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1. 发明申请

WO2014005187A1 LASER ALIGNMENT DEVICE FOR USE WITH A DRILL RIG 审中-公开
标题翻译：用于钻机的激光对准装置
公开(公告)号：WO2014005187A1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：PCT/AU2013/000733
申请日：2013-07-05
申请人： PRECISION ALIGNMENT HOLDINGS PTY LTD
发明人： O'REILLY, Jordan
IPC分类号： E21B47/02 , E21B19/24 , E21B7/04
CPC分类号： E21B19/24 , E21B7/02 , E21B7/04 , E21B47/024 , E21D9/004
摘要： A laser alignment device for use with a drill rig having an elongate drill rod, the laser alignment device including a head unit having at least one laser emitting device to indicate the drill rod orientation and an inertial measurement device to indicate at least the azimuth of the at least one laser emitting device, and an attachment arrangement to attach the head unit to a drill rig wherein the alignment device is used to align at least the azimuth of the drill rod relative to one or more survey points. The attachment arrangement includes a head chuck, tail chuck and connecting rod which allows the laser emitting device to be located and orientated in a direction which simulates the drill rod.
摘要翻译：一种与具有细长钻杆的钻机一起使用的激光对准装置，所述激光对准装置包括具有至少一个用于指示钻杆取向的激光发射装置的头单元和用于指示至少所述钻杆方位角的惯性测量装置至少一个激光发射装置和用于将头单元附接到钻机的附接装置，其中使用对准装置来相对于一个或多个测量点至少对准钻杆的方位角。附接装置包括头卡盘，尾卡盘和连杆，其允许激光发射装置沿着模拟钻杆的方向定位和定向。

2. 发明申请

WO2011145396A1 掘進機审中-公开
标题翻译：隧道机
公开(公告)号：WO2011145396A1
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：PCT/JP2011/058193
申请日：2011-03-31
申请人：太閤テックス株式会社 , 鈴江秀吉
发明人：鈴江　秀吉
IPC分类号： E21D9/06 , E21D9/08 , E21D9/13
CPC分类号： E21B7/20 , E21B4/006 , E21B7/046 , E21B7/067 , E21D9/004 , E21D9/06 , E21D9/0879 , E21D9/093
摘要：　地中に推進管を埋設するために用いられる掘進機を提供することを目的とする。　先頭体にモータ一体型減速機、本体に方向修正装置とバイパス弁とを有する掘進機である。モータ一体型減速機は、モータシャフトの内側に中空状のパイプが貫通していることで、ビットに対して直接、薬液や滑材の射出が可能である。方向修正装置は、先頭体を支持するために先頭体と本体との間に設置され、本体に設置されるジョイントの内面が、先頭体に設置されるシリンダロッドの先端に形成された球体を受けることで、先頭体を首振り自在に支持している。またバイパス弁は、回転扉形状の回転弁を駆動することで、送泥管、排泥管のバイパスの開閉制御を行う。掘進機の後端部では、中心管と送泥管と排泥管と流体管とを備えたジョイント部材と接合する。
摘要翻译：提供了一种用于在地下铺设推进管道的隧道掘进机。这种隧道机是这样一种前身体包括具有集成在一起的马达的减速器，并且主体包括方向校正装置和旁通阀。具有集成在一起的电动机的减速器使得中空管通过电动机轴的内部插入，结果是可以将药液或润滑剂直接喷射到钻头上。方向校正装置设置在前身和主体之间，用于支撑前身。设置在主体中的接头的内表面接收形成在设置在前体中的气缸杆的前端的球形体，从而使前体可摆动地支撑。此外，旁通阀通过驱动旋转门形的旋转阀来执行用于泥浆供给管和排泥管的旁路的打开/关闭控制。在隧道机的后端，与连接构件连接，该连接构件设置有中心管，泥浆供给管，泥浆排出管和流体管。

