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1. 发明申请

WO2010083473A1 OMNIDIRECTIONAL DRIVE AND STEERING UNIT 审中-公开
标题翻译： OMNIDIRECTIVE驱动和转向单元
公开(公告)号：WO2010083473A1
公开(公告)日：2010-07-22
申请号：PCT/US2010/021284
申请日：2010-01-15
申请人： BOOMERANG SYSTEMS, INC. , SWASEY, Merin , CHECKETTS, Stanley, J.
发明人： SWASEY, Merin , CHECKETTS, Stanley, J.
IPC分类号： B62D5/20 , B62D11/04 , B62D5/04
CPC分类号： G05D1/0297 , B60K17/30 , B62D5/0418 , B62D7/026 , E04H6/00 , E04H6/183 , E04H6/245 , E04H6/305 , E04H6/36 , G05D1/0265 , G05D2201/0216 , Y10T29/49826
摘要： [0051] A compact, low profile omnidirectional drive and steering unit that, in one embodiment, utilizes a single, centrally located wheel, mounted on a drive shaft, upon which is also mounted a tapered pinion gear. The pinion gear on the drive shaft meshes with a ring shaped beveled worm gear contained within the outer housing of the gear unit that surrounds the centrally located wheel. At one side of the outer housing is a worm drive that meshes with the ring shaped and beveled worm gear. Rotation of the worm drive causes rotation of the ring shaped worm gear, which causes the drive shaft mounted pinion gear to turn, which turns the drive wheel to provide driving power for whatever vehicle or system of which the unit is a part. A steering and timing gear is mounted on the lower surface of the unit to provide steering capability.
摘要翻译：在一个实施例中，紧凑的，低轮廓的全向驱动和转向单元，其利用安装在驱动轴上的单个位于中心的车轮，在该驱动轴上还安装有锥形小齿轮。驱动轴上的小齿轮与包含在齿轮单元的外壳内的环形斜齿蜗轮啮合，该蜗轮蜗杆围绕中心定位的轮。外壳的一侧是与环形和斜面蜗轮啮合的蜗杆传动装置。蜗轮传动的旋转引起环形蜗轮的旋转，这导致驱动轴安装的小齿轮转动，这转动驱动轮以为该单元作为其一部分的任何车辆或系统提供驱动力。转向和正时齿轮安装在单元的下表面上以提供转向能力。

2. 发明申请

WO00020708A1 CARRIAGE FOR CONVEYING MOTOR VEHICLES IN MULTISTOREY CARPARKS 审中-公开
标题翻译：运输多辆车内的电动车辆
公开(公告)号：WO00020708A1
公开(公告)日：2000-04-13
申请号：PCT/EP1999/007337
申请日：1999-10-04
IPC分类号： E04H6/18
CPC分类号： E04H6/183
摘要： A carriage (4) for conveying vehicles in multistorey carparks comprises a front module (7) and rear module (7') which are separable, provided with independant motor systems and can operate on the front (52) and rear wheels (55), respectively, of a vehicle (50) so as to be able to lift it and transport it from a platform (1) of a translator elevator (100) to a floor (101) of stalls or of the entrance-exit room of a multistorey car park and vice versa.
摘要翻译：用于在多人停车场中输送车辆的托架（4）包括可分离的前模块（7）和后模块（7'），其具有独立的电动机系统并且可以在前部（52）和后轮（55）上操作，分别为车辆（50），以便能够将其提升并将其从翻译电梯（100）的平台（1）运送到档位的地板（101）或多层的出入口室停车场，反之亦然。

3. 发明申请

WO1996005390A1 AN ARRANGEMENT FOR AUTOMATICALLY TRANSPORTING A VEHICLE FROM A DRIVE-IN MODULE TO A PARKING PLACE IN A VEHICLE PARKING BUILDING 审中-公开
标题翻译：将车辆从驾驶模块自动运输到车辆停车场停车场的安排
公开(公告)号：WO1996005390A1
公开(公告)日：1996-02-22
申请号：PCT/SE1995000923
申请日：1995-08-14
申请人： SKY PARK HOLDING AB , ENGMAN, Bengt
发明人： SKY PARK HOLDING AB
IPC分类号： E04H06/18
CPC分类号： E04H6/183
摘要： A vehicle transporting arrangement for transporting a vehicle in a parking building automatically from a drive-in module to a parking space (27), wherein the arrangement includes a first carriage (1), a so-called transfer carriage, which can be moved on and between different parking floors or storeys of the parking building and which includes a second carriage (2) and a third carriage (3), each of which includes lifting devices (4, 5, 6, 7) for lifting and supporting a pair of vehicle wheels, the second and third carriages being positioned sequentially in a direction perpendicular to the direction of movement of the first carriage on a parking floor and being movable in relation to the first carriage at right angles to its direction of movement on a parking floor. According to the invention, at least one of second and the third carriages (2, 3) includes drive wheels (10) and drive means for moving the carriage in relation to the first carriage (1).
摘要翻译：一种用于将停车场内的车辆从驾驶室自动运送到停车空间（27）的车辆运送装置，其中，所述装置包括第一车厢（1），所述第一车厢（1）以及停车场的不同的停车场地板或楼层之间，并且包括第二托架（2）和第三托架（3），每个托架（3）包括用于提升和支撑一对的提升装置（4,5,6,7）车轮，第二和第三车厢沿着垂直于第一车厢在停车地板上的运动方向的方向顺序地定位，并且能够相对于第一车厢在停车场上与其运动方向成直角地移动。根据本发明，第二和第三托架（2,3）中的至少一个包括驱动轮（10）和用于相对于第一托架（1）移动托架的驱动装置。

