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    • 2. 发明申请
    • STREBAUSRÜSTUNG MIT ZWISCHEN STREBFÖRDERER UND SCHILDAUSBAUGESTELLEN VERLEGTEN SCHLAUCHWAAGEN
    • 与STREB赞助商和SHIELD去除帧之间STREB设备PUBLISH软管秤
    • WO2013149648A1
    • 2013-10-10
    • PCT/EP2012/055990
    • 2012-04-02
    • RAG AKTIENGESELLSCHAFTJUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • JUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • E21D23/16G01C5/04
    • E21D23/16E21C27/00E21D23/12G01C5/04
    • Eine Strebausrüstung für die maschinelle Gewinnung im Langfrontbau, insbesondere im untertägigen Steinkohlenbergbau, mit einem längs der Abbaufront angeordneten Strebförderer (17), einem längs des Strebförderers (17) verfahrbaren Gewinnungsmittel (18) und mit im Winkel zum Strebförderer (17) daran angeschlagenen Schidausbaugestellen (10), ist dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Höhe der Streböffnung im Bereich des Strebförderers (17) an einzelnen Schildausbaugestellen (10) eine zwischen dem Strebförderer (17) und wenigstens einem Hauptbestandteil des Schitdausbaugestells (10) verlegte Schlauchwaage (21) mit einem flüssigkeitsgefüllten Schlauch (22) verlegt und an wenigstens einem Ende des Schlauches (22) ein Drucksensor (23, 24, 28) angeordnet ist, wobei zusätzlich zur Berücksichtigung einer Längs- und/oder Querneigung des Strebförderers (17) und des Hauptbestandteils des Schildausbaugestells (10) bei der Ermittlung der Strebhöhe an dem Strebforderer (17) und an dem das Ende der Schlauchwaage ausweisenden Hauptbestandteil des Schildausbaugestlls (10) jeweils eine die Messung von wenigstens zwei Kippachsen gegen die Horizontale ermöglichende Neigungsmessanordnung (25, 26) angeordnet ist und Drucksensor (23, 24, 28) Neigungsmessanordnungen (25, 26) mit einer Auswerte- und Steuereinheit verbunden, sind.
    • 长壁设备在地下煤矿中Langfrontbau自动提取,特别是,具有设置沿工作前工作面输送机(17),一个纵向的工作面输送机(17)的可动提取装置(18)和以一定角度向工作面输送机(17)铰接于此Schidausbaugestellen( 10),其特征在于,(为了确定在工作面输送机17)的区域中的支柱开口的高度(在个人防护支架10)上的(在工作面输送机17)和至少一个主要成分的Schitdausbaugestells的(10)之间的螺纹软管刻度(21),其具有 液体填充软管(22)铺设和软管(22),压力传感器(23,24,28)中的至少一个端部布置,除了考虑到工作面输送机(17)和屏蔽支撑框架的主要部件的纵向和/或横向倾斜的( 10)(在Strebforderer在确定长壁高度17) 和其上软管平衡卡的端部形成Schildausbaugestlls与主要成分(10)各自具有至少两个倾斜的轴的测量值允许相对于水平的倾斜测量装置(25,26)和压力传感器(23,24,28)的倾斜测量装置(25,26) 评估和控制单元被连接。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINER STREBÖFFNUNG UNTER EINSATZ VON AUTOMATISIERUNGSSYSTEMEN
    • 一种用于生产STREB OPENING使用自动化系统
    • WO2011020484A1
    • 2011-02-24
    • PCT/EP2009/006033
    • 2009-08-20
    • RAG AKTIENGESELLSCHAFTJUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • JUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • E21D23/03E21C35/24
    • E21C35/08E21C35/24E21D23/03
    • Verfahren zu einer automatischen Herstellung einer definierten Streböffnung bei einen Strebförderer (20), wenigstens eine Gewinnungsmaschine (22) sowie einen hydraulischen Schildausbau aufweisenden Strebbetrieben im untertägigen Steinkohlenbergbau, bei welchem mittels an wenigstens drei der vier Hauptbauteile des Schildausbaugestells ( 10) angebrachter Neigungssensoren (17) die Neigung der Schildbauteile gegen die Horizontale ermittelt und daraus in einer Rechnereinheit die jeweils bankrechte Schildhöhe des Schildausbaugestells (10) berechnet wird, und wobei über die Erfassung des Schreitweges jedes Schildausbaugestells die Schnitttiefe des Walzenschrämladers (22) bei jeder Gewinnungsfahrt ermittelt wird, und bei welchem ferner die Schnitthöhe des Walzenschrämladers (22) erfasst wird, wobei über die aufgrund der aufgenommenen Daten berechnete Geometrie des Strebraumes an jedem Schildausbaugestell (10) der Hangendverlaufswinkel festgestellt und die Einstellung der Schnitthöhe des Walzenschrämladers (22) auf den Hangendverlaufswinkel zur Herstellung der definierten Streböffnung ausgerichtet wird.