3. 发明申请

WO2011129841A1 LATCHING CONFIGURATION FOR A MICROTUNNELING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：用于微型计算机的锁定配置
公开(公告)号：WO2011129841A1
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：PCT/US2010/034220
申请日：2010-05-10
申请人： VERMEER MANUFACTURING COMPANY , SHUMAN V, Robert, Hoch , SEE, Douglas, Eugene, Jr. , HARRISON, Stuart , UTTER, Jeffrey, James , MILLS, Matthew, Arlen
发明人： SHUMAN V, Robert, Hoch , SEE, Douglas, Eugene, Jr. , HARRISON, Stuart , UTTER, Jeffrey, James , MILLS, Matthew, Arlen
IPC分类号： E21B7/08 , E21B7/20 , E21B7/28 , E21D9/08
CPC分类号： E21B7/28 , E21B7/046 , E21B7/062 , E21B7/20 , E21B17/04 , E21B17/046 , E21B17/18 , E21B19/083 , E21B21/12 , E21B47/022 , E21D9/004
摘要： A drill rod is disclosed. The drill rod includes a casing assembly defining a length that extends axially between a first end and an opposite second end of the drill rod, and a drive shaft rotatably mounted within the casing assembly. The drive shaft extends axially along the drill rod generally from the first end of the casing assembly to the second end of the casing assembly. The drill rod also includes latching pins at the first end of the drill rod and latching pin receivers at the second end of the drill rod. The drill rod further includes latches provided adjacent the latching pin receivers. The latches are movable between latching and non- latching positions. The latches move along an orientation of movement then the latches between the latching and non-latching positions. The drill rod also includes biasing structures that apply retention forces to the latches for retaining the latches in the non-latching position. The retention forces have at least components that extend in directions perpendicular to the orientation of movement of the latches.
摘要翻译：公开了一种钻杆。钻杆包括壳体组件，其限定在钻杆的第一端和相对的第二端之间轴向延伸的长度，以及可旋转地安装在壳体组件内的驱动轴。驱动轴沿着钻杆大致从壳体组件的第一端轴向延伸到壳体组件的第二端。钻杆还包括在钻杆的第一端处的锁定销和在钻杆的第二端处的锁定销接收器。钻杆还包括邻近闭锁销接收器设置的闩锁。闩锁可在锁定位置和非闩锁位置之间移动。闩锁沿着移动方向移动，然后锁定在锁定位置和非锁定位置之间。钻杆还包括对锁闩施加保持力以将闩锁保持在非闩锁位置的偏置结构。保持力具有至少在垂直于闩锁的移动方向的方向上延伸的部件。

4. 发明申请

WO2008129128A1 METHOD OF DIRECTING DRILLING PATTERN IN CURVED TUNNELS, ROCK DRILLING RIG, AND SOFTWARE PRODUCT 审中-公开
标题翻译：弯曲隧道，岩石钻机和软件产品钻孔方向的方法
公开(公告)号：WO2008129128A1
公开(公告)日：2008-10-30
申请号：PCT/FI2008/050204
申请日：2008-04-18
申请人： SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY , SÄLENIEMI, Tommi
发明人： SÄLENIEMI, Tommi
IPC分类号： E21D9/00 , E21B7/02 , E21B44/00
CPC分类号： E21B7/022 , E21D9/004
摘要： The invention relates to a method of determining a direction of a drilling pattern in tunnel curve calculation to be executed in a control unit of a rock drilling rig. The invention further relates to a software product implementing the method, and a rock drilling rig. A tunnel line (16) of a tunnel to be excavated is determined e.g. by using curve fitting. A location of a drilling site on the tunnel line is communicated to the control unit (11) and a navigation plane (19) of the drilling pattern (28) is positioned on the tunnel line. A start point (30) of a round is positioned on the tunnel line (16) and a length (L) of the round is provided. Further, an end point (31) of the round is positioned at a distance corresponding with the length of the round from the start point and a coordinate system (29) of the drilling pattern is directed such that one of its axes points from the start point to the end point. Finally, different coordinate systems are transformed.
摘要翻译：本发明涉及一种确定在岩石钻机的控制单元中执行的隧道曲线计算中的钻孔图案的方向的方法。本发明还涉及实现该方法的软件产品和岩石钻机。要被挖掘的隧道的隧道线（16）被确定，例如，通过使用曲线拟合。将隧道线上的钻探地点的位置传送到控制单元（11），并将钻孔图案（28）的导航平面（19）定位在隧道线上。圆的开始点（30）位于隧道线（16）上并且圆的长度（L）被提供。此外，圆的终点（31）定位在与从起点开始的圆的长度相对应的距离处，并且钻孔图案的坐标系（29）被定向为使得其一个轴从起点指向终点。最后，不同的坐标系被转换。