4. 发明申请

WO2013037410A1 AUTOMATISCHE PARKANLAGE 审中-公开
标题翻译： AUTO PARK系统
公开(公告)号：WO2013037410A1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/EP2011/065958
申请日：2011-09-14
申请人： WAP WÖHR AUTOMATIKPARKSYSTEME GMBH & CO KG , ZANGERLE, Andreas
发明人： ZANGERLE, Andreas
IPC分类号： E04H6/18 , E04H6/30 , E04H6/42
CPC分类号： E04H6/183 , E04H6/305 , E04H6/424
摘要： Die Erfindung betrifft eine automatische Parkanlage (10), umfassend eine Mehrzahl von neben- und/oder übereinander angeordneten Stellplätzen (24) für Kraftfahrzeuge (18), einen Übergabebereich (12) zum Übergeben eines Kraftfahrzeuges (18) von einem Benutzer an die Parkanlage (10), eine Transporteinrichtung (22) zum Transportieren des Kraftfahrzeuges (18) vom Übergabebereich (12) zu einem Stellplatz (24), mit der das Kraftfahrzeug (18) in Fahrzeuglängsrichtung aufnehmbar ist, und eine Steuereinrichtung (72) zum Steuern der Parkanlage (10). Die Parkanlage (10) umfasst eine Ausrichteinrichtung (38) zum Ausrichten des Kraftfahrzeuges (18) relativ zur Transporteinrichtung (22). Die Ausrichteinrichtung (38) weist mindestens eine Aufnahmeeinheit (50, 51) auf, auf der das Kraftfahrzeug (18) positionierbar ist, eine mit der Steuerungseinrichtung (72) gekoppelte Sensoreinheit (58) und eine mit der Steuerungseinrichtung (72) gekoppelte Antriebseinheit (56) zum Bewegen des Kraftfahrzeuges (18).
摘要翻译：本发明涉及一种自动停车系统（10）包括用于机动车辆的多个相邻的和/或叠置的空间的（24）（18），一个转印区域（12），用于在公园传送的机动车辆（18）（由用户（10），输送装置（22），用于从传送区（12）输送所述机动车辆（18）的停车空间（24），与该机动车辆（18）容纳在所述车辆纵向方向上，以及控制装置（72），用于控制公园 10）。停车系统（10）包括用于机动车辆（18）相对于所述传送装置（22）对准的对准装置（38）。对准装置（38）具有至少一个接收单元（50，51），在其上的机动车（18）是可定位的，耦合到所述控制装置（72）的传感器单元（58）和耦合到所述控制装置（72）的驱动单元（56 ）（用于移动所述机动车辆18）。

5. 发明申请

WO2011126408A3 MODULAR MULTISTOREY ROBOTIZED CAR PARK 审中-公开
标题翻译：模块化多机动车停车场
公开(公告)号：WO2011126408A3
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：PCT/RU2011000221
申请日：2011-04-04
申请人： ARTAMONOV MIKHAIL URIEVICH
发明人： ARTAMONOV MIKHAIL URIEVICH
IPC分类号： E04H6/18
CPC分类号： E04H6/18 , E04H6/183 , E04H6/188
摘要： The invention relates to the field of construction and relates to the design of a modular multistorey car park for vehicles in urban environments. Such car parks can be built and used in environments where there is dense existing urban development. The technical result is achieved by producing a modular multistorey robotized car park, in which the car park module is in the form of at least two working modules (1), each of which comprises a movable frame (5) with at least one upper and one lower supporting platform (8), said movable frame being arranged inside an immovable frame (6) on guides (7) in such a way as to enable a reciprocal movement in the vertical direction, wherein the upper and lower supporting platform (8) of the movable frame (5) are equipped with stops for limiting the movement of the vehicle, while a hoist is in the form of a robotized drive mechanism (3), which is arranged on the movable platform (14), which is installed at the entranceways (11), provided on the lower part (16) of the immovable frame (6), in a tunnel (12) formed beneath the lower supporting platforms, with the option of interacting with any of the working modules (1) so as to actuate said modules.
摘要翻译：本发明涉及建筑领域，涉及城市环境中车辆模块化多层停车场的设计。这些停车场可以在现有城市发展密集的环境中建成使用。技术成果是通过生产一个模块化的多架自动化停车场来实现的，其中停车场模块是至少两个工作模块（1）的形式，每个工作模块（1）包括一个可移动框架（5），该框架具有至少一个上部和一个下支撑平台（8），所述可移动框架以能够在垂直方向上往复移动的方式布置在引导件（7）上的不可移动框架（6）的内部，其中上支撑平台（8）可移动框架（5）配备有用于限制车辆运动的止挡件，而提升机为自动化驱动机构（3）的形式，其布置在可移动平台（14）上，该可移动平台（14）安装在设置在不可移动框架（6）的下部（16）上的入口（11）在形成在下支撑平台下方的通道（12）中，可选择与任何工作模块（1）相互作用以便致动所述模块。

