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    • 3. 发明申请
    • 機械制御システム、モーションコントローラ及び接続機器
    • 机器控制系统,运动控制器和连接装置
    • WO2013161085A1
    • 2013-10-31
    • PCT/JP2012/061493
    • 2012-04-27
    • 株式会社安川電機水野 直樹
    • 水野 直樹
    • G05B19/05
    • G05B19/0426G05B19/05G05B2219/23416G05B2219/32001G05B2219/34208
    •  煩わしいインストール作業を軽減する。機械制御システムの各接続機器は、当該接続機器を制御するためにモーションコントローラにおいて実行されるべきモーションプログラムを記憶するモーションプログラム記憶手段と、前記モーションプログラム記憶手段に記憶される前記モーションプログラムを前記モーションコントローラに送信するモーションプログラム送信手段と、を含む。前記モーションコントローラは、当該モーションコントローラと通信接続される前記複数の接続機器のそれぞれを制御するための前記モーションプログラムを前記接続機器から取得するモーションプログラム取得手段と、前記モーションプログラム取得手段により取得される前記モーションプログラムを実行することにより、前記各接続機器を制御する制御手段と、を含む。
    • 本发明的目的是减少麻烦的安装工作。 机器控制系统中的多个连接装置中的每一个包括运动程序存储装置,用于存储要由运动控制器执行的运动程序以控制连接装置,以及运动程序发送装置,用于发送运动中存储的运动程序 程序存储装置到运动控制器。 运动控制器包括运动程序获取装置,用于从连接装置获取用于控制连接到运动控制器的通信的多个连接装置中的每一个的运动程序,以及用于通过执行运动来控制每个连接装置的控制装置 由运动程序获取装置获取的程序。