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1. 发明申请

WO2016139037A1 SENSORVORRICHTUNG ZUM ERFASSEN EINER WÄHLHEBELPOSITION UND WÄHLHEBELVORRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：传感器装置用于检测机动车辆的选择杆位置，并选择杆装置
公开(公告)号：WO2016139037A1
公开(公告)日：2016-09-09
申请号：PCT/EP2016/052867
申请日：2016-02-11
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： PFEIFER, Ralf
IPC分类号： G01D5/244
CPC分类号： F16H59/105 , F16H59/0204 , F16H61/12 , F16H2061/1256 , G01D5/24438 , G01D5/24457 , G01D5/24485 , G01D5/249
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (20) zum Erfassen von Wählhebelpositionen (P0, P1, P2, P3, P4) eines Wählhebels (12) sowie eine Wählhebelvorrichtung (10) umfassend eine solche Sensorvorrichtung (20). Die Sensorvorrichtung (20) umfasst wenigstens vier Sensoren (30) und einen Codeträger (22), welcher den wenigstens vier Sensoren (30) gegenüberliegend angeordnet und relativ zu diesen bewegbar ist, wobei der Codeträger (22) an dem Wählhebel (12) anordenbar ist. Der Codeträger (22) umfasst mehrere Codierbereiche (24; 26; 28) mit jeweils einer vorbestimmten Codierung, wobei jedem Sensor (30) der wenigstens vier Sensoren (30) in jeder vorbestimmten Position des Codeträgers (22), welche zum Erfassen einer Wählhebelposition (P0; P1; P2; P3; P4) vorgesehen ist, ein Codierbereich gegenüberliegt. Jeder Sensor (30) der wenigstens vier Sensoren (30) ist eingerichtet, die Codierung des gegenüberliegenden Codierbereiches (24; 26; 28) auszulesen und als Sensorsignal bereitzustellen, wobei ein Sensorcode aus dem jeweiligen bereitgestellten Sensorsignal bildbar ist, welches der vorbestimmten Position (P0, P1, P2, P3, P4) des Codeträgers (22) zuordbar ist. Die Sensorvorrichtung (20) zeichnet sich dadurch aus, dass sich die Codierbereiche (24, 26, 28) des Codeträgers (22) auf wenigstens zwei Spuren (S1, S2) verteilen, welche sich parallel zueinander erstrecken, wobei die wenigstens vier Sensoren (30) und die Codierbereiche (24, 26, 28) mit den jeweiligen vorbestimmten Codierungen derart zueinander angeordnet sind, dass ein bereitstellbarer erster Sensorcode, welcher einer Ausgangsposition (P0) des Codeträgers (22) zugeordnet ist, zu einem bereitstellbaren zweiten Sensorcode, welcher einer weiteren Position (P1; P3) des Codeträgers (22) zugeordnet ist, welche in einer Reihenfolge der vorbestimmten Positionen (P0, P1, P2, P3, P4) des Codeträgers (22) der Ausgangsposition (P0) anschließend folgt, eine Hamming-Distanz von vier aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种传感器装置（20），用于检测变速杆的位置（P0，P1，P2，P3，P4）的选择器杆（12）和控制杆装置（10）包括这样的传感器设备（20）的。所述的传感器装置（20）包括至少四个传感器（30）和一个代码载体（22）设置成至少四个传感器（30）相对，并且可与其相对移动，其中，所述代码载体（22）上的选择杆（12）是可定位，（24; 26; 28）的代码载体（22）包括多个在所述代码载体（22）的每个预定位置的编码区域中的至少四个传感器（30）的每一个都具有预定的编码，其中，每个传感器（30）的，其中（用于检测杆的位置 P0; P1; P2; P3; P4）被提供，编码区相对。所述至少四个传感器的每个传感器（30），（30）适于将所述相对Codierbereiches的编码（24; 26; 28）读出并提供一个传感器信号，从相应的所提供的传感器信号的传感器代码可以形成（在预定位置P0 中，P1，P2，所述代码载体（22）的P3，P4）是可分配的。所述的传感器装置（20）的特征在于，在分布式的至少两个轨道（S1，S2）的代码载体（22）的编码区域（24，26，28），其彼此平行地延伸，所述至少四个传感器（30 ），以及编码区（24，26，28）被布置在各自的预定代码从彼此，使得代码载体（22）的可提供的第一传感器代码，其中（a原位置P0）被分配给一个可部署的第二传感器代码，其中，还位置;然后（P1 P3）是在起始位置（P0）的代码载体（22）的预定位置（P0，P1，P2，P3，P4）的顺序分配给所述代码载体（22）如下的汉明距离 4了。

