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1. 发明申请

WO2017131323A1 센서융복합 수중 네비게이션 장치 审中-公开
标题翻译：传感器融合多水下导航设备
公开(公告)号：WO2017131323A1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：PCT/KR2016/012407
申请日：2016-10-31
申请人： 코아글림 주식회사
发明人： 우희성 , 류창형 , 송인호
IPC分类号： B63C11/02 , A45C11/00 , B65D85/38 , B65D21/02 , B65D25/00 , B65D25/54 , H04M1/725 , B65D25/10
CPC分类号： A45C11/00 , B63C11/02 , B65D21/02 , B65D25/00 , B65D25/10 , B65D25/54 , B65D85/38 , H04M1/725
摘要： 본 발명은 수중에서 측정한 수압이 스마트폰의 액정에 실시간으로 표시되어 수중에서 주변 수압을 간편하게 실시간으로 확인할 수 있는 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치에 관한 것으로, 본 발명의 센서융복합 수중 네비게이션 장치는 내부에 스마트폰을 수납하되, 스마트폰을 정해진 위치에 고정시킨 후 스마트폰의 화면 위에 위치하는 외부 보조버튼을 이용하여 스마트폰을 구동할 수 있는 동작신호를 입력하거나, 케이스의 외부에 보조버튼을 설치하고 입력된 신호를 마이콤에서 처리한 후 스마튼폰의 입력 단자를 통해 신호를 입력한다.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于与水的压力测量值可以很容易地关闭实时液压检查在水中潜水员传感器融合水下导航装置被实时显示在液晶智能手机的是，本发明的传感器融合水下导航装置，但在其中容纳智能电话的操作信号，通过使用外部辅助按钮，其位于电话屏幕的顶部，以驱动智能电话，智能电话固定到预定位置之后或者外壳上的辅助按钮，通过微处理器处理输入信号，并通过智能手机的输入端输入信号。

2. 发明申请

WO2017086520A1 가시광의 디밍 제어를 통한 수중 통신 장치 审中-公开
标题翻译：水下通信设备通过调光控制可见光
公开(公告)号：WO2017086520A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/KR2015/012699
申请日：2015-11-25
申请人： 코아글림 주식회사
发明人： 류창형 , 우희성 , 송인호
IPC分类号： G08C23/04 , H05B37/02 , F21S2/00 , F21V15/01
CPC分类号： F21S2/00 , F21V15/01 , G08C23/04 , H05B37/02
摘要： 본 발명은 가시광의 디밍 제어를 통한 수중 통신 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 LED 점멸 상태의 디밍(dimming) 제어를 통한 가시광 무선 통신을 이용하여 수중 무선 통신을 수행하는 가시광의 디밍 제어를 통한 수중 통신 장치에 있어서, 데이터 신호를 입력받아 광 신호로 변조하고, 발광 다이오드(LED, Light-Emitting Diode)의 디밍(dimming) 제어를 통해서 광 신호를 전송하는 송신부(100) 및 상기 송신부(100)로부터 전송받은 광 신호를 포토 디텍터(Photo Detector)를 통해서 수신하며, 상기 광 신호를 데이터 신호로 복조하여 출력하는 수신부(200)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 송신부(100)는 수중에서, 기설정된 밝기값(dimmer)에 따른 발광 다이오드의 디밍 제어하여 점멸 상태를 제어하여 무선 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 가시광의 디밍 제어를 통한 수중 통신 장치에 관한 것이다.
摘要翻译：
本发明通过可见光的调光控制涉及水下通信设备，并且更具体地，涉及经由调光（调光）控制通过使用可见光的无线通信执行的水下无线通信LED闪烁（100），用于通过接收数据信号并将该数据信号调制为光信号来通过发光二极管（LED）的调光控制来发送光信号，接收单元200通过光检测器接收从发送单元100发送的光信号，并将光信号解调为数据信号并输出数据信号。 100）根据水中的预定亮度值（调光器）来控制发光二极管的调光以控制闪烁状态以执行无线通信。在这种情况下，

