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1. 发明申请

WO2014074403A1 MONOLITHIC SENSOR PACKAGE 审中-公开
标题翻译：单声道传感器包装
公开(公告)号：WO2014074403A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/US2013/067989
申请日：2013-11-01
申请人： MEMSIC, INC.
发明人： ZHAO, Yang , ZAVRACKY, Paul, M. , CAI, Yongyao
IPC分类号： H01L21/78
CPC分类号： G01D5/54 , B81B7/02 , B81B2201/0235 , B81B2201/0242 , B81B2201/0292 , B81B2207/015 , G01C19/5783 , G01P2015/0862
摘要： A unitary sensor package having a magnetometer, accelerometer and gyroscope incorporated into a monolithic structure composed of one or more wafers or substrates. Pressure and/or other types of sensors can also be incorporated in the monolithic structure. Portable electronic devices such as smart phones, computer tablets and digital cameras often employ sensors for determining the orientation of the device and the location of the device. Two or three axis accelerometers are widely employed for determining orientation, tilt and movement of a device.
摘要翻译：一体式传感器封装，其具有结合到由一个或多个晶片或衬底组成的整体结构中的磁力计，加速度计和陀螺仪。压力和/或其他类型的传感器也可以并入整体结构中。便携式电子设备如智能电话，计算机平板电脑和数码相机经常使用传感器来确定设备的方位和设备的位置。广泛使用两轴或三轴加速度计来确定装置的取向，倾斜和移动。

2. 发明申请

WO1996035105A2 DEVICE FOR DETECTING FORCES ACTING ON A MEASURING HEAD AND ITS USE 审中-公开
标题翻译：一种用于确定在探针作用力及其用途
公开(公告)号：WO1996035105A2
公开(公告)日：1996-11-07
申请号：PCT/DE1996000819
申请日：1996-05-03
申请人： HAMM, Wolfgang
IPC分类号： G01L05/00
CPC分类号： G01N3/40 , G01B3/008 , G01B7/001 , G01D5/54 , G01N2203/0051
摘要： The invention relates to a device for determining the hardness of materials like metals, ceramics, plastics, rubbers, natural products (e.g. minerals, timber, foodstuffs, fruit) and others. The device of the invention can also be used for compression and traction/elongation measurements, viscosity tests, adhesive, sliding and rolling friction measurement, for layer thickness measurement (according to Knoop), determining the E modulus, the shear modulus (G modulus) in the oscillating movement of a measuring head and to determine failure criteria (e.g. breakage tests or an ejection test on a tablet from a package). The device is to be of simple construction and universally usable and provide highly accurate measurements. Here, the force exerted on a measuring head as a result of a predetermined movement of the head defined by means of a measuring head drive is determined in that a piezoelectric setting unit forms at least one unit (18) with a high advance resolution in combination with other units (17) or the measuring head drive alone and the measuring head drive is combined with a device (16) to measure the advance and with a force measuring device (15).
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于确定的材料如金属，陶瓷，塑料，橡胶，天然产物的硬度（例如，岩石，木材，食品，水果）I.A. 物质。此外，对于应力/应变测量，粘度测试用于粘附，滑动和滚动摩擦力的测量，膜厚度测量（努普），判定对E模量，剪切模量（G-模块）具有测量头的摆动运动压缩测量本发明的装置并确定故障的标准（如断裂试验或从包装的片剂的试验喷射）都可以使用。该装置应能够简单地构造并且可以通用被使用并且具有高的测量精度。在这里，预定的上的测量头，如通过测量头到由压电致动器来确定该作用力的测量头驱动运动来定义，至少一个单元（18）与大Vorschubwegauflösung的结果，在与其他单元（17）或所述测量头单独驱动组合形式和测量头与驱动装置（16），用于测量所述供给路径和一个测力装置（15）相结合。

