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    • 3. 发明申请
    • STREBAUSRÜSTUNG MIT EINEM HÖHENVERSTELLBAR AUF DEM STREBFÖRDERER GEFÜHRTEN WALZENSCHRÄMLADER
    • 其高度STREB EQUIPMENT ADJUSTABLE ON THE工作面输送OUT采煤机
    • WO2010031501A1
    • 2010-03-25
    • PCT/EP2009/006413
    • 2009-09-04
    • RAG AktiengesellschaftMOZAR, ArminJUNKER, Martin
    • MOZAR, ArminJUNKER, Martin
    • E21C35/24E21C41/16E21D23/00E21D23/03
    • E21C35/24E21C41/16E21D23/0004E21D23/0034E21D23/03
    • Eine Strebausrüstung für die maschinelle Gewinnung, insbesondere im untertägigen Steinkohlenbergbau, mit einem längs der Strebfront angeordneten Strebförderer (20), mit einem auf dem Strebförderer verfahrbaren Walzenschrämlader (21) und mit im Winkel zum Strebförderer angeordneten, zum Walzenschrämlader vorkragende Hangendkappen (13) aufweisenden Schildausbaueinheiten, wobei der Walzenschrämlader einen sich auf dem Strebförderer abstützenden und darauf geführten Maschinenkörper (25) mit zwei davon getragenen, an dem Maschinenkörper schwenkbeweglich angeordneten Schrämwalzen (22, 23) aufweist und der den Strebförderer übergreifende Maschinenkörper ein den maximalen Beladungsquerschnitt des Strebförderers vorgebendes Portal aufbildet ist dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenkörper (25) des Walzenschrämladers (21 ) zur variablen Einstellung seines Portalquerschnitts (26) mittels einer an ihm angebrachten Hubvorrichtung auf dem Strebförderer (20) höhenverstellbar geführt und das an dem Maschinenkörper (25) angeordnete und in ein am Strebförderer (20) ortsfest ausgebildetes Gegenlager (36) eingreifendes Antriebselement (40) an dem Maschinenkörper (25) höhenverstellbar eingerichtet ist.
    • 长壁设备用于自动生产,特别是在地下采煤,具有设置沿长壁前端面输送机(20)与工作面输送机滚子式切刀装载器的可动(21),以及被布置成一角度的工作面输送机,投射到滚子式切刀装载机Hangendkappen(13),其具有防护支撑单元 其中,所述滚子式切刀装载器对工作面输送机的轴承,然后用2由其支撑,可枢转地布置在机器本体采煤机滚筒(22,23)和工作面输送机主体上的vorgebendes工作面输送机入口的最大加载的横截面的横是aufbildet进行机体(25) 其特征在于,Walzenschrämladers的机体(25)(21),用于通过连接到它上的工作面输送机的提升装置的手段其门户的横截面(26)的可变设定(20)ADJ AR出并布置成啮合上在机体(25)的驱动构件(40)的机体(25)和固定地形成在工作面输送机(20)上的推力轴承(36)是在设置高度可调。
    • 5. 发明申请
    • METHOD FOR THE AUTOMATED PRODUCTION OF A DEFINED FACE OPENING BY MEANS OF SLOPE-ASSISTED RADAR NAVIGATION OF THE ROLLER OF A ROLLER CUTTER LOADER
    • 一种用于在采煤机滚筒的定义在STREB开幕沥青基雷达导航自动化生产
    • WO2010149315A3
    • 2011-09-22
    • PCT/EP2010003699
    • 2010-06-18
    • RAG AGJUNKER MARTINMOZAR ARMIN
    • JUNKER MARTINMOZAR ARMIN
    • E21C35/24E21D23/00E21D23/12
    • E21C35/24E21D23/0034E21D23/12E21D23/144
    • The invention relates to a method for the automated production of a defined face opening for longwall mining operations comprising a face conveyor (23), a roller cutter loader (13) as an extraction machine, and a hydraulic shield support (25) in underground coal mining, wherein the distance (22) between the top edge of the roller base body (14) and the bottom side of the slope end cap (28) of the shield support (25) below which the extraction work takes place is measured by means of at least one radar sensor (18) mounted on the roller base body (14) of the roller cutter loader (13), and said measured distance is entered into a computer as the actual value of the passage height (22) of the roller cutter loader (13) under the shield support and is then compared to a target value stored in said computer, wherein control commands for adapting the cutting height of at least one of the two cutting rollers (16a; b) of the roller cutter loader (13) are generated if a deviation is determined.
