专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2003051575A1 METHOD AND SYSTEM FOR COMPENSATING THERMAL DISTORTION IN AN INDUSTRIAL ROBOT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于补偿工业机器人系统中的热变形的方法和系统
公开(公告)号：WO2003051575A1
公开(公告)日：2003-06-26
申请号：PCT/SE2002/002418
申请日：2002-12-19
申请人： ABB AB , JONSSON, Ingvar
发明人： JONSSON, Ingvar
IPC分类号： B23Q15/18
CPC分类号： B25J9/1628 , B23Q11/0003 , G05B2219/49204 , G05B2219/49205 , G05B2219/49206
摘要： A method for maintaining a desired repetition accuracy in an industrial robot system comprising at least one manipulator with control equipment wherein the manipulator includes at least one mechanical structural part (1) comprising a drive unit (8), which during operation generates an amount of loss energy (W) which varies with time and which, after a time (Δt), causes a temperature change (ΔT) and a corresponding thermal deformation (Δu) of the structural part and hence a displacement (ΔP1) of the working point (P) of the system.
摘要翻译：一种用于在工业机器人系统中保持期望的重复精度的方法，其包括具有控制设备的至少一个操纵器，其中所述操纵器包括至少一个包括驱动单元（8）的机械结构部件（1），所述驱动单元在操作期间产生一定量的损失能量（W）随时间而变化，并且在一段时间（DELTAt）之后，引起结构部分的温度变化（DELTAT）和相应的热变形（DELTAu），并因此导致工作点（P）的位移（DELTAP1））的系统。

2. 发明申请

WO2014126109A1 コントローラ、タイムチャート作成装置、コンピュータプログラム及びコンピュータ可読情報記憶媒体审中-公开
标题翻译：控制器，时间表创建设备，计算机程序和计算机可读信息存储介质
公开(公告)号：WO2014126109A1
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：PCT/JP2014/053208
申请日：2014-02-12
申请人：株式会社安川電機
发明人：廣瀬　健一 , 長田　武
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/401 , G05B2219/41207 , G05B2219/49205
摘要：　タイムチャートに基づいて機器を制御する際に、各機器にタイムチャートにあらわされたタイミングの実制御への反映度合いを高めた動作をさせる。　タイムチャートに基づいてサーボ軸を含む機器を制御するコントローラ（２）であって、前記タイムチャートに含まれる前記機器の動作を制御する記述に基づいて、前記機器の動作を制御する信号である制御出力を出力するタイムチャート実行部（２５）と、前記タイムチャートの時間軸上の時刻に対応する内部時刻をカウントする内部時刻カウンタ（２４ｃ）と、少なくとも１の前記機器に対して、前記タイムチャート上における前記機器の動作の終了予定時点以降において、当該機器の動作が終了していない場合には、当該機器の動作の終了まで前記内部時刻カウンタによる前記内部時刻のカウントをストップする内部時刻ストッパ（２４ｄ）と、を有するコントローラ（２）。
摘要翻译：本发明解决了当基于时间图来控制设备时，以时间图表示的定时更紧密地反映设备的实际控制的操作的问题。该控制器（2）基于时间图控制包含伺服轴的装置。控制器（2）具有：时间表执行单元（25），其基于用于控制设备的操作的时间图中包含的语句输出作为控制设备的操作的信号的控制输出 ; 对与时间图的时间轴上的时间对应的内部时间计数的内部时间计数器（24c）; 以及内部时间停止器（24d），当时间图中的设备的调度操作端点之后，当至少一个设备的操作没有结束时，停止内部时间计数器对内部时间的计数，直到该设备的操作结束。

3. 发明申请

WO2016067874A1 熱変位補正量設定変更装置を備える工作機械审中-公开
标题翻译：配备设备更换热位移修正量设置的机床
公开(公告)号：WO2016067874A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/JP2015/078588
申请日：2015-10-08
申请人：ヤマザキマザック株式会社
发明人：鈴木　敦 , 石田　恒一 , 奥田　敏人
IPC分类号： B23Q15/18 , B23Q15/04 , G05B19/404
CPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/04 , B23Q15/18 , G05B19/404 , G05B19/406 , G05B2219/37428 , G05B2219/37582 , G05B2219/49102 , G05B2219/49205 , G05B2219/49206 , G05B2219/49209
摘要：　工作機械を構成する部材の温度に基づく環境温度系熱変位補正量を、作業者によって高精度に補正することができる工作機械を提供するため、ワークを把持するワーク把持部と、工具を把持する工具把持部とを備え、ワークおよび工具の少なくともいずれか一方を回転させ、ワークおよび工具の少なくともいずれか一方を所定の方向へ移動させることにより、ワークを前記工具で加工する工作機械であって、工作機械を構成する部材に装着した複数の温度センサと、複数の温度センサが測定した温度値に基づき環境温度系熱変位量を計算する環境温度系熱変位量推定部とを設け、環境温度系熱変位量を補償する計算上熱変位補正量に補正倍率を乗算して環境温度系熱変位補正量を求め、該環境温度系熱変位補正量に基づいて熱変位補正制御を実行する。また、補正倍率の調整を支援するグラフ表示機能を備える。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种机床，使得可以通过工人精确地校正基于构成机床的构件的温度的基于环境温度的热位移的校正量。该机床具有用于夹持工件的工件夹紧部件和用于夹紧工具的工具夹紧部件，机床使工件和/或工具旋转，并使工件和/或工具以规定的速度移动方向，以便用工具加工工件。该机床还设置有：多个温度传感器，其附接到构成机床的构件; 以及基于由多个温度传感器测量的温度值来计算环境温度的热位移量的环境温度型热位移量估计部。通过将补偿环境温度的热位移量的计算出的热位移校正量乘以校正因子来计算环境温度热位移校正量，并且基于环境进行热位移校正控制基于温度的热位移校正量。另外，提供了有助于调整校正因子的图形显示功能。

4. 发明申请

WO2014112752A1 공작기계의 이송계 열변위 보정장치 및 보정방법 审中-公开
标题翻译：传动系统热位移补偿装置及机器工具补偿方法
公开(公告)号：WO2014112752A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：PCT/KR2014/000307
申请日：2014-01-10
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 김태원 , 박세훈
IPC分类号： B23Q15/22 , B23Q5/34 , G01B5/30
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/37336 , G05B2219/49205 , G05B2219/49207
摘要： 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 공구를 교환하거나 가공점으로 공구의 위치를 선정할 때 사용하는 급속 이송 시간을 단위시간당 급속 이송에 사용되는 시간비율로 계산한 급속 이송 시간 밀도를 구하고, 이렇게 계산된 급속 이송 시간 밀도의 평균값을 이용하여 계산된 최대값과 현재 보정값을 비교하여 이송계의 열변위에 따라 이송계를 보정하여 다양한 공작물과 공작기계에 적용가능하고, 이송계의 이동에 따라 신속한 이송계 열변위 보정이 가능하며, 제작비용을 절감할 수 있는 공작기계의 이송계 열변위 보정장치 및 보정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
摘要翻译：本发明的目的是解决上述问题，并且提供一种机床的传送系统热位移补偿装置和补偿方法，其能够通过计算快速传送时间的比例来获得快速的传送时间密度每单位时间用于快速转移的时间，用于更换工具的快速转移时间或选择工具的位置作为工作点; 通过将电流补偿值与基于所计算的快速转移时间密度的平均值计算的最大值进行比较，可以应用于各种工件和机床，从而根据热量补偿传送系统位移; 能够根据传送系统的运动及时补偿传送系统中的热位移; 并能够降低制造成本。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式