3. 发明申请

WO2012012569A3 MULTI-SENSOR INTEGRATED CIRCUIT DEVICE 审中-公开
标题翻译：多传感器集成电路装置
公开(公告)号：WO2012012569A3
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：PCT/US2011044728
申请日：2011-07-20
申请人： MAXIM INTEGRATED PRODUCTS , KESTELLI NEVZAT AKIN , SKURNIK DAVID
发明人： KESTELLI NEVZAT AKIN , SKURNIK DAVID
IPC分类号： H01L31/00
CPC分类号： H01L29/84 , G01D5/54 , G01L15/00 , H01L27/14618 , H01L27/14645 , H01L31/103 , H01L2924/0002 , H01L2924/00
摘要： A multiple sensor-types integrated circuit device includes a semiconductor die including a first sensor type and a second sensor type formed thereon, an electrically insulating package enclosing the semiconductor die and a plurality of electrically conductive leads coupled to the semiconductor die and extending from the package. By way of example and not limitation, a multiple sensor-types integrated circuit die includes a semiconductor substrate of a first polarity, a plurality of regions of the first polarity formed in the substrate, where the plurality of regions are relatively more heavily doped than the substrate, multiple wells formed in the substrate, and a covering layer formed over the substrate.
摘要翻译：一种多传感器类型的集成电路器件包括：半导体管芯，包括形成在其上的第一传感器类型和第二传感器类型;封装半导体管芯的电绝缘封装和耦合到半导体管芯且从封装延伸的多个导电引线。作为示例而非限制，多传感器类型集成电路管芯包括具有第一极性的半导体衬底，在衬底中形成的具有第一极性的多个区域，其中多个区域比衬底，形成在衬底中的多个阱，以及形成在衬底上的覆盖层。

4. 发明申请

WO2012012569A2 MULTI-SENSOR INTEGRATED CIRCUIT DEVICE 审中-公开
标题翻译：多传感器集成电路设备
公开(公告)号：WO2012012569A2
公开(公告)日：2012-01-26
申请号：PCT/US2011/044728
申请日：2011-07-20
申请人： MAXIM INTEGRATED PRODUCTS, INC , KESTELLI, Nevzat Akin , SKURNIK, David
发明人： KESTELLI, Nevzat Akin , SKURNIK, David
IPC分类号： H01L29/82 , H01L29/66
CPC分类号： H01L29/84 , G01D5/54 , G01L15/00 , H01L27/14618 , H01L27/14645 , H01L31/103 , H01L2924/0002 , H01L2924/00
摘要： A multiple sensor-types integrated circuit device includes a semiconductor die including a first sensor type and a second sensor type formed thereon, an electrically insulating package enclosing the semiconductor die and a plurality of electrically conductive leads coupled to the semiconductor die and extending from the package. By way of example and not limitation, a multiple sensor-types integrated circuit die includes a semiconductor substrate of a first polarity, a plurality of regions of the first polarity formed in the substrate, where the plurality of regions are relatively more heavily doped than the substrate, multiple wells formed in the substrate, and a covering layer formed over the substrate.
摘要翻译：多传感器型集成电路器件包括半导体管芯，其包括形成在其上的第一传感器类型和第二传感器类型，封装半导体管芯的电绝缘封装和耦合到半导体管芯并从封装延伸的多个导电引线。作为示例而非限制，多传感器型集成电路管芯包括第一极性的半导体衬底，在衬底中形成的第一极性的多个区域，其中多个区域比衬底，在衬底中形成的多个阱以及形成在衬底上的覆盖层。

5. 发明申请

WO1989005438A1 GONIOMETRIC ELEMENT 审中-公开
标题翻译： GONIOMETRIC元素
公开(公告)号：WO1989005438A1
公开(公告)日：1989-06-15
申请号：PCT/EP1988001048
申请日：1988-11-18
申请人： MESSERSCHMITT-BÖLKOW-BLOHM GESELLSCHAFT MIT ... , PFEIFFER, Walter , LAUCHT, Horst , SPIES, Hans
发明人： MESSERSCHMITT-BÖLKOW-BLOHM GESELLSCHAFT MIT ...
IPC分类号： G01B21/22
CPC分类号： B62D15/02 , G01D5/54
摘要： A goniometric element for motor vehicles is useful for backlash-free demultiplication of movement by means an elastic element to one end of which the movement is applied and whose other end is rigidly fixed. The demultiplied movement is taken off at a tap located as a given point between the two ends. Examples of embodiments are described and illustrated in the figures.
摘要翻译：用于机动车辆的测角元件可用于通过弹性元件向其一端施加运动并且其另一端刚性地固定的无间隙移动分段。在位于两端之间的给定点处的分接头处脱离移位。在附图中描述和示出了实施例的示例。

