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热词
    • 1. 发明申请
    • MOTION COMPENSATION DEVICE AND METHOD FOR TRANSFERRING A LOAD
    • 运动补偿装置和用于传送负载的方法
    • WO2014123407A1
    • 2014-08-14
    • PCT/NL2013/050061
    • 2013-02-05
    • BARGE MASTER IP B.V.
    • MAIJ, EelkoKOPPENOL, Jim
    • B66C13/02B63B27/10
    • B65G67/62B63B27/10B63B2017/0072B65G2814/0397B66C13/02G05B19/404G05B2219/31445G05B2219/45046
    • The invention concerns a method for transferring a load between a target position on board a vessel (40) and an outboard position outboard said vessel. The invention further concerns a motion compensation device (1) applying the method. In the method the load is being transferred by a crane (30) carried by a motion compensation device arranged on board the vessel. The motion compensation device comprises a carrier frame (2), a base (3) and an actuator system (8, 9)for moving the carrier frame with respect to the base; the base being fixed to the vessel and the crane being carried by the carrier frame. During picking up a load from the vessel or placing a load on the vessel, the actuator system is being driven in an on board mode such that the carrier frame is being compensated for x-axis rotational movement and y-axis rotational movement of the vessel, and follows, viewed in the vertical direction, the vertical movement of the target location. During picking up a load from the outboard position or placing a load on the outboard position, the actuator system is being driven in an outboard mode such that the carrier frame is being compensated for x-axis rotational movement, y-axis rotational movement and z-axis translational movement of the vessel.
    • 本发明涉及一种用于在船舶(40)上的目标位置与所述船舶外侧的外侧位置之间传递负载的方法。 本发明还涉及应用该方法的运动补偿装置(1)。 在该方法中,负载正在由设置在船上的运动补偿装置承载的起重机(30)传递。 所述运动补偿装置包括用于相对于所述基座移动所述承载架的载体框架(2),基座(3)和致动器系统(8,9) 该基座固定在容器上,起重机由承载架承载。 在从容器拾取负载或将负载放置在容器上时,致动器系统正在以板上模式被驱动,使得承载架正在补偿容器的x轴旋转运动和y轴旋转运动 并且在垂直方向上观察目标位置的垂直运动。 在从外侧位置拾取负载或将负载放置在舷外位置时,致动器系统以外侧模式被驱动,使得承载架正在补偿x轴旋转运动,y轴旋转运动和z 船的平移运动。
    • 2. 发明申请
    • COMPUTER-BASED METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY PROVIDING CONTROL PARAMETERS FOR A PLURALITY OF COAL MILLS SUPPLYING COAL POWDER TO A PLANT
    • 基于计算机的方法和装置,用于自动提供煤粉供应给粉煤灰的煤粉的控制参数
    • WO2011117051A1
    • 2011-09-29
    • PCT/EP2011/053161
    • 2011-03-03
    • ABB RESEARCH LTDMERCANGOEZ, MehmetMATHUR, TarunVON HOFF, Thomas
    • MERCANGOEZ, MehmetMATHUR, TarunVON HOFF, Thomas
    • G05B17/02G05B13/04
    • G05B13/04F23K1/00F23K2201/10G05B2219/31445
    • A computer-based method and a computing device (3) for automatically providing control parameters for a plurality of coal mills (5a, 5b, 5c) supplying coal powder for example to a furnace (7) of a power plant is proposed. The method comprises (a) acquiring a multiplicity of operation variables indicative of a load of an individual coal mill for each of the coal mills by measuring actual parameters indicative of a coal mill operation; (b) acquiring a demand variable indicative of a coal demand from the plant; (c) supplying the acquired multiplicity of operation variables and the demand variable to a computing system; (d) calculating the control parameters based on the multiplicity of operation variables and the demand variable using a multivariable calculation algorithm, in particular a model predictive algorithm; (e) providing the calculated control parameters for controlling an operation of each coal mill individually; and (f) repeating steps (a)-(e). Due to using a multivariable calculation algorithm for calculating the control parameters taking into account a multiplicity of actual operation variables and demand variables from components of the power plant, the coal grinding load may be optimally allocated to each individual coal mill thereby enabling high efficiency and high velocity ramp up or ramp down of the plant operation.
    • 提出了一种用于自动提供多个煤粉(5a,5b,5c)的控制参数的计算机设备(3),其将煤粉供应到例如发电厂的炉子(7)。 该方法包括:(a)通过测量指示磨煤机操作的实际参数来获取指示每个煤粉厂的单个煤磨机的负荷的多个操作变量; (b)从工厂获取指示煤炭需求的需求变量; (c)将获取的多项操作变量和需求变量提供给计算系统; (d)使用多变量计算算法,特别是模型预测算法,基于操作变量的多样性和需求变量来计算控制参数; (e)分别提供用于控制各个磨煤机运行的计算控制参数; 和(f)重复步骤(a) - (e)。 由于使用多变量计算算法来计算控制参数,考虑到发电厂组件的多个实际运行变量和需求变量,可以将磨煤负荷最优地分配给每个单独的煤磨机,从而实现高效率和高 速度上升或下降工厂操作。
    • 3. 发明申请
    • ライン作業管理支援システム
    • 线路工作管理支持系统
    • WO2011132338A1
    • 2011-10-27
    • PCT/JP2010/068829
    • 2010-10-25
    • 住友電装株式会社名倉 祐氏
    • 名倉 祐氏
    • G05B19/418B23P21/00B23Q41/08G06Q50/00
    • B23Q41/08G05B19/41865G05B2219/31445G05B2219/32349Y02P90/20Y02P90/26Y02P90/28
    •  生産ラインに含まれる複数の作業ステーションに対する作業配分の見直しを支援することを目的とする。複数の作業ステーションを有し、生産対象物が前記複数の作業ステーションを順次通るように搬送されると共に、作業停止指示及び作業停止解除指示により前記生産対象物の搬送が停止及び開始される生産ラインの作業管理を支援するライン作業管理支援システムである。ライン作業管理支援システムは、複数の作業ステーションのそれぞれに対応して設けられ、指示が与えられた前記作業ステーションを特定可能な態様で、対応する前記作業ステーションに対する前記作業停止指示又は前記作業停止解除指示を出力する複数の作業停止状態出力部と、作業停止状態出力部からの出力に基づいて、複数の作業ステーションそれぞれに対して停止時間を対応づけた作業配分見直し用データを生成する管理用データ生成部とを備える。
    • 为了支持对生产线中包含的多个工作站的工作分配的审查,公开了一种线路工作管理支持系统,其支持具有多个工作站的生产线的工作管理,并且其中 以通过上述多个工作台顺序通过的方式输送生产对象,并且借助于工作停止指示和工作暂停取消指令来暂停和启动上述生产对象的传送。 所述线路工作管理支援系统具备:与所述多个工作站中的每一个相对应设置的多个工作暂停状态输出单元,并输出上述停止指令或上述停止取消指令 在能够识别已经发出指令的前述工作站的实现中,对应于上述工作站; 以及管理数据生成单元,其基于所述停止工作状态输出单元的输出,生成将所述暂停时间映射到所述多个工作站中的每一个的工作分发审查数据。