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1. 发明申请

WO1982004337A1 NUMERICAL CONTROL DEVICE 审中-公开
标题翻译：数值控制装置
公开(公告)号：WO1982004337A1
公开(公告)日：1982-12-09
申请号：PCT/JP1982000193
申请日：1982-05-25
申请人： FANUC LTD , FUKUYAMA HIROOMI
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/403
CPC分类号： G05B19/4148 , G05B19/409 , G05B2219/33182 , G05B2219/34215 , G05B2219/34447 , G05B2219/35409 , G05B2219/35426 , G05B2219/36161 , G05B2219/36513 , G05B2219/42162 , G05B2219/49392
摘要： Dispositif de commande numerique executant une commande numerique en fonction des donnees d'un programme d'usinage. Ce dispositif comprend un microprocesseur (101) produisant un programme d'usinage, un microprocesseur (201) commandant l'usinage mecanique, deux circuits d'interface d'entree/ sortie (106), (210) disposes cote production du programme d'usinage (TPC) et cote commande d'usinage mecanique (NCC) respectivement, une ligne de transmission de signaux (L) connectant les deux circuits d'interface, et des memoires (103), (203) disposees cote production de programme d'usinage et cote commande d'usinage mecanique respectivement, permettant de stocker au moins un programme d'usinage qui peut executer la commande d'usinage mecanique en fonction d'un autre programme d'usinage different de ce programme d'usinage en parallele.
摘要翻译：数值控制装置根据加工程序的数据执行数字控制。该装置包括产生加工程序的微处理器（101），控制机械加工的微处理器（201），布置在程序生产侧的两个输入/输出接口电路（106），（210）。（TPC）和机械加工控制尺寸（NCC），连接两个接口电路的信号传输线（L）以及安排存储器（103），（203）加工和机械加工控制尺寸，用于存储至少一个加工程序，该至少一个加工程序可以根据与该加工程序不同的另一加工程序并行执行机械加工控制。

2. 发明申请

WO00011526A1 ROBOT CONTROLLER AND CONTROL METHOD 审中-公开
标题翻译：机器人控制器和控制方法
公开(公告)号：WO00011526A1
公开(公告)日：2000-03-02
申请号：PCT/JP1999/004426
申请日：1999-08-18
IPC分类号： B25J13/06 , B25J9/16 , B25J9/18 , B25J9/22 , B25J13/00 , G05B15/02 , G05B19/10 , G05B19/414 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/414 , B25J9/1602 , G05B2219/33187 , G05B2219/33189 , G05B2219/33228 , G05B2219/34013 , G05B2219/34419 , G05B2219/34429 , G05B2219/34447 , G05B2219/36116
摘要： A reliable, expandable robot control system requiring less maintenance. A main controller (1) and a controller (2) control a manipulator (4) that operates with a servomotor. Communication means (5) is provided for data communication between the main controller (1) and the auxiliary controller (2). The main controller (1) is connected through communication means (7) to a centralized controller (3), which performs total management and control of a plurality of robot controllers connected with it.
摘要翻译：可靠，可扩展的机器人控制系统，需要较少的维护。主控制器（1）和控制器（2）控制与伺服电动机操作的操纵器（4）。通信装置（5）被提供用于主控制器（1）和辅助控制器（2）之间的数据通信。主控制器（1）通过通信装置（7）连接到集中控制器（3），对与其连接的多个机器人控制器进行总体管理和控制。

3. 发明申请

WO1982000543A1 APPARATUS AND METHOD FOR ENHANCING THE FREQUENCY RESPONSE OF A LOUDSPEAKER 审中-公开
标题翻译：用于增强扬声器的频率响应的装置和方法
公开(公告)号：WO1982000543A1
公开(公告)日：1982-02-18
申请号：PCT/US1981000888
申请日：1981-06-29
申请人： MOTOROLA INC
发明人： MOTOROLA INC , BAITCHER N
IPC分类号： H01L41/04
CPC分类号： H04R1/2819 , G05B2219/34447 , H04R1/225 , H04R17/00
摘要： As shown in Fig. 2A the back surface (110B) of the diaphragm (110) of a loudspeaker (100) exhibiting relatively small excursions at midrange frequencies is substantially surrounded by a housing (140) including an acoustic filter (150, 152) therein for attenuating high frequency components of the acoustic signal radiating from the back surface (110B) of the diaphragm (110). The remaining midrange components of the acoustic signal radiating from the back surface (110B) of the diaphragm (110) are phase-delayed and redirected through at least one port (145) in the housing (140) such that the remaining midrange components of the acoustic signal radiating from the back surface (110B) of the diaphragm (110) join the midrange components of the acoustic signal radiating from the front surface (110A) of the diaphragm (110) substantially in phase therewith. The response of the loudspeaker (100) to midrange signals is thus enhanced.
摘要翻译：如图所示。如图2A所示，在中频范围内呈现相对较小偏移的扬声器（100）的隔膜（110）的后表面（110B）基本上由包括其中的声滤波器（150,152）的壳体（140）包围，用于衰减高频分量的声学信号从隔膜（110）的后表面（110B）辐射。从隔膜（110）的后表面（110B）辐射的声信号的剩余中间分量被相位延迟并且通过壳体（140）中的至少一个端口（145）重定向，使得剩余的中间部分从隔膜（110）的后表面（110B）辐射的声信号基本上与隔膜（110）的前表面（110A）的前表面（110A）辐射的中频分量连接在一起。因此扬声器（100）对中频信号的响应得到增强。

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