    • (22)附连到自动生产在工作面输送机(20)限定的支柱开口的方法,至少一个提取机和液压防护支撑具有在地下煤矿工作面的操作,其中由至少三个屏蔽支撑框架的四个主要组成部分的装置(10)的倾斜传感器(17) 确定相对于水平和从屏蔽支撑框架的各银行右屏蔽高度在板部件的倾斜(10)中的计算机单元计算出的,并且其中,每个防护支架,所述Walzenschrämladers的切割深度(22)在每个挖掘运行确定在检测到的步行路径的,并且其中 进一步,所述Walzenschrämladers的截面高度(22)被检测到,其特征在于,在面部几何空间的切割高度的Hangendverlaufswinkel的每个屏蔽支撑框架(10)和调整所记录的数据的计算结果发现 所述Walzenschrämladers(22)与工作面Hangendverlaufswinkel用于产生限定的开口对准。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR AUTOMATISIERTEN HERSTELLUNG EINER DEFINIERTEN STREBÖFFNUNG DURCH NEIGUNGSGESTÜTZTE RADARNAVIGATION DER WALZE BEI EINEM WALZENSCHRÄMLADER
    • 一种用于在采煤机滚筒的定义在STREB开幕沥青基雷达导航自动化生产
    • WO2010149315A2
    • 2010-12-29
    • PCT/EP2010/003699
    • 2010-06-18
    • RAG AKTIENGESELLSCHAFTJUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • JUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • E21C35/24
    • E21C35/24E21D23/0034E21D23/12E21D23/144
    • Verfahren zur automatisierten Herstellung einer definierten Streböffnung bei einen Strebförderer (23), einen Walzenschrämlader (13) als Gewinnungsmaschine sowie einen hydraulischen Schildausbau (25) aufweisenden Strebbetrieben im untertägigen Steinkohlenbergbau, bei welchem mittels wenigstens eines an dem Walzengrundkörper (14) des Walzenschrämladers (13) angebrachten Radarsensors (18) der Abstand (22) zwischen der Oberkante des Walzengrundkörpers (14) und der Unterseite der bei der Gewinnungsarbeit jeweils unterfahrenen Hangendkappe (28) des Schildausbaus (25) gemessen und als Ist-Wert für die Durchgangshöhe (22) des Walzenschrämladers (13) unter dem Schildausbau in eine Rechnereinheit eingegeben und dort mit einem dort abgelegten Soll-Wert verglichen wird, wobei bei einer festgestellten Abweichung Steuerbefehle für eine Anpassung der Schneidhöhe wenigstens einer der beiden Schneidwalzen (16a;b) des Walzenschrämladers (13) generiert werden.