6. 发明申请

WO2010066101A1 超薄型全浮动式机械手存取车装置审中-公开
公开(公告)号：WO2010066101A1
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：PCT/CN2009/001392
申请日：2009-12-08
申请人：杭州西子石川岛停车设备有限公司 , 程琪
发明人：程琪
IPC分类号： E04H6/18
CPC分类号： E04H6/183

7. 发明申请

WO2003025315A1 VEHICLE STORAGE FACILITY 审中-公开
标题翻译：车辆储存设施
公开(公告)号：WO2003025315A1
公开(公告)日：2003-03-27
申请号：PCT/AU2002/001253
申请日：2002-09-16
申请人： JAMES, Justin, William, Allen
发明人： JAMES, Justin, William, Allen
IPC分类号： E04H6/18
CPC分类号： B63C15/00 , E04H6/183
摘要： A boat storage facility for storing sail and power boats (10) is shown. The storage facility includes a supporting structure in the form of a building (11). Within the building (11) are two fixed columns (17, 18) and two movable columns (20). One of the fixed columns (17) is located adjacent to one of the pair (14) of sidewalls of the building (11), while the second fixed column (18) is located adjacent to the other of the pair (14) of sidewalls. The two movable columns (20) are disposed between the two fixed columns (17, 18) and are horizontally movable in the direction of arrow (A) therebetween. Each movable column (20) includes a central, upwardly extending frame (21), while all columns (17, 18 & 20), include a plurality of pairs (22) of laterally outwardly extending, substantially horizontal support arms (23) for supporting a boat (10). In an alternative embodiment, the storage facility does not have a building constructed therearound and the supporting structure can be in the form of substantially horizontal floor located at, elevated from or recessed into adjacent surrounding ground by some distance. For example, this can include an asphalt or concrete pad or even a wharf or dock located adjacent a body of water.
摘要翻译：示出了用于存储帆船和动力艇（10）的船只储存设施。存储设施包括建筑物（11）形式的支撑结构。在建筑物（11）内有两个固定柱（17,18）和两个活动柱（20）。固定柱（17）中的一个与建筑物（11）的一对（14）的侧壁中的一个相邻，而第二固定柱（18）位于邻近侧壁对（14）中的另一侧。两个可动列（20）设置在两个固定柱（17,18）之间，并且可沿其间的箭头（A）方向水平移动。每个活动柱（20）包括中心的向上延伸的框架（21），而所有的列（17,18和20）包括多个横向向外延伸的基本上水平的支撑臂（23）的对（22），用于支撑一条船（10）。在替代实施例中，存储设施不具有围绕其构造的建筑物，并且支撑结构可以是基本上水平的地板的形式，其位于相邻的周围地面上或从其中凹入一定距离。例如，这可以包括沥青或混凝土垫，甚至是位于水体附近的码头或码头。

8. 发明申请

WO2012072236A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN QUEREINLAGERN EINES KRAFTFAHRZEUGES IN EINER LAGEREINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATIC QUEREINLAGERN机动车辆定位装置
公开(公告)号：WO2012072236A1
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：PCT/EP2011/005983
申请日：2011-11-29
申请人： SERVA TRANSPORT SYSTEMS GMBH , MEIRER, Leopold , KOCH, Rupert , BELLAFLOR, Cary, Thomas
发明人： MEIRER, Leopold , KOCH, Rupert , BELLAFLOR, Cary, Thomas
IPC分类号： E04H6/18 , E04H6/30 , B60S13/00
CPC分类号： E04H6/305 , E04H6/183
摘要： Vorrichtung zum Quereinlagern eines Kraftfahrzeuges, mit einem flächenbeweglichem, fahrerlosen Transportmittel (1), und daran einseitig und senkrecht angeordneten, horizontal erstreckenden Gabelpaaren (3 ), wobei die Gabeln (2) der Gabelpaare (3 ) einzeln horizontal entlang des Transportmittels (1) verschiebbar sind und von einer Seite des Kraftfahrzeuges aus Räder jeweils einer Fahrzeugachse unterfahren, wobei an dem Transportmittel (1) jeweils endseitig flächenbewegliche Abