所述第二梁部分。

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