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1. 发明申请

WO2015143134A1 BARE EARTH FINDING AND FEATURE EXTRACTION FOR 3D POINT CLOUDS 审中-公开
标题翻译：三维点云的平地寻找和特征提取
公开(公告)号：WO2015143134A1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/US2015/021433
申请日：2015-03-19
申请人： RAYTHEON COMPANY
发明人： GOODMAN, Vernon, R. , MONTGOMERY, Rebekah
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06T3/0037 , G06K9/0063 , G06T5/40 , G06T2207/10028 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181
摘要： Generally discussed herein are systems and apparatuses that relate to systems and methods for analysis of 3D light radar (LiDAR) point clouds. The disclosure also includes techniques of bare earth and feature extraction. According to an example, bare earth and feature extraction can include estimation of a ground layer, generation of an inverse Above Ground Layer (AGL), identification of paths, roads, and cleared areas, identification and removal of buildings, and identification of a Human Activity Layer (HAL). This combination of features may provide for a much higher probability of detection of human activity.
摘要翻译：这里通常讨论的是涉及用于分析3D光雷达（LiDAR）点云的系统和方法的系统和装置。本公开还包括裸地和特征提取的技术。根据一个例子，裸地和特征提取可以包括对地层的估计，产生反地上层（AGL），路径识别，道路和清除区域，建筑物的识别和移除以及人类的识别活动层（HAL）。特征的这种组合可以提供更高的人类活动检测概率。

2. 发明申请

WO2015040590A1 IMAGE PROCESSING FOR LAUNCH PARAMETERS MEASUREMENT OF OBJECTS IN FLIGHT 审中-公开
标题翻译：用于发射参数的图像处理测量飞行中的物体
公开(公告)号：WO2015040590A1
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：PCT/IB2014/064678
申请日：2014-09-19
申请人： RAPSODO PTE. LTD.
发明人： KEAT, Kelvin Yeo Soon , OKUR, Batuhan
IPC分类号： A63B69/36 , G01P3/36
CPC分类号： G06T7/20 , G01P3/38 , G01P3/68 , G01P21/02 , G06K9/00624 , G06K9/52 , G06T3/0037 , G06T3/40
摘要： An example embodiment includes a method of measuring launch parameters of an object in flight. The method includes capturing images of an object in flight. A radius of the object and a center of the object are identified in each of the images. A velocity, an elevation angle, and an azimuth angle are calculated based on the radius of the object, the center of the object, and pre-measured camera alignment values. The method further includes cropping the images to a smallest square that bounds the object and flattening the images from spherical representations to Cartesian representations. The method also includes converting the Cartesian representations to polar coordinates with a range of candidate centers of rotations. Based on a fit of the polar image pair, the spin axis and spin rate are measured.
摘要翻译：示例性实施例包括测量飞行中物体的启动参数的方法。该方法包括捕获飞行中物体的图像。在每个图像中识别对象的半径和对象的中心。基于物体的半径，物体的中心和预先测量的相机对准值计算速度，仰角和方位角。该方法还包括将图像裁剪到限定对象的最小正方形，并将图像从球面表示法平坦化到笛卡尔表示。该方法还包括将笛卡尔表示转换为具有候选旋转中心的范围的极坐标。基于极坐标图像对的拟合，测量自旋轴和旋转速率。

3. 发明申请

WO2014136369A1 指紋画像変換装置、指紋画像変換システム、指紋画像変換方法および指紋画像変換プログラム审中-公开
标题翻译：指纹图像转换装置，指纹图像转换系统，指纹图像转换方法和指纹图像转换程序
公开(公告)号：WO2014136369A1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：PCT/JP2014/000039
申请日：2014-01-08
申请人：日本電気株式会社
发明人：坂本　静生
IPC分类号： G06T7/00 , G06T1/00
CPC分类号： G06T3/0037 , G06K9/00013 , G06K9/00033 , G06K9/00067 , G06K9/00087 , G06K9/00208 , G06T2200/04 , G06T2210/32
摘要：　指紋画像変換装置は、指の３次元画像を取得し、当該３次元画像を、当該指の指紋部分を展開した２次元画像に変換する画像変換手段１３を備えたことを特徴とする。
摘要翻译：指纹图像转换装置包括用于获取手指的三维图像的图像转换装置（13），并且将三维图像转换成其中投影手指的指纹部分的二维图像。