5. 发明申请

WO1995017647A1 POSITIONAL MEASUREMENT PROJECTING DEVICE AND MOUNTING STRUCTURE THEREFOR 审中-公开
标题翻译：投影设备的位置测量及其安装结构
公开(公告)号：WO1995017647A1
公开(公告)日：1995-06-29
申请号：PCT/JP1994002120
申请日：1994-12-16
申请人： KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO , YAMAGUCHI, Hiroaki
发明人： KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： E21D9/004 , G01C15/002
摘要： A positional measurement projecting device and a mounting structure therefor for facilitating a replacement work to enhance the efficiency of a tunnel construction. For that purpose, provided on the body frame (32) of a projecting device (30) is a light receiving device (36) for receiving an incident laser beam (18), and provided behind the light receiving device (36) is a light emitter (42) for emitting a beam (44). The light emitter (42) is mounted on an outgoing direction adjusting device (43), and a local controller (50) regulates an outgoing elevation angle and outgoing horizontal angle of the beam (44) through the medium of the outgoing direction regulating device (43).
摘要翻译：一种位置测量投影装置及其安装结构，用于便于更换工作，以提高隧道施工的效率。为此目的，设置在投影装置（30）的主体框架（32）上的是用于接收入射激光束（18）的光接收装置（36），并且设置在光接收装置（36）后面的是光发射器（42），用于发射光束（44）。光发射器（42）安装在出射方向调节装置（43）上，本地控制器（50）通过出射方向调节装置的介质调节光束（44）的出射仰角和出射水平角 43）。

6. 发明申请

WO2014053669A1 DISPOSITIVO DE PROYECCIÓN 审中-公开
标题翻译：投影设备
公开(公告)号：WO2014053669A1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/ES2012/070677
申请日：2012-10-01
申请人： ACCIONA INFRAESTRUCTURAS, S.A.
发明人： BARRIGÓN TABUYO, Felipe , GÓMEZ CISNEROS, Enrique , ALONSO CEPEDA, Antonio , TORMO LÓPEZ, Francisco Javier , ROUCO RODRÍGUEZ, Ignacio
IPC分类号： E21D9/14 , G01C7/06 , G01C15/00
CPC分类号： G01C15/00 , E21D9/004 , E21D9/006 , G01C7/06
摘要： Un dispositivo de proyección que proyecta de manera continua la sección interior libre de un túnel a excavar; donde el dispositivo (11) proyector comprende un dispositivo (12) medidor que adquiere datos de distancias desde la ubicación física del propio dispositivo medidor hasta la superficie donde se realiza la excavación de la sección transversal del túnel; un dispositivo orientador que posiciona geográficamente el dispositivo medidor de acuerdo a un predeterminado sistema de referencia topográfico; y un láser (13) proyector que suministrar un haz láser correspondiente a la sección transversal de túnel a excavar suministrado desde un módulo controlador.
摘要翻译：一种投影装置，其连续投影待挖掘的隧道的自由内部横截面，其中投影仪装置（11）包括：测量装置（12），其从距离实际测量装置的物理位置到正在进行隧道横断面开挖的地面; 定位装置，其按照预定的地形参考系统地理地定位测量装置; 以及投影仪激光器（13），其从控制器模块提供相应于待挖掘的隧道的横截面的激光束。

7. 发明申请

WO2010093775A2 TUNNELING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：隧道装置
公开(公告)号：WO2010093775A2
公开(公告)日：2010-08-19
申请号：PCT/US2010/023872
申请日：2010-02-11
申请人： VERMEER MANUFACTURING COMPANY , HARRISON, Stuart , SALINS, Andis , MILLS, Matthew, Arlen , HOELTING, Keith, Allen , VOS, Matthew, Stephen , MICHAEL, Tod, Jason , SHUMAN V, Robert, Hoch , SEE, Douglas, Eugene , NGUYEN, Melvin
发明人： HARRISON, Stuart , SALINS, Andis , MILLS, Matthew, Arlen , HOELTING, Keith, Allen , VOS, Matthew, Stephen , MICHAEL, Tod, Jason , SHUMAN V, Robert, Hoch , SEE, Douglas, Eugene , NGUYEN, Melvin
IPC分类号： E21D9/06 , E21D9/08
CPC分类号： E21B7/20 , E21B7/04 , E21B47/0002 , E21D9/004 , E21D9/093
摘要： The present disclosure relates to a tunneling apparatus including a drill head having a main body and a drive stem rotatably mounted within the main body. The main body defines a vacuum passage offset from the drive stem that extends through the main body from a proximal end to a distal end of the main body. The tunneling apparatus also includes an axial bearing structure for transferring axial load between the drive stem and the main body of the drill head. The axial bearing structure is proximally offset from the distal end of the main body of the drill head. The tunneling apparatus further includes a first radial bearing structure for transferring radial load between the drive stem and the main body of the drill head. The first radial bearing structure is positioned between the axial bearing structure and the distal end of the main body of the drill head and is distally offset from the axial bearing structure.
摘要翻译：本发明涉及一种隧道装置，其包括具有可旋转地安装在主体内的主体和驱动杆的钻头。主体限定了从驱动杆偏移的真空通道，该真空通道从主体的近端延伸到远端。隧道装置还包括用于在驱动杆和钻头的主体之间传递轴向载荷的轴向轴承结构。轴向轴承结构从钻头主体的远端向近端偏移。隧道装置还包括用于在驱动杆和钻头的主体之间传递径向载荷的第一径向轴承结构。第一径向轴承结构位于轴向轴承结构和钻头主体的远端之间，并且远离轴向轴承结构偏移。