    • 一种用于自动化生产中一个工作面输送机限定的支柱开口(23),一个滚子式切刀装载器(13)作为萃取机和液压防护支撑(25),其具有在地下煤矿工作面的操作,方法,其中通过Walzenschrämladers的辊基体(14)中的至少一个的装置(13) 车载雷达传感器(18),辊子基体(14)的上边缘之间的距离(22),并且每个的下屏蔽件支撑件(25)的提取工作挂壁(28)延伸的底部被测量并作为Walzenschrämladers的通道高度(22)的实际值 (13)在一个计算机单元中的掩护支撑下输入并比较有与存储在那里的目标值,在一个确定的偏差控制命令的两个切割辊中的至少一个的切割高度的调节(16A,b)是本Walzenschrämladers的产生(13) ,
    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR AUTOMATISIERTEN HERSTELLUNG EINER DEFINIERTEN STREBÖFFNUNG DURCH NEIGUNGSGESTÜTZTE RADARNAVIGATION DER WALZE BEI EINEM WALZENSCHRÄMLADER
    • 一种用于在采煤机滚筒的定义在STREB开幕沥青基雷达导航自动化生产
    • WO2010149315A2
    • 2010-12-29
    • PCT/EP2010/003699
    • 2010-06-18
    • RAG AKTIENGESELLSCHAFTJUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • JUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • E21C35/24
    • E21C35/24E21D23/0034E21D23/12E21D23/144
    • Verfahren zur automatisierten Herstellung einer definierten Streböffnung bei einen Strebförderer (23), einen Walzenschrämlader (13) als Gewinnungsmaschine sowie einen hydraulischen Schildausbau (25) aufweisenden Strebbetrieben im untertägigen Steinkohlenbergbau, bei welchem mittels wenigstens eines an dem Walzengrundkörper (14) des Walzenschrämladers (13) angebrachten Radarsensors (18) der Abstand (22) zwischen der Oberkante des Walzengrundkörpers (14) und der Unterseite der bei der Gewinnungsarbeit jeweils unterfahrenen Hangendkappe (28) des Schildausbaus (25) gemessen und als Ist-Wert für die Durchgangshöhe (22) des Walzenschrämladers (13) unter dem Schildausbau in eine Rechnereinheit eingegeben und dort mit einem dort abgelegten Soll-Wert verglichen wird, wobei bei einer festgestellten Abweichung Steuerbefehle für eine Anpassung der Schneidhöhe wenigstens einer der beiden Schneidwalzen (16a;b) des Walzenschrämladers (13) generiert werden.
    • 一种用于自动化生产中一个工作面输送机限定的支柱开口(23),一个滚子式切刀装载器(13)作为萃取机和液压防护支撑(25),其具有在地下煤矿工作面的操作,方法,其中通过Walzenschrämladers的辊基体(14)中的至少一个的装置(13) 车载雷达传感器(18),辊子基体(14)的上边缘之间的距离(22),并且每个的下屏蔽件支撑件(25)的提取工作挂壁(28)延伸的底部被测量并作为Walzenschrämladers的通道高度(22)的实际值 (13)在一个计算机单元中的掩护支撑下输入并比较有与存储在那里的目标值,在一个确定的偏差控制命令的两个切割辊中的至少一个的切割高度的调节(16A,b)是本Walzenschrämladers的产生(13) ,
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR STABILISIERUNG DER SCHILDSÄULE BEI EINEM IM FLÖZEINFALLEN GEFÜHRTEN STREBBETRIEB
    • 方法稳定板在一列IN OUTFLÖZEINFALLENSTREB操作
    • WO2009103306A1
    • 2009-08-27
    • PCT/EP2008/001265
    • 2008-02-19
    • RAG AKTIENGESELLSCHAFTJUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • JUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • E21C25/56E21D23/00E21D23/12
    • E21D23/0004E21C25/56E21D23/0034E21D23/0039E21D23/0043E21D23/0082E21D23/12
    • Verfahren zum Stabilisieren von einen Strebförderer, wenigstens eine Gewinnungsmaschine sowie einen hydraulischen Schildausbau aufweisenden und im Einfallen des Flözes geführten Strebbetrieben im untertägigen Steinkohlenbergbau, bei welchem mittels an wenigstens drei der vier Hauptbauteile jedes Schildausbaugestells (10) wie Bodenkufe (11), Bruchschild (14), Traglenkern (16) und bruchzseitigem Bereich der Hangendkappe (13) angebrachter Neigungssensoren (17) die Neigung der Schildausbaugestelle (10) in Abbaurichtung sowie quer zur Abbaurichtung ermittelt und in einer Rechnereinheit das mittlere Einfallen der aus den einzelnen Schildausbaugestellen (10) gebildeten Schildsäule (30) berechnet und anschließend unter Berücksichtigung von Beschaffenheit des Hangenden, des Liegenden (36) sowie der Betriebsdaten der Schildausbaugestelle (10) das Ausmaß einer erforderlichen Vorlage (35) des im Einfallen unteren Hauptantriebs gegenüber dem oberen Hilfsantrieb des Strebförderers zur Kompensation der von der Schildsäule (30) in Abhängigkeit von ermittelten Einfallen ausgeübten Hangabtriebskraft bestimmt wird.