6. 发明申请

WO2013159933A1 CHIRURGIEROBOTERSYSTEM UND CHIRURGISCHES INSTRUMENT 审中-公开
标题翻译：手术机器人系统以及在外科手术器械
公开(公告)号：WO2013159933A1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/EP2013/001253
申请日：2013-04-25
申请人： KUKA LABORATORIES GMBH
发明人： LOHMEIER, Sebastian , SCHOBER, Wolfgang
IPC分类号： A61B19/00 , A61B19/08 , A61B19/12
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/71 , A61B46/10 , A61B2017/00477 , A61B2017/00876 , A61B2090/067 , A61B2090/0813 , B25J19/0075 , G01D5/54
摘要： Ein erfindungsgemäßes Chirurgierobotersystem weist nach einem Aspekt einen Roboter und eine Instrumentenanordnung mit einer Antriebseinheit mit wenigstens einem Drehantrieb (7, 8, 9) mit einem Elektromotor und einer Antriebswelle (10, 13, 15; 106, 107, 108) mit einem Koppelteil (31, 32, 33; 200, 201, 202; 300, 301, 302) zur Koppelung mit einer Antriebswelle des Instruments, einem Instrument mit einem Instrumentenschaft (3) und einer Antriebswelle (16, 17, 18; 109, 110, 111; 404, 405, 406) mit einem Koppelteil (34, 35, 36; 203, 204, 205; 303, 304, 305) zur Koppelung mit einer Antriebswelle der Antriebseinheit, und einer Instrumenten-Schnittstelle mit einer die Antriebseinheit umschließenden Hülle (5, 501) auf. Zum lösbaren Koppeln eines Instrumentenmoduls (1) und Instrumententeils (2) eines chirurgischen Instruments wird nach einem weiteren Aspekt ein Elektromagnet (31) einer Magnetanordnung des Instrumentenmoduls aktiviert oder deaktiviert, ein Permanentmagnet (30) der Magnetanordnung in eine Verriegelungsposition verstellt, und/oder eine Winkelstellung einer angekoppelten Gegenelementanordnung des Instrumententeils durch einen Winkelsensor (50) des Instrumentenmoduls erfasst.
摘要翻译：根据本发明的外科手术机器人系统包括在一个方面机器人和工具装置，其包括驱动单元具有至少一个旋转驱动装置（7,8，9）具有电动机和驱动轴;具有联接部分（10，13，15 106，107，108）（31 ，32，33; 200，201，202; 300，301，302），用于耦合到仪器的驱动轴，具有一个器械轴柄的器械（3）和一驱动轴（16，17，18; 109，110，111; 404 ，405，406）与连接部（34，35，36; 203，204，205; 303，304，305），用于联接到所述驱动单元的驱动轴，并且与驱动单元围绕盖的仪表接口（5，501 ）上。用于可释放地联接的工具模块（1），并根据另一个方面的外科器械的工具部件（2），电磁铁（31）激活仪器模块的磁体组件或关闭，调整在一个锁定位置上的磁体组件的一个永久磁铁（30），和/或由检测到的仪器模块的角度传感器（50）的仪器部分的连接的反元件组件的角位置。

7. 发明申请

WO2004017025A1 SYSTEM ZUR HERSTELLUNG EINER MODULAR AUGEBAUTEN VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINER PHYSIKALISCHEN PROZESSGRÖSSE UND STANDARDISIERTE KOMPONENTEN 审中-公开
标题翻译：系统用于生产模块化AUGEBAUTEN一种用于确定一个物理过程尺寸和标准化部件
公开(公告)号：WO2004017025A1
公开(公告)日：2004-02-26
申请号：PCT/EP2003/008939
申请日：2003-08-12
申请人： VEGA GRIESHABER KG , FEHRENBACH, Josef , MOTZER, Jürgen , GRIESSBAUM, Karl
发明人： FEHRENBACH, Josef , MOTZER, Jürgen , GRIESSBAUM, Karl
IPC分类号： G01D5/54
CPC分类号： G01D11/24 , G01D5/54 , G01D21/02 , G01F23/00 , G01F23/0061 , G01F23/14 , G01F23/263 , G01F23/284 , G01F23/296 , G01F23/2967
摘要： Die vorliegenden Erfindung betrifft ein System zur Herstellung verschiedener Versionen einer modular aufgebauten Vorrichtung zur Bestimmung einer physikalischen Prozessgrösse. Ein erfindungsgemässes System umfasst eine Anzahl von Sensoreinheiten (41-48), wobei jeweils eine Sensoreinheit (41-48) zum Erfassen einer bestimmten physikalischen Prozessgrösse und zum Wandeln dieser Prozessgrösse in ein elektrisches Messsignal ausgestaltet ist. Zumindest zwei der Anzahl von Sensoreinheiten (41-48) unterscheiden sich in dem ihnen zugrunde liegenden Messprinzip. Es ist zumindest eine zum Verbinden mit einer oder mehreren der Sensoreinheiten (41-48) ausgebildete und standardisierte Auswerteeinheit (10) zum Auswerten und Generieren eines die physikalische Prozessgrösse repräsentierenden Prozessgrössensignals aus dem Messsignal einer Sensoreinheit (41-48) vorhanden. Zumindest eine standardisierte Kommunikationseinheit (13) dient zur Ausgabe des Prozessgrössensignals. Ausserdem ist zumindest eine standardisierte Spannungsversorgungseinheit (16) vorhanden, die zur Spannungsversorgung der Vorrichtung zur Bestimmung einer physikalischen Prozessgrösse dient. Zumindest eine Gehäuseeinheit (22-24) ist zur Aufnahme zumindest mehrerer Einheiten aus der Gruppe von Einheiten bestehend aus zumindest der Auswerteeinheit (10), der Kommunikationseinheit (13) und der Spannungsversorgungseinheit (16) ausgebildet und standardisiert. Schliesslich umfasst das System eine Anzahl von Befestigungseinheiten (31-33) zum Anbringen der Vorrichtung zur Bestimmung einer physikalischen Prozessgrösse an einem Behälter- oder Wandteil, wobei die Befestigungseinheiten (31-33) sich in Hinblick auf die Gegebeneheiten am Behälter oder Wandteil unterscheiden.
摘要翻译：本发明涉及一种系统，用于产生不同版本的模块化设备的用于确定物理过程变量。本发明的系统包括多个传感器单元（41-48），其中相应的传感器单元（41-48）被设计用于检测特定物理过程变量和过程变量转换成电测量信号。的至少两个，所述多个传感器单元（41-48）在其基本原理不同。有至少一个用于评估和从传感器单元（41-48）的所述测量信号产生一物理过程变量代表过程变量信号的连接到一个或多个所述传感器单元（41-48）形成，并且标准化的评价单元（10）的存在。至少一个标准化通信单元（13）用于输出过程变量信号。此外，至少有一个标准电源单元（16），其用于所述设备的电源，用于确定物理过程变量。至少一个壳体单元（22-24）适于从一组由至少所述评估单元（10）的单元接收至少多个单元，所述通信单元（13）和电压供给单元（16）被设计和标准化。最后，该系统包括用于附接该设备用于确定容器或壁部的物理过程变量的若干安装单元（31-33），所述安装单元（31-33）中的差异是在容器或壁部分的给定特征。

8. 发明申请

WO9635105A3 DEVICE FOR DETECTING FORCES ACTING ON A MEASURING HEAD AND ITS USE 审中-公开
标题翻译：用于检测动作在测量头上的装置及其使用
公开(公告)号：WO9635105A3
公开(公告)日：1996-12-12
申请号：PCT/DE9600819
申请日：1996-05-03
申请人： HAMM WOLFGANG
发明人： HAMM WOLFGANG
IPC分类号： G01B3/00 , G01B7/00 , G01D5/54 , G01N3/40 , G01L5/00
CPC分类号： G01N3/40 , G01B3/008 , G01B7/001 , G01D5/54 , G01N2203/0051
摘要： The invention relates to a device for determining the hardness of materials like metals, ceramics, plastics, rubbers, natural products (e.g. minerals, timber, foodstuffs, fruit) and others. The device of the invention can also be used for compression and traction/elongation measurements, viscosity tests, adhesive, sliding and rolling friction measurement, for layer thickness measurement (according to Knoop), determining the E modulus, the shear modulus (G modulus) in the oscillating movement of a measuring head and to determine failure criteria (e.g. breakage tests or an ejection test on a tablet from a package). The device is to be of simple construction and universally usable and provide highly accurate measurements. Here, the force exerted on a measuring head as a result of a predetermined movement of the head defined by means of a measuring head drive is determined in that a piezoelectric setting unit forms at least one unit (18) with a high advance resolution in combination with other units (17) or the measuring head drive alone and the measuring head drive is combined with a device (16) to measure the advance and with a force measuring device (15).
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定金属，陶瓷，塑料，橡胶，天然产品（例如矿物，木材，食品，水果）等材料的硬度的装置。本发明的装置还可以用于压层和牵引/伸长测量，粘度测试，粘合剂，滑动和滚动摩擦测量，用于层厚度测量（根据Knoop），确定E模量，剪切模量（G模量）在测量头的振荡运动中，并确定故障标准（例如断裂测试或从包装中的片剂上的喷射测试）。该装置的结构简单，普遍可用，并提供高精度的测量。这里，由于通过测量头驱动器限定的头部的预定移动而施加在测量头上的力被确定为：压电设置单元以组合的高预分辨率形成至少一个单元（18）与其他单元（17）或单独的测量头驱动器相结合，并且测量头驱动与装置（16）组合以测量提前和用力测量装置（15）。

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