2. 发明申请

WO02046690A1 SCALABLE CODE ABSOLUTE LOGIC FUNCTION (SCALF) ENCODER 审中-公开
标题翻译：可编程码代码绝对逻辑功能（SCALF）编码器
公开(公告)号：WO02046690A1
公开(公告)日：2002-06-13
申请号：PCT/US2001/048515
申请日：2001-12-07
IPC分类号： G01D5/249 , G01B7/14 , G06F19/00
CPC分类号： G01D5/249
摘要： An inventive encoding system that expects, accepts and interprets both normal and abnormal states of a sensor array (items 0 to 9), and that preferably recognizes a zero state as a malfunction. The SCALF encoder system allows detection of the best fit detectable position of a movable object with an accuracy equal to the resolution which is equal to one-half the physical displacement of sensors (items 0 to 9) or sources in an array.
摘要翻译：期望，接受和解释传感器阵列（项目0至9）的正常和异常状态的发明编码系统，并且优选地将零状态识别为故障。 SCALF编码器系统允许以等于传感器（项目0至9）或阵列中的源的物理位移的二分之一的精度来检测可移动物体的最佳拟合可检测位置。

3. 发明申请

WO2016143039A1 検出装置及び介助ロボット审中-公开
标题翻译：检测装置和护理机器人
公开(公告)号：WO2016143039A1
公开(公告)日：2016-09-15
申请号：PCT/JP2015/056849
申请日：2015-03-09
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：野村　英明 , 五十棲　丈二
IPC分类号： G01D5/249 , A61G5/00
CPC分类号： G01D5/249 , A61G5/00 , A61G7/1017 , A61G2203/30 , B25J11/009 , G01D5/2457
摘要：　移動部材の原点位置などの移動部材の状態を短時間で検出できる検出装置を提供する。　検出装置（１，２，３，４）は、隣り合うスリット（Ｓ）の離間距離及びスリット（Ｓ）自身の隙間幅の少なくとも一方を複数種に形成される複数のスリット（Ｓ）を備えるドッグ（１６）と、スリット（Ｓ）の有無を検出するセンサ（１７）と、センサ（１７）の検出結果に基づいて、隣り合うスリット（Ｓ）の離間距離又はスリット（Ｓ）自身の隙間幅に対応するカウント開始位置（Ｐｓ）及びカウント終了位置（Ｐｅ）を取得するカウント位置取得部（３０）と、カウント開始位置（Ｐｓ）からカウント終了位置（Ｐｅ）までのカウント値の増減数を取得し、取得したカウント値の増減数に基づいて移動部材（１２）の状態を検出する状態検出部（４０，５０，８５）とを備える。
摘要翻译：提供了一种可以快速检测移动部件的状态（诸如移动部件的原点位置）的检测装置。检测装置（1,2,3,4）包括：设置有多个狭缝（S）的狗（16），其中相邻狭缝（S）中的间隙和每个狭缝的间隙宽度（S）中的至少一个 S）形成为多种类型; 检测狭缝（S）的存在的传感器（17）; 计数位置获取单元（30），其基于相应狭缝（S）的间隙获取计数开始位置（Ps）和计数结束位置（Pe）或每个狭缝（S）的间隙宽度传感器（17）的检测结果; 以及状态检测单元（40,50,85），其从计数开始位置（Ps）到计数结束位置（Pe）获取计数值的增加或减少，并检测移动构件（12）的状态获得增加或减少计数值的依据。