4. 发明申请

WO2012144167A1 医用画像処理装置および方法、並びにプログラム审中-公开
标题翻译：医学图像处理设备，方法与程序
公开(公告)号：WO2012144167A1
公开(公告)日：2012-10-26
申请号：PCT/JP2012/002536
申请日：2012-04-12
申请人：富士フイルム株式会社 , 井上努
发明人：井上　努
IPC分类号： A61B6/03 , G06T1/00
CPC分类号： G06T7/0012 , G06T3/0037 , G06T7/10
摘要：【課題】３次元医用画像中の気管支のグラフ構造をより高い精度で構築する。【解決手段】連続領域抽出部(３２)が、気管支が表された３次元医用画像から、太い気管支内部の空気領域に対応する画素値を有する連続領域を抽出し、木構造構築部(３３)が連続領域に対応する木構造を構築する。一方、線状構造抽出部(３４)が、３次元医用画像中の各点の近傍の局所的な濃淡構造を解析することによって、細い気管支の断片を表す複数の線状構造を抽出する。木構造再構築部(３５)は、太い気管支のグラフ構造を構成するノードと細い気管支の線状構造を表すノードを接続することによって、気管支全体を表すグラフ構造を再構築する。その際、太い気管支のノードと細い気管支の線状構造のノードとを結ぶ区間と、線状構造のノード同士を結ぶ区間とでは異なるコスト関数を用い、前者の区間におけるコスト関数は、画素値の変化が小さい区間ほど接続されやすくなるように定義した。
摘要翻译： [问题]以更精确的方式在三维医学图像中构建支气管的图形结构。 [解决方案]连续区域提取单元（32）从显示支气管的三维医学图像中提取具有与广泛支气管内的空气区域对应的像素值的连续区域，树结构构造单元（33）构成对应于连续区域的树结构。同时，线性结构提取单元（34）通过分析三维医学图像中每个点附近的局部暗光结构来提取表示窄支气管碎片的多个线性结构。树结构重建单元（35）通过连接构成广泛支气管的图形结构的节点来重建代表支气管的图形结构，其中节点表示窄支气管的线性结构。当这样做时，在宽支气管节点和狭窄的支气管线性结构节点连接的部分和线性结构节点彼此连接的部分中使用不同的成本函数，并且定义前面部分的成本函数，像素值的变化较小，更容易连接。

5. 发明申请

WO2012037091A1 FEATURE PRESERVATION IN COLON UNFOLDING 审中-公开
标题翻译：在COLON UNFOLDING中的特征保存
公开(公告)号：WO2012037091A1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：PCT/US2011/051351
申请日：2011-09-13
申请人： SIEMENS CORPORATION , HONG, Wei
发明人： HONG, Wei
IPC分类号： G06T19/00 , G06T15/08 , G06T15/06 , G06T17/00 , A61B1/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0012 , G06T3/0037 , G06T7/149 , G06T7/41 , G06T15/08 , G06T17/30 , G06T19/00 , G06T2207/10081 , G06T2210/41 , G06T2215/06 , G06T2219/021
摘要： A volumetric data unfolding method includes applying a histogram based intensity classification to a volumetric data including an object of interest for identifying the object of interest and a material in the object of interest (101), segmenting the object of interest from the volumetric data (102), determining a centerline of the object of interest (103), casting a plurality of rays from the centerline to determine a surface of the object of interest (104), wherein the plurality of rays ignore the material in the object of interest, resampling the centerline at a plurality of sampling points along the plurality of rays, fitting the surface of the object of interest with B-splines using the sampling points to determine a B-spline surface (105), wherein topological noise is filtered, determining a feature of the B-spline surface to be preserved (106), and unfolding surface of the object of interest (107) to determine a planar surface while preserving the feature by determining coordinates for a plurality of vertices of the B-spline surface and mapping the surface of the B-spline surface to a planar surface, wherein an unfolded surface of the object of interest is displayed as a two-dimensional image.
摘要翻译：体数据展开方法包括：将基于直方图的强度分类应用于包括用于识别感兴趣对象的感兴趣对象的体积数据和感兴趣对象中的材料（101），从体积数据（102）分割感兴趣对象），确定感兴趣对象的中心线（103），从中心线投射多条光线以确定感兴趣对象的表面（104），其中多条光线忽略感兴趣对象中的材料，重新采样沿着多条光线的多个采样点处的中心线，使用采样点将感兴趣对象的表面与B样条拟合，以确定B样条曲面（105），其中拓扑噪声被滤波，确定特征的待切割的B样条表面（106），以及感兴趣对象（107）的展开表面以确定平面，同时通过确定坐标来保持特征用于B样条曲面的多个顶点并将B样条曲面的表面映射到平面表面，其中感兴趣对象的展开表面被显示为二维图像。

