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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERSETZEN EINES AUTONOM FAHRENDEN KRAFTFAHRZEUGS IN EINEN SICHEREN ZUSTAND
    • 方法和装置用于移动独立行驶中的机动车处于安全状态
    • WO2013160261A1
    • 2013-10-31
    • PCT/EP2013/058313
    • 2013-04-22
    • FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLCFORD-WERKE GMBH
    • URHAHNE, Joseph
    • G08B21/04G08B21/06B60Q1/52B60K28/06B60W50/16G05D1/00G05D1/02B60W50/14
    • B60T7/12B60K28/063B60K28/066B60Q1/52B60T7/14B60W10/18B60W50/14B60W50/16B60W2050/143B60W2050/146G08B21/0407G08B21/0415G08B21/06G08G1/166
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Versetzen eines in einem autonomen Fahrbetrieb befindlichen Kraftfahrzeugs in einen sicheren Zustand, wenn der Führer des Kraftfahrzeugs nicht im Stande ist, den autonomen Fahrbetrieb zu überwachen und ggf. die Kontrolle über das Kraftfahrzeug zu übernehmen (S2). In diesem Fall wird a) der Fahrzeugführer mittels Warnsignalen mit zunehmender Intensität gewarnt (S2); werden b) andere Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Kraftfahrzeug mittels optischer und/oder akustischer Signale gewarnt (S3); wird c) das Kraftfahrzeug mehrmals gebremst und/oder beschleunigt, und zwar mit einer Intensität, dass sich zumindest Teile des Körpers des Fahrzeugführers trägheitsbedingt merklich in Fahrtrichtung bewegen, und außerdem so kurzzeitig, dass sich die aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs im Verlauf des mehrmaligen mehrmals Bremsens und/oder Beschleunigens relativ wenig ändert (S4); und wird d) das Kraftfahrzeug durch automatisches Bremsen zum Stillstand gebracht (S5) bzw. im Stillstand gehalten (S6), um es in einen sicheren Zustand zu versetzen.
    • 本发明涉及一种方法和用于在位于自主驾驶操作的安全状态,当机动车辆的驾驶员是不能够监视自主驾驶操作,并可能接管机动车辆的控制移动的机动车辆的装置(S2) , 在此情况下a)所述车辆驾驶员通过警告信号的装置,随着强度(S2)发出警告; b)以光学和/或声学信号的装置(S3)警告在机动车辆的周围环境其他道路使用者; c)中几次制动时,机动车辆和/或加速,并与一个强度,即在显着地移动的方向由惯性车辆驾驶者的身体的至少一部分,也可作为一个很短的时间,在重复几次以制动的过程中,机动车辆的当前车速 和/或加速度的变化相对较小(S4); 和通过自动制动停顿机动车辆带来(S5)或在静止状态下(S6)保持在其放置在一个安全的条件d)。