3. 发明申请

WO2016098959A1 모바일 센서 플랫폼 기반 수중 네비게이션 시스템 및 그 제어 방법 审中-公开
标题翻译：基于移动传感器平台的水下导航系统及其控制方法
公开(公告)号：WO2016098959A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/KR2015/003765
申请日：2015-04-15
申请人： 코아글림 주식회사
发明人： 우희성 , 송인호 , 류창형
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/08 , G01C21/10 , G06Q50/30
CPC分类号： G01C21/08 , G01C21/10 , G01C21/20 , G06Q50/30
摘要： 본 발명은 모바일 센서 플랫폼 기반 수중 네비게이션 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 더 구체적으로는 현재 전세계 핸드폰 시장의 대부분을 차지하고 있는 스마트폰 플랫폼(기존 스마트폰 및 안드로이드 운영체제 기반 기타 단말기)을 이용하여 수중 네비게이션(수중 항법) 시스템으로 활용할 수 있는 네비게이션 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 센서 플랫폼 기반 수중 네비게이션 시스템의 제어 방법은, 수면 위에서 입수 지점에 대한 정보를 GPS (Global Positioning System) 정보로 입력해서 원점으로 기록하는 단계, 사용자가 입수 후 부터는 상기 기록된 원점을 기준으로 가속도 센서(Accelerometer Sensor), 자이로 센서(Gyro Sensor), 지자계 센서(Geo-magnetic Sensor), 및 압력 센서(Pressure) 중 어느 하나 이상의 센서를 이용해서 사용자의 움직임에 대한 정보를 인식하는 단계 및 상기 인식된 움직임에 대한 정보를 이용하여 입수 후 이동한 모든 경로에 대해 상대적인 거리를 실시간으로 계산해서 3차원 항법 지도로 데이터를 생성해서 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种基于移动传感器平台的水下导航方法和系统，更具体地说，涉及一种能够通过利用智能电话平台（常规智能手机和其他Android操作）作为水下导航系统的导航方法和系统基于系统的终端），其拥有当前全球手机市场份额的大部分。根据本发明实施例的用于控制基于移动传感器平台的水下导航系统的方法包括以下步骤：使用全球定位系统（GPS）信息在水面上输入用户潜水点的信息，以便记录潜水点为起源; 在用户已经进入水中之后，使用加速度计传感器，陀螺仪传感器，地磁传感器和压力传感器中的一个或多个来识别关于记录的原点的关于用户移动的信息; 以及通过使用所识别的运动信息实时计算用户潜水到水中之后的所有运动路径的与潜水点的相对距离，并存储所生成的导航图，从而将数据生成三维导航地图。

4. 发明申请

WO2018236181A1 모바일 플랫폼 기반 AHRS 비행제어 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2018236181A1
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：PCT/KR2018/007079
申请日：2018-06-22
申请人： 코아글림 주식회사
发明人： 우희성 , 류창형 , 송인호 , 임민교
IPC分类号： B64D43/00 , B64C39/02 , G08G5/00 , H04M1/725
CPC分类号： B64C39/02 , B64D43/00 , G08G5/00 , H04M1/725
摘要： 본 발명은 모바일 플랫폼 기반 AHRS 비행제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 모터와, 상기 모터를 구동하는 모터 컨트롤러와, 상기 모터의 구동에 의해 회전동력을 전달받아 회전하는 프로펠러와, 각 구성에 동작 전원을 공급하는 전원수단이 탑재된 드론 프레임(10)을 포함하는 무인비행체의 AHRS 비행제어 장치에 있어서, 상기 드론 프레임(10)에 탑재되어, 상기 드론 프레임(10)의 현재 자세 정보를 산출하고, 산출한 현재 자세 정보를 기반으로 자세 제어 정보를 산출하는 모바일 단말 기반 비행제어부(100) 및 상기 드론 프레임(10)에 탑재되어, 상기 모바일 단말 기반 비행제어부(100)와 USB-OTG 인터페이싱하여 데이터 송수신을 수행하는 인터페이스부(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 플랫폼 기반 AHRS 비행제어 장치에 관한 것이다.

5. 发明申请

WO2018164322A1 다국어 지원 스마트 디지털 사이니지 시스템 및 운용방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2018164322A1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：PCT/KR2017/007431
申请日：2017-07-12
申请人： 코아글림 주식회사
发明人： 우희성 , 류창형 , 송인호
IPC分类号： G06Q50/10 , G06Q50/12 , H04W4/00 , G06Q50/14 , G06Q30/02
CPC分类号： G06Q30/02 , G06Q50/10 , G06Q50/12 , G06Q50/14 , H04W4/00
摘要： 본 발명은 다국어 지원 스마트 디지털 사이니지 시스템 및 운용방법에 관한 것으로, 외부 메인서버와 유무선 통신으로 정보를 송수신 가능하게 형성되는 데이터송수신부와, 와이파이 또는 블루투스를 통해 사용자가 지참한 사용자단말기와 서로 연동되는 근접통신부를 포함하는 디지털 사이니지 단말기를 포함하여 이루어지며, 상기 사용자단말기는 사물에 형성된 코드를 스캔하며, 해당 코드에 대한 관련 정보를 상기 디지털 사이니지 단말기와 연동되어, 상기 메인서버로부터 수신가능하게 이루어져, 국내에 방문하는 외국인들에게 실시간으로 번역정보를 제공해주되, 외국인들이 지참하는 단말기가 별도의 무선통신을 신청하지 않아도 와이파이 또는 블루투스를 통해 정보를 송수신할 수 있는 다국어 지원 스마트 디지털 사이니지 시스템이다.

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