6. 发明申请

WO2013052208A3 2D ANIMATION FROM A 3D MESH 审中-公开
标题翻译： 2D 3D动画
公开(公告)号：WO2013052208A3
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/US2012051858
申请日：2012-08-22
申请人： ZYNGA INC , HOBBS BRET STEVEN , KELLY SEAN UBEROI
发明人： HOBBS BRET STEVEN , KELLY SEAN UBEROI
IPC分类号： G09G5/00
CPC分类号： G06T13/80 , G06T3/0037 , G06T15/04 , G06T17/20 , G06T19/00
摘要： Two-dimensional (2D) animation may be generated from a three-dimensional (3D) mesh by a machine or device that flattens, textures, and modifies the 3D mesh, which results in distorting the texture of the 3D mesh. The machine or device is configured to access and flatten a 3D mesh of 3D vertices. At least some of the 3D vertices of the flattened 3D mesh are texture mapped with a 2D image. The machine or device generates a first 2D frame of animation by rendering the 3D mesh (e.g., with graphics acceleration hardware), modifies the 3D mesh by repositioning one or more of the 3D vertices, and generates a second 2D frame of animation by rendering the modified 3D mesh (e.g., with graphics acceleration hardware). Accordingly, 2D animation may be generated by distorting the 2D image that is mapped onto at least part of the 3D mesh.
摘要翻译：二维（2D）动画可以由平面化，纹理和修改3D网格的机器或设备从三维（3D）网格生成，这导致3D网格纹理的扭曲。机器或设备被配置为访问和平坦化3D顶点的3D网格。平坦化3D网格的至少一些3D顶点与2D图像纹理映射。机器或设备通过渲染3D网格（例如，使用图形加速硬件）来生成第一2D动画框架，通过重新定位一个或多个3D顶点来修改3D网格，并且通过渲染3D网格来生成第二2D动画框架修改3D网格（例如，使用图形加速硬件）。因此，可以通过使映射到3D网格的至少一部分的2D图像失真来生成2D动画。

7. 发明申请

WO2011005024A2 METHOD FOR OBTAINING A COMPOSITE IMAGE USING ROTATIONALLY SYMMETRICAL WIDE-ANGLE LENSES, IMAGING SYSTEM FOR SAME, AND CMOS IMAGE SENSOR FOR IMAGE-PROCESSING USING HARDWARE 审中-公开
标题翻译：用旋转对称的宽角度透镜获得复合图像的方法，用于该成像系统的成像系统以及用于使用硬件进行图像处理的CMOS图像传感器
公开(公告)号：WO2011005024A2
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：PCT/KR2010004415
申请日：2010-07-07
申请人： NANOPHOTONICS CO LTD , KWEON GYEONGIL
发明人： KWEON GYEONGIL
IPC分类号： H04N5/262 , H04N5/335
CPC分类号： H04N5/378 , G06T1/00 , G06T3/0037 , H01L27/14607 , H01L27/14621 , H01L27/14623 , H01L27/14625 , H04N5/23238 , H04N5/3696
摘要： The present invention provides a method for obtaining a composite image, which performs a mathematically correct image-processing on images obtained by wide-angle lenses which are rotationally symmetrical with regard to an optical axis, to achieve a desirable projection system. The present invention also provides a variety of imaging systems using the method. Further, the present invention provides a CMOS image sensor which has an accurate arrangement of pixels to perform image-processing using hardware without the need for image-processing by software.
摘要翻译：本发明提供了一种用于获得合成图像的方法，该合成图像对通过关于光轴旋转对称的广角透镜获得的图像执行数学上正确的图像处理，以实现期望的投影系统。本发明还提供了使用该方法的各种成像系统。此外，本发明提供了一种CMOS图像传感器，其具有精确的像素排列，以使用硬件执行图像处理，而不需要通过软件进行图像处理。

8. 发明申请

WO2009116465A1 医用画像表示装置及び医用画像表示方法审中-公开
标题翻译：医学图像显示装置和医学图像显示方法
公开(公告)号：WO2009116465A1
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：PCT/JP2009/054871
申请日：2009-03-13
申请人：株式会社日立メディコ , 白旗崇
发明人：白旗崇
IPC分类号： A61B6/03 , A61B5/055 , G06T1/00 , A61B8/00 , G01T1/161
CPC分类号： A61B8/00 , A61B6/00 , A61B8/461 , A61B8/463 , A61B8/465 , A61B8/483 , G06T3/0037 , G06T19/003 , G06T2207/10072 , G06T2207/20044 , G06T2207/20168 , G06T2207/30028
摘要：　医用画像診断装置により得られた被検体のスライス画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段により記憶されたスライス画像より、前記被検体の管腔臓器の領域及びその中心を貫く芯線を抽出する抽出手段と、前記芯線上の一端から他端まで視点を順次移動させながら、前記視点から見た前記管腔臓器の内壁の仮想３次元画像を生成する３次元画像生成手段を備えた画像表示装置において、前記管腔臓器の屈曲に応じて、前記視点から見た仮想３次元画像の生成する方向を、前記屈曲の方向へ変化させる手段を備える。
摘要翻译：一种医疗用图像显示装置，具备：存储由医用图像诊断装置得到的被检体的切片图像的存储单元;提取装置，其从所述被检体的中空器官区域及其中心提取中心线; 由存储装置存储的切片图像，以及三维图像生成装置，用于生成从视点观察的中空器官的内壁的虚拟三维图像，同时将视点从一端依次移动到另一端中心线设置有用于根据其弯曲来改变从视点看到的虚拟三维图像到中空器官的弯曲方向的方向的装置。

9. 发明申请

WO2006017395A1 SYSTEM AND METHOD FOR TREE PROJECTION FOR DETECTION OF PULMONARY EMBOLISM 审中-公开
标题翻译：用于检测肺动脉栓塞的树种投射系统和方法
公开(公告)号：WO2006017395A1
公开(公告)日：2006-02-16
申请号：PCT/US2005/027018
申请日：2005-08-01
申请人： SIEMENS CORPORATE RESEARCH, INC. , KIRALY, Atilla Peter , NOVAK, Carol L.
发明人： KIRALY, Atilla Peter , NOVAK, Carol L.
IPC分类号： G06T17/40
CPC分类号： G06T19/00 , G06T3/0037 , G06T7/0012 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T15/08 , G06T2207/10072 , G06T2207/10136 , G06T2207/30061 , G06T2207/30101 , G06T2219/008
摘要： A system and method for detecting an area of interest such as a pulmonary embolism in a structure of interest such as a vessel tree or airway tree are provided. The method comprises: segmenting image data of the structure of interest (320); and rendering two-dimensional images based on a function of the image data and the segmented image data within slabs defined by the segmented image data (330).
摘要翻译：提供了用于检测诸如血管树或气道树等感兴趣结构中的肺栓塞等感兴趣区域的系统和方法。该方法包括：对感兴趣结构的图像数据进行分割（320）; 以及基于由分割图像数据（330）定义的平板内的图像数据和分割图像数据的函数来渲染二维图像。

10. 发明申请

WO2004049265A8 USER-INTERFACE AND METHOD FOR CURVED MULTI-PLANAR REFORMATTING FOR THREE-DIMENSIONAL VOLUME DATA SETS 审中-公开
标题翻译：用于三维体积数据集的弯曲多平面重建的用户界面和方法
公开(公告)号：WO2004049265A8
公开(公告)日：2004-10-28
申请号：PCT/GB0303997
申请日：2003-09-16
申请人： VOXAR LTD , BAILEY ANTHONY , BARISH MATTHEW
发明人： BAILEY ANTHONY , BARISH MATTHEW
IPC分类号： G06T19/00 , G06T17/40
CPC分类号： G06T3/0037 , G06T15/08 , G06T19/00 , G06T2210/41 , G06T2219/008 , G06T2219/028
摘要： A user interface for a computer-implemented Multi-Planar Reformatting (MPR) system comprises three display areas in which are displayed three orthogonal MPR images of the volume data set; a curve drawing tool to allow a user to define a curve through the volume data set; six selectable icons each representing one of six possible combinations of a plane parallel to one of the orthogonal MPR images and a direction substantially normal to a plane parallel to one of the other two MPR images, using which the user selects an approximate direction for the curve; and a fourth display area displaying a curve-related MPR image related to one or more points along the curve. The icons may be individually selectable to allow user input of adequate orientational information for a curved MPR image, or selectable in pairs for input of directional information for a cross-curve MPR image. Alternatively, three icons may be provided for a cross-curve MPR system. A tool to allow rotation of a curved MPR image about the curve can be provided, as can visual indicators of the depth of the curve within the volume, and of the orientation of the cross-curve image.
摘要翻译：用于计算机实现的多平面重新格式化（MPR）系统的用户界面包括三个显示区域，其中显示卷数据集的三个正交MPR图像; 曲线绘图工具，允许用户通过卷数据集定义曲线; 六个可选择的图标，每个表示平行于正交MPR图像之一的平面的六种可能组合中的一种，以及基本上垂直于平行于其它两个MPR图像中的一个的平面的方向，用户选择曲线的近似方向 ; 以及第四显示区域，显示与沿着曲线的一个或多个点相关的与曲线相关的MPR图像。这些图标可以是单独选择的，以允许用户输入用于弯曲MPR图像的适当取向信息，或成对选择以输入交叉曲线MPR图像的方向信息。或者，可以为交叉曲线MPR系统提供三个图标。可以提供关于曲线的弯曲MPR图像的旋转的工具，以及体积内的曲线的深度的视觉指示符和交叉曲线图像的取向。

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