    • 一种用于自动化生产中一个工作面输送机限定的支柱开口(23),一个滚子式切刀装载器(13)作为萃取机和液压防护支撑(25),其具有在地下煤矿工作面的操作,方法,其中通过Walzenschrämladers的辊基体(14)中的至少一个的装置(13) 车载雷达传感器(18),辊子基体(14)的上边缘之间的距离(22),并且每个的下屏蔽件支撑件(25)的提取工作挂壁(28)延伸的底部被测量并作为Walzenschrämladers的通道高度(22)的实际值 (13)在一个计算机单元中的掩护支撑下输入并比较有与存储在那里的目标值,在一个确定的偏差控制命令的两个切割辊中的至少一个的切割高度的调节(16A,b)是本Walzenschrämladers的产生(13) ,
    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR STABILISIERUNG DER SCHILDSÄULE BEI EINEM IM FLÖZEINFALLEN GEFÜHRTEN STREBBETRIEB
    • 方法稳定板在一列IN OUTFLÖZEINFALLENSTREB操作
    • WO2009103306A1
    • 2009-08-27
    • PCT/EP2008/001265
    • 2008-02-19
    • RAG AKTIENGESELLSCHAFTJUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • JUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • E21C25/56E21D23/00E21D23/12
    • E21D23/0004E21C25/56E21D23/0034E21D23/0039E21D23/0043E21D23/0082E21D23/12
    • Verfahren zum Stabilisieren von einen Strebförderer, wenigstens eine Gewinnungsmaschine sowie einen hydraulischen Schildausbau aufweisenden und im Einfallen des Flözes geführten Strebbetrieben im untertägigen Steinkohlenbergbau, bei welchem mittels an wenigstens drei der vier Hauptbauteile jedes Schildausbaugestells (10) wie Bodenkufe (11), Bruchschild (14), Traglenkern (16) und bruchzseitigem Bereich der Hangendkappe (13) angebrachter Neigungssensoren (17) die Neigung der Schildausbaugestelle (10) in Abbaurichtung sowie quer zur Abbaurichtung ermittelt und in einer Rechnereinheit das mittlere Einfallen der aus den einzelnen Schildausbaugestellen (10) gebildeten Schildsäule (30) berechnet und anschließend unter Berücksichtigung von Beschaffenheit des Hangenden, des Liegenden (36) sowie der Betriebsdaten der Schildausbaugestelle (10) das Ausmaß einer erforderlichen Vorlage (35) des im Einfallen unteren Hauptantriebs gegenüber dem oberen Hilfsantrieb des Strebförderers zur Kompensation der von der Schildsäule (30) in Abhängigkeit von ermittelten Einfallen ausgeübten Hangabtriebskraft bestimmt wird.
    • 用于稳定工作面输送机,至少一个提取机,并具有和在其通过至少三个每个屏蔽支撑框架(10),Bodenkufe(11),料滴罩的四个主要组成部分的方式在地下煤矿的煤层长壁操作,的倾角引导的液压屏蔽支架的方法(14) 的支撑臂(16)和所述屋顶篷bruchzseitigem区域(13),其安装倾斜传感器(17)的屏蔽件支撑框架(10)的倾斜度在工作方向和横向确定了工作方向,并从在计算单元板列中的个人防护支架(10)形成的中心倾角( 30)被计算,然后在考虑上盘的性质,下盘(36)和所述防护支架的运行数据(10),低级浸原动机相对于所需要的模板(35)与工作面输送机为Comp的上部辅助驱动的程度 由ensation柱(30)的符号来确定施加的发生率确定的斜率的力的函数。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR GESTEUERTEN EINHALTUNG EINES KAPPE-KOHLENSTOSS-ABSTANDES BEI STREBBETRIEBEN
    • 法帽KOHL PUSH距离来操作STREB的控制的柔顺
    • WO2009103304A1
    • 2009-08-27
    • PCT/EP2008/001263
    • 2008-02-19
    • RAG AKTIENGESELLSCHAFTJUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • JUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • E21C35/24E21C41/16E21D23/00E21D23/03
    • E21D23/0004E21C35/24E21C41/16E21D23/0034E21D23/03
    • Verfahren zur gesteuerten Einhaltung eines gebirgsmechanisch günstigen Kappe-Kohlenstoß-Abstandes (33) bei einen Strebförderer (20), wenigstens eine Gewinnungsmaschine (22) sowie einen hydraulischen Schildausbau aufweisenden Strebbetrieben im untertägigen Steinkohlenbergbau, bei welchem mittels an wenigstens drei der vier Hauptbauteile jedes Schildausbaugestells (10) wie Bodenkufe (11), Bruchschild (14), Traglenkern (16) und bruchseitigem Bereich der Hangendkappe (13) angebrachter Neigungssensoren (17) die Neigung von Hangendkappe (13) und Bodenkufe (11) in Abbaurichtung ermittelt und anhand der gemessenen Daten in einer Rechnereinheit bei auftretenden Änderungen im Neigungswinkel der Hangendkappe (13) die Auswirkungen auf den Kappe-Kohlenstoß-Abstand (33) bestimmt werden und eine automatische Anpassung der beim aus Einrauben, Vorziehen und Setzen bestehenden Arbeitszyklus des Schildausbaugestells (10) maßgeblichen Parameter erfolgt.
    • 一种用于控制维护一个山的机械腰背煤面间距(33)与工作面输送机(20),至少一个提取机(22)和具有在地下煤矿工作面动作的液压屏蔽支架,方法,其中,通过至少三个每个屏蔽支撑框架的四个主要组成部分的装置( 在工作方向和所测量的数据的基础上确定10)Bodenkufe(11),料滴罩(14),支承臂(16)和所述屋顶篷bruchseitigem区域(13),其安装倾斜传感器(17)的屋顶篷(13)和Bodenkufe(11的倾斜度) 在计算机单元被确定时发生在屋顶檐篷(13)上的帽煤面的距离(33)和在由Einrauben的,前进和设置防护支架的占空比的自动调整的效果的倾斜角的变化(10)决定性参数被执行。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM STEUERN VON STREBBETRIEBEN
    • 控制方法STREB OPERATED
    • WO2009103303A1
    • 2009-08-27
    • PCT/EP2008/001262
    • 2008-02-19
    • RAG AKTIENGESELLSCHAFTJUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • JUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • E21C25/56E21D23/00
    • E21D23/12E21C35/12
    • Verfahren zum Steuern von einen Strebförderer (20), wenigstens eine Gewinnungsmaschine (22) sowie einen hydraulischen Schildausbau aufweisenden Strebbetrieben im untertägigen Steinkohlenbergbau, bei welchem mittels an wenigstens drei der vier Hauptbauteile jedes Schildausbaugestells (10) wie Bodenkufe (11), Bruchschild (14), Traglenkern (16) und bruchseitigem Bereich der Hangendkappe (13) angebrachter Neigungssensoren (17) die Neigung der Schildbauteile gegen die Horizontale in Schreitrichtung ermittelt und aus den gemessenen Daten in einer Rechnereinheit durch Vergleich mit den darin abgelegten, die geometrische Ausrichtung der Bauteile und deren Bewegung während des Schreitens definierenden Basisdaten die jeweilige bankrechte Höhe (h 1 ) des Schildausbaugestells (10) an dem vorderen Ende der Hangendkappe ( 13) als Mass für die Streböffnung (30) berechnet wird.
    • 控制工作面输送机(20),至少一个提取机(22)和具有在地下煤矿工作面动作的液压屏蔽支架,其中,通过至少三个每个屏蔽支撑框架(10),Bodenkufe(11),料滴罩的四个主要部件中的装置的方法(14) 的支撑臂(16)和所述屋顶篷bruchseitigem区域(13),其安装倾斜传感器(17)由比较确定相对于水平中从一个计算机单元所测量的数据提前的和方向的板部件的倾斜与其中存储的数据,该组件和的几何对准其 在车顶篷(13)作为支柱孔径的量度的前端行走限定基本数据的防护支撑框架(10)的相应的银行合适的高度(H1)中的运动(30)的计算。
    • 9. 发明申请
    • STREBAUSRÜSTUNG MIT EINER DARAN VERLEGTEN SCHLAUCHWAAGE ZUR BESTIMMUNG DER HÖHENLAGE VON EINZELNEN ELEMENTEN DER STREBAUSRÜSTUNG
    • WITH A FACT出版TUBE SCALE STREB设备确定装备STREB的各种元件的高度
    • WO2012089230A1
    • 2012-07-05
    • PCT/EP2010/007991
    • 2010-12-30
    • RAG AKTIENGESELLSCHAFTJUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • JUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • E21D23/00G01C5/04
    • B65G43/00E21C35/08E21C35/24E21D23/0039E21D23/12G01C5/04
    • Eine Strebausrüstung für die maschinelle Gewinnung im Langfrontbau, insbesondere im untertägigen Steinkohlenbergbau, mit einem längs der Abbaufront angeordneten Strebförderer, einem längs des Strebförderers verfahrbaren Gewinnungsmittel und mit im Winkel zum Strebförderer daran angeschlagenen Schildausbaueinheiten, ist dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der absoluten Höhenlage von vorgegebenen Elementen der Strebausrüstung eine flüssigkeitsgefüllte Schlauchwaage (17) längs der Abbaufront (10) an den ausgewählten Elementen (12, 15, 31) der Strebausrüstung verlegt ist, die an eine in ihrer Höhe als Referenzpunkt exakt bestimmte, in einer der Abbaubegleitstrecken (13, 14) angeordnete Basisstation (19) angeschlossen ist, wobei über den Verlauf der Strebausrüstung verteilt an einzelnen Elementen (12, 15, 31) der Strebausrüstung in die Schlauchleitung (18, 23, 24) der Schlauchwaage (17) Drucksensoren (22) eingeschaltet und mit einer zentralen Auswerte- und Steuereinheit verbunden sind.
    • 长壁设备在地下煤矿中Langfrontbau自动提取,特别是,具有设置沿工作前工作面输送机,一个沿着工作面输送机可动提取装置和成一角度的工作面输送机铰接于此防护支撑单元,其特征在于预定的用于确定的绝对高度 长壁开采设备的沿工作面(10)的元素填充液体的软管刻度(17)的长壁开采设备的所选择的元件(12,15,31)被安装,其在一个在其高度作为基准点精确地确定,(在退化的一个伴随的路线13​​,14 )位于基站(19)连接,用的长壁开采设备分布在软管管线的管刻度的长壁开采设备的各个元件(12,15,31)(18,23,24)的过程中(17)压力传感器(22)接通,并用 中央评估和管理 NIT连接。
    • 10. 发明申请
    • STEUERUNG DER GEWINNUNGSARBEIT IM UNTERTÄGIGEN STEINKOHLENBERGBAU MITTELS EINER LASERMESSVORRICHTUNG
    • 煤炭地下行业的生产工作由激光测量装置控制
    • WO2012031610A1
    • 2012-03-15
    • PCT/EP2010/005490
    • 2010-09-07
    • RAG AKTIENGESELLSCHAFTJUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • JUNKER, MartinMOZAR, Armin
    • E21C35/08G01B11/24
    • E21C35/08G01C15/002
    • Ein Verfahren zum Steuern von einen Strebförderer (17), wenigstens eine Gewinnungsmaschine und einen hydraulischen Schildausbau (10) aufweisenden Strebbetrieben im untertägigen Steinkohlenbergbau, bei welchem mittels einer für die Messung von Neigungen und Entfernungen eingerichteten und innerhalb der Strebausrüstung anzuordnenden Lasermessvorrichtung (31) der Schichtenaufbau an der Strebfront (19) des Strebbetriebes ermittelt wird, wobei die an unterschiedlichen Orten längs des Strebes eingesetzte Lasermessvorrichtung (31) bei jeder Messung auf die Strebfront (19) ausgerichtet wird und anschließend nacheinander auf die in der Strebfront (19) visuell erkennbaren Schichtgrenzen wie die Schichtgrenze (29) zwischen Hangendem (23) und Kohle (20), die Schichtgrenzen (28) von in das Kohlenflöz eingelagerten Bergestreifen (21) gegen die Kohle (20) und die Schichtgrenze (27) zwischen Kohle (20) und dem Liegenden (22) ausgerichtet wird und bezüglich der angepeilten Schichtgrenzen der Neigungswinkel und die jeweilige Entfernung der Lasermessvorrichtung (31) von der in der Strebfront (19) erkennbaren Schichtgrenze ermittelt werden, und wobei aus den gemessenen Neigungs- und Entfernungswerten die bankrechte Höhe der sich an der Strebfront (19) zeigenden Schichten als Strebhöhe berechnet und zur Steuerung der Gewinnungs- und Ausbauarbeit herangezogen wird.
    • 控制工作面输送机(17),至少一个提取机和液压防护支撑(10),其具有在地下煤矿工作面操作,其中通过用于倾斜和距离的和被布置在所述层结构的长壁开采设备的激光测量装置(31)内的测量建立的手段的方法 在长壁开采操作的长壁前面(19)被确定,其中,在沿着所述长壁前面的每个测量工作面(31)不同的位置所使用的激光测量装置(19)对齐,然后依次在长壁前面(19)视觉识别的层边界为 Hangendem之间的层边界(29)(23)和煤(20),存储在煤层山条(21)压靠在木炭(20)的层边界(28)和碳(20)之间的层边界(27)和下盘 (22)对准,并且相对于氖的靶向层边界 igungswinkel并从在长壁前面的激光测量装置(31)的各自的距离(19)识别的层边界被确定,并且其中,从所测量的倾斜和距离值算出的存储单元在长壁前面的适量(19)中显示的层作为转向节的高度和 控制所述提取和膨胀功被使用。