4. 发明申请

WO2014136324A1 レンズ装置及び可動光学素子の位置検出方法审中-公开
标题翻译：用于可移动光学元件的镜头装置和位置检测方法
公开(公告)号：WO2014136324A1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：PCT/JP2013/081126
申请日：2013-11-19
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：宮下　守
IPC分类号： G02B7/08 , G01B7/30 , G01D5/249 , G02B7/02
CPC分类号： H04N5/7826 , G01B7/30 , G01D5/249 , G02B7/102 , G11B5/00817 , G11B5/00839
摘要：　可動光学素子の絶対位置を低コストかつ簡易な構成で精度良く検出するレンズ装置及び可動光学素子の位置検出方法を提供する。ズームレンズの移動に伴って光軸回りに回転する回転筒２０の外周に固定して設けられる磁気記録スケール４１には、記録部４１ｂと記録部４１ａのペアが回転方向に複数個設けられている。記録部４１ｂの幅は記録部４１ａの幅よりも狭い。記録部４１ａには磁気記録スケール４１における位置を示すコード情報が記録され、記録部４１ｂには、これに隣接する記録部４１ａを検出するための磁気信号が記録されている。レンズ位置検出部７１は、記録部４１ｂに記録された磁気信号を検出してから続けて検出したコード情報に基づいて、ズームレンズの位置を検出する。
摘要翻译：提供一种可移动光学元件的透镜装置和位置检测方法，其可以使用低成本，简单的结构精确地检测可移动光学元件的绝对位置。固定在作为变焦透镜移动的围绕光轴旋转的旋转圆筒20的周边的磁记录刻度器41沿着旋转方向设置有多对记录单元41b和记录单元41a。记录单元41b的宽度小于记录单元41a的宽度。指示磁记录刻度41上的位置的代码信息被记录在记录单元41a中。用于检测相邻记录单元41a的磁信号被记录在记录单元41b中。镜头位置检测单元71检测记录在记录单元41b中的磁信号，然后基于连续检测到的代码信息检测变焦镜头的位置。

5. 发明申请

WO2016099372A1 ROTATOR FOR A JIB-CARRIED TOOL 审中-公开
标题翻译：用于JIB载体工具的旋转器
公开(公告)号：WO2016099372A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/SE2015/051080
申请日：2015-10-12
申请人： INDEXATOR ROTATOR SYSTEMS AB
发明人： HARR, Joakim
IPC分类号： G01D5/14 , B66C13/46 , A01G23/00 , B66C13/08 , E02F3/36
CPC分类号： A01G23/00 , B66C3/005 , B66C13/46 , E02F3/3681 , E02F9/264 , G01D5/249
摘要： The invention relates to rotator (10) for a jib-carried tool, said rotator comprising a stator (20) and a rotor (30) and a device (40, 50) for determining an absolute position of rotation between the stator (20) and the rotor (30). Said device (40, 50) comprises an encoder (40) surrounding the rotor (30; 30') and a sensor (50). The encoder (40) is arranged rotationally fixed relative to the stator (20) and the sensor (50) is arranged rotationally fixed relative to the rotor (30), or vice versa. Said sensor (50) is arranged to determine the absolute position of rotation between the stator (20) and the rotor (30).
摘要翻译：本发明涉及一种用于起重臂工具的转子（10），所述转子包括定子（20）和转子（30）以及用于确定定子（20）之间的旋转绝对位置的装置（40,50）和转子（30）。所述装置（40,50）包括围绕转子（30; 30'）的编码器（40）和传感器（50）。编码器40相对于定子20旋转地设置，传感器50相对转子30旋转地固定，反之亦然。所述传感器（50）布置成确定定子（20）和转子（30）之间的旋转的绝对位置。

