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    • 2. 发明申请
    • 전방위 카메라 렌즈
    • OMNIDIRECTIONAL CAMERA镜头
    • WO2013085125A1
    • 2013-06-13
    • PCT/KR2012/004246
    • 2012-05-30
    • 이정환김영주
    • 이정환김영주
    • H04N5/262H04N7/18
    • G02B13/06G03B37/06
    • 본 발명은, 전방위 카메라 렌즈에 관한 것으로서, 일측 외주연에 판형의 돌출 지지부가 연장 형성되는 원통형의 몸체와; 반구형으로 형성되어 몸체의 돌출 지지부 상부에 결합되어서 전방위(全方位)에서 입사되는 입사광을 상방으로 반사하되, 중앙에 투광홀이 형성된 제 1 반사부와; 제 1 반사부의 상부에 구비되어서 제 1 반사부로부터 반사된 입사광을 반사시켜 제 1 반사부 방향으로 되돌리는 제 2 반사부; 및 제 1 반사부의 투광홀 하부에 구비되어서 제 2 반사부로부터 반사된 입사광을 결상하는 굴절부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 굴절부는, 제 1 반사부의 투광홀 하부에 구비되되 양면이 모두 오목면인 제 1 렌즈와, 제 1 렌즈에 후속되어 배치되되 상면은 오목면이고 하면은 볼록면인 제 2 렌즈와, 제 2 렌즈에 후속되어 배치되되 양면이 모두 볼록면인 제 3 렌즈와, 제 3 렌즈에 후속되어 배치되되 양면이 모두 볼록면인 제 4 렌즈 및 제 4 렌즈에 후속되어 상기 제 4 렌즈와 밀착되게 구비되되 상면은 오목면이고 하면은 평면인 제 5 렌즈를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
    • 本发明涉及一种全向摄像机镜头,包括:圆柱体,其具有从其外周的一侧延伸的板状突出支撑部; 第一反射部分,其形成为半球形状并且联接到主体的突出支撑部分的上部,以向上反射从所有方向入射的入射光,其中在第一反射的中心处形成光透射孔 部分; 第二反射部,设置在第一反射部的上方,以反射由第一反射部反射的入射光,以将入射光反射回第一反射部; 以及折射部,其设置在所述第一反射部的所述透光孔的下方,以允许从所述第二反射部反射的入射光形成图像,其中所述折射部包括:第一透镜,设置在所述第二反射部的所述透光孔的下方, 第一反射部分,其两个表面都是凹面; 第二透镜,其连续地布置在第一透镜上,其中其上表面是凹表面,并且其下表面是凸面; 与第二透镜相连的第三透镜,其中两个表面都是凸面; 与第三透镜相连的第四透镜,其中两个表面都是凸面; 以及第五透镜,设置在所述第四透镜之后,以与所述第四透镜紧密接触,其中所述第四透镜的上表面是凹面,并且所述第四透镜的下表面是平面。
    • 10. 发明申请
    • IMAGING APPARATUS
    • 成像设备
    • WO0168540A3
    • 2002-05-16
    • PCT/GB0101115
    • 2001-03-14
    • FRIEND LEE SCOTT
    • FRIEND LEE SCOTT
    • G02B13/06G02B17/08H04N5/225H04N5/262H04N13/00
    • H04N13/0239G02B13/06G03B17/17G03B37/04G03B37/06H04N5/2254H04N5/2259H04N5/23238H04N5/2628H04N13/0217H04N13/0246H04N13/0459H04N2013/0088
    • Imaging apparatus comprising two imaging units (12) for producing images of respective scenes, each imaging unit comprising optical means for gathering light over a wide sector and directing it to image sensing means (14). The optical means of the imaging units can be back-to-back so as to encompass the imaging sensing means (14) and each unit can include a convex reflector (16) for reflecting light from a panoramic scene onto a planar reflector (18) which reflects light through a port or ports (24) in the convex reflector (16) onto a CCD array (14) within the convex reflector. Other reflecting systems include convex, concave and planar reflecting surfaces. Also disclosed are arrangements for reducing back-workings in the back-to-back fisheye lenses; a CCD with a curved image sensing surface; light shielding means; a method of generating position signals for navigating round a panoramic scene; and a device including a segmental field of view and an annular field of view which are combined to provide a panospherical image, the image output is processed to form a composite image in a flat plane.
    • 成像设备包括用于产生各个场景的图像的两个成像单元(12),每个成像单元包括用于在宽扇区上收集光并将其引导到图像感测装置(14)的光学装置。 成像单元的光学装置可以背靠背地包围成像感测装置(14),并且每个单元可以包括用于将来自全景场景的光反射到平面反射器(18)上的凸面反射器(16) 其将光通过凸反射器(16)中的端口(24)反射到凸反射器内的CCD阵列(14)上。 其他反射系统包括凸面,凹面和平面反射面。 还公开了用于减少背对背鱼眼镜片的背部加工的装置; 具有弯曲图像感测表面的CCD; 遮光装置; 产生用于在全景场景周围导航的位置信号的方法; 以及包括节段视野和环形视野的装置,其被组合以提供平移图像,处理图像输出以在平面中形成合成图像。