    • 用于稳定工作面输送机,至少一个提取机,并具有和在其通过至少三个每个屏蔽支撑框架(10),Bodenkufe(11),料滴罩的四个主要组成部分的方式在地下煤矿的煤层长壁操作,的倾角引导的液压屏蔽支架的方法(14) 的支撑臂(16)和所述屋顶篷bruchzseitigem区域(13),其安装倾斜传感器(17)的屏蔽件支撑框架(10)的倾斜度在工作方向和横向确定了工作方向,并从在计算单元板列中的个人防护支架(10)形成的中心倾角( 30)被计算,然后在考虑上盘的性质,下盘(36)和所述防护支架的运行数据(10),低级浸原动机相对于所需要的模板(35)与工作面输送机为Comp的上部辅助驱动的程度 由ensation柱(30)的符号来确定施加的发生率确定的斜率的力的函数。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR GESTEUERTEN EINHALTUNG EINES KAPPE-KOHLENSTOSS-ABSTANDES BEI STREBBETRIEBEN
    • 法帽KOHL PUSH距离来操作STREB的控制的柔顺
    • WO2009103304A1
    • 2009-08-27
    • PCT/EP2008/001263
    • 2008-02-19
    • RAG AKTIENGESELLSCHAFTJUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • JUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • E21C35/24E21C41/16E21D23/00E21D23/03
    • E21D23/0004E21C35/24E21C41/16E21D23/0034E21D23/03
    • Verfahren zur gesteuerten Einhaltung eines gebirgsmechanisch günstigen Kappe-Kohlenstoß-Abstandes (33) bei einen Strebförderer (20), wenigstens eine Gewinnungsmaschine (22) sowie einen hydraulischen Schildausbau aufweisenden Strebbetrieben im untertägigen Steinkohlenbergbau, bei welchem mittels an wenigstens drei der vier Hauptbauteile jedes Schildausbaugestells (10) wie Bodenkufe (11), Bruchschild (14), Traglenkern (16) und bruchseitigem Bereich der Hangendkappe (13) angebrachter Neigungssensoren (17) die Neigung von Hangendkappe (13) und Bodenkufe (11) in Abbaurichtung ermittelt und anhand der gemessenen Daten in einer Rechnereinheit bei auftretenden Änderungen im Neigungswinkel der Hangendkappe (13) die Auswirkungen auf den Kappe-Kohlenstoß-Abstand (33) bestimmt werden und eine automatische Anpassung der beim aus Einrauben, Vorziehen und Setzen bestehenden Arbeitszyklus des Schildausbaugestells (10) maßgeblichen Parameter erfolgt.
    • 一种用于控制维护一个山的机械腰背煤面间距(33)与工作面输送机(20),至少一个提取机(22)和具有在地下煤矿工作面动作的液压屏蔽支架,方法,其中,通过至少三个每个屏蔽支撑框架的四个主要组成部分的装置( 在工作方向和所测量的数据的基础上确定10)Bodenkufe(11),料滴罩(14),支承臂(16)和所述屋顶篷bruchseitigem区域(13),其安装倾斜传感器(17)的屋顶篷(13)和Bodenkufe(11的倾斜度) 在计算机单元被确定时发生在屋顶檐篷(13)上的帽煤面的距离(33)和在由Einrauben的,前进和设置防护支架的占空比的自动调整的效果的倾斜角的变化(10)决定性参数被执行。