6. 发明申请

WO2016030949A1 センサ装置及びセンサシステム用の機器审中-公开
标题翻译：传感器装置和传感器系统装置
公开(公告)号：WO2016030949A1
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：PCT/JP2014/072170
申请日：2014-08-25
申请人：株式会社エスジー
发明人：高塚　智史 , 西井　聖貴
IPC分类号： G08C19/00 , G01D5/249
CPC分类号： G01D5/249 , G08C19/00
摘要：　センサ装置（１０）は、制御回路（１７）で処理された検出信号に基づく情報を出力する第１のインターフェイス部（１９）と、センサ装置（１０）に関するセンサ情報を記憶した記憶手段（２０）と、第１のインターフェイス部（１９）とは別のインターフェイス部であって、制御回路（１７）で処理された検出信号に基づく情報及び／又は記憶手段（２０）に記憶されたセンサ情報を、シリアルデータ信号として出力する第２のインターフェイス部（２３）と、を備える。センサ装置（１０）において、第１のインターフェイス部（１９）は、センサ装置（１０）本来のインターフェイス部として装備し、第２のインターフェイス部（２３）は、必要に応じて前記シリアルデータ信号を外部機器に対して伝送できるように接続するためのインターフェイス部として装備した。
摘要翻译：该传感器装置（10）设置有：基于由控制电路（17）处理的检测信号输出信息的第一接口单元（19）。存储与所述传感器装置（10）相关的传感器信息的存储装置（20）。以及与第一接口单元（19）分离的第二接口单元（23），并且以串行数据信号的形式输出基于由控制电路（17）处理的检测信号的信息和/或存储装置（20）存储的传感器信息。第一接口单元（19）设置在传感器装置（10）中作为其主要接口单元，并且第二接口单元（23）被提供为用于根据需要进行连接的接口单元，使得上述串行数据信号可以传输到外部设备。

7. 发明申请

WO2015012343A1 回転検出装置および回転検出装置付き軸受ユニット审中-公开
标题翻译：旋转检测装置和装有旋转检测装置的轴承单元
公开(公告)号：WO2015012343A1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：PCT/JP2014/069536
申请日：2014-07-24
申请人： NTN株式会社 , 高橋亨 , 西川健太郎
发明人：高橋亨 , 西川健太郎
IPC分类号： G01D5/244
CPC分类号： G01D5/2449 , G01D5/145 , G01D5/2448 , G01D5/249
摘要：　この回転検出装置（１）は、円周方向に被検出パターンが等配されたエンコーダ（２）と、前記被検出パターンを検出してパルスを発生するセンサ（３）とを備える。これに、基準パターン記憶手段（４）、位相差検出手段（５）、および誤差補正手段（６）が付加される。基準パターン記憶手段（４）は、運用に先立って被検出パターンのピッチ誤差を測定し基準パターンＰrefとして記憶する。位相差検出手段（５）は、運用時に検出される複数回転の回転信号から被検出パターンの１回転分のピッチ誤差パターンＰmを求め、これを基準パターンＰrefと比較して相対的な位相差φを求める。誤差補正手段（６）は、位相差検出手段（５）で求めた位相差φに基づいて、センサ（３）で検出される回転信号に含まれる誤差の補正を行う。
摘要翻译：该旋转检测装置（1）具有在圆周方向上均匀分布的检测图案的编码器（2）和检测出图案的传感器（3），并产生脉冲。对这些添加了参考图案存储装置（4），相位差检测装置（5）和纠错装置（6）。参考图案存储装置（4）测量操作之前检测到的图案的间距误差，并将它们存储为参考图案Pref。相位差检测装置（5）根据表示操作中检测到的多次旋转的旋转信号，计算与检测图案的一次旋转相当的间距误差图案Pm，将其与参考图案Pref进行比较，并计算相对相位误差＆phgr; 。在相位误差的基础上通过相位差检测装置（5）计算，误差校正装置（6）执行由传感器（3）检测的旋转信号中包含的误差的校正。