8. 发明申请

WO99057515A1 MEASUREMENT SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：测量系统
公开(公告)号：WO99057515A1
公开(公告)日：1999-11-11
申请号：PCT/GB1999/001438
申请日：1999-05-07
IPC分类号： E21D9/00 , G01C15/00
CPC分类号： E21D9/004 , G01C15/002
摘要： A laser beam (14, 32) is projected on to a plurality of aligned screens (11, 30a-d), each of which is partially opaque. The position at which the laser beam impinges on each screen is determined and measurement calculations carried out form the information thereby obtained.
摘要翻译：激光束（14,32）被投影到多个对准的屏幕（11,30a-d）上，每个对准的屏幕是部分不透明的。确定激光束照射在每个屏幕上的位置，并从由此获得的信息进行测量计算。

9. 发明申请

WO1997008429A1 METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING POSITION AND ATTITUDE OF TUNNEL BORING MACHINE 审中-公开
标题翻译：测量隧道掘进机位置和方法的方法与装置
公开(公告)号：WO1997008429A1
公开(公告)日：1997-03-06
申请号：PCT/JP1996002380
申请日：1996-08-26
申请人： KOMATSU LTD.
发明人： KOMATSU LTD. , YAMAGUCHI, Hiroaki , HOASHI, Kenzo , TAKADA, Hiroshi , KATO, Yutaka
IPC分类号： E21D09/06
CPC分类号： E21B47/022 , E21D9/004
摘要： A method and an apparatus for measuring the position and attitude of a tunnel boring machine, capable of accurately measuring the position and attitude of a tunnel boring machine by reliably detecting the position and attitude thereof in a relay measuring point. According to this method, a relay measuring point C set on a carriage is provided between a reference measuring point A and a mobile body measuring point B, and the position and attitude of a tunnel boring machine in operation are measured on the basis of the data in the reference measuring point by moving and stopping the carriage to and in a position, to which light emitting from the reference measuring point A can reach, when the operation of the machine is stopped, and by receiving the light emitting from the reference measuring point A in the relay measuring point C and mobile body measuring point B when the operation of the machine is carried out.
摘要翻译：一种用于测量隧道掘进机的位置和姿态的方法和装置，其能够通过可靠地检测中继测量点中的位置和姿态来精确地测量隧道掘进机的位置和姿态。根据该方法，在基准测量点A和移动体测量点B之间设置设置在滑架上的继电器测量点C，并且基于数据来测量隧道掘进机在运行中的位置和姿态在参考测量点中，通过将滑架移动和停止到从基准测量点A发射的光可以到达的位置，当机器的操作停止时，并且通过接收从参考测量点发射的光 A在继电器测量点C和移动体测量点B执行机器的操作时。

10. 发明申请

WO1991014079A1 SYSTEM FOR DETECTING POSITION OF UNDERGROUND EXCAVATOR AND MAGNETIC FIELD PRODUCING CABLE 审中-公开
标题翻译：用于检测地下挖掘机和磁场生产电缆的位置的系统
公开(公告)号：WO1991014079A1
公开(公告)日：1991-09-19
申请号：PCT/JP1991000318
申请日：1991-03-08
申请人： KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO , YAMAGUCHI, Hiroaki , ARAKAWA, Shuji , ABE, Tomoyuki , ICHIMURA, Yasuhiko , KANEMITSU, Yasuo
发明人： KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO
IPC分类号： E21D09/06
CPC分类号： E21B47/02224 , E21D9/003 , E21D9/004 , G01C15/00 , G01V3/08
摘要： A system for detecting a position of an underground excavator, wherein magnetic field producers (24a, 24b, 24c) provided either at the front end of the underground excavator or at a position serving as a reference and disposed in front of this underground excavator are each constituted of a plurality of rectangular loops arranged in parallel to one another. These loops adjoining each other are superposed on each other. The respective rectangular loops are successively changed over for energization or simultaneously energized by frequencies different from one another. Furthermore, magnetic fields produced by the magnetic field producers are detected by a first magnetic field detector and a second magnetic field detector provided rearwardly of the first magnetic field detector, so that a tilt angle of the underground excavator can be determined from the difference in position between the two detectors. In this magnetic field producing cable, the loops are covered by non-magnetic members to thereby prevent the wear and disconnection of wiring. Furthermore, the loops are provided in duplicate, so that, event when one of the loops is disconnected, measuring can be continued.

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