8. 发明申请

WO02048653A1 ABSOLUTE SENSOR 审中-公开
标题翻译：绝对传感器
公开(公告)号：WO02048653A1
公开(公告)日：2002-06-20
申请号：PCT/JP2000/008759
申请日：2000-12-11
IPC分类号： G01D5/36 , G01D5/244 , G01D5/245 , G01D5/249 , G01B7/30 , G01B11/26
CPC分类号： G01D5/249
摘要： A magnetic absolute sensor which has a magnetic drum (21) provided with a magnetized surface magnetized in a preset pattern in a circumferential direction or linearly, and a detector (27) provided with a plurality of magnetism detecting elements (23-26) disposed opposite to the magnetized surface, and which detects the absolute position of the rotating drum based on the detection outputs from the detector (27) obtained by rotating the magnetic drum (21), wherein a magnetizing pattern on the outer peripheral surface of the magnetic drum is such that N and S poles are magnetized, in a preset magnetized pattern according to an M series pattern, onto respective 2 (n: positive integer) magnetized segments formed at equal pitches, respective magnetism detecting elements are disposed so as to face the mutually different magnetized segments, and the magnetized pattern is so set as to provide different detection patterns for different rotation positions when the rotating drum (21) is rotated, whereby implementing a compact, low-cost magnetic absolute sensor.
摘要翻译：一种磁性绝对传感器，具有设置有沿圆周方向或线性地以预定图案被磁化的磁化表面的磁性鼓（21），以及检测器（27），其设置有相对设置的多个磁性检测元件（23-26）基于来自通过旋转磁鼓（21）获得的检测器（27）的检测输出来检测旋转鼓的绝对位置，其中磁鼓的外周面上的磁化图案是使得N和S极以按照M系列图案的预设磁化图案被磁化到以等间距形成的相应的2n（n：正整数）磁化段上，各磁性检测元件设置成面对相互不同的磁化段和磁化图案被设置为当旋转的滚筒（21）旋转时，为不同的旋转位置提供不同的检测图案，从而实现紧凑，低成本的磁性绝对传感器。

9. 发明申请

WO1997005455A1 METHOD OF GENERATING A SWITCHING SIGNAL ON REACHING A PARTICULAR CONDITION, AND CIRCUIT FOR CARRYING OUT THE METHOD 审中-公开
标题翻译：控制方法产生控制信号用于实现控制条件及相关电路
公开(公告)号：WO1997005455A1
公开(公告)日：1997-02-13
申请号：PCT/EP1996003250
申请日：1996-07-23
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KÜNZEL, Richard , SCHWANDNER, Otto
发明人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
IPC分类号： G01D05/249
CPC分类号： G01D5/249 , Y10T307/74 , Y10T307/766
摘要： In the switching signal generation method proposed, a chronological series of measurements, each consisting of at least two bits, is fed to a processing circuit, the measurements being checked, in accordance with their chronological sequence, for the switching condition and the signal being generated as soon as the condition is reached. The invention is characterized in that the two highest-value bits of each measurement are compared with each other and with the two highest-value bits of the immediately previous measurement, and the switching condition is changed if the two highest-value bits of the current measurement have the same value and if the two highest-value bits of each measurement both differ from the two highest-value bits of the immediately previous measurement.
摘要翻译：本发明涉及一种切换方法，用于在达到切换条件，其特征在于，分析电路在序列中，在现有的测量中的至少两个比特在时间上提供的每个情况下的序列，测量被按照他们的时间序列来切换条件检查产生开关信号，并生成切换信号当第一达到切换条件。本发明的特征在于，每个测量的两个最显著位相互比较，并且如果两个紧接在前的测量的和，当所述各测定的两个最显著比特具有相同的值的切换条件被改变，并且两个最显著位每个测量两者的最显著位与前一测量的两个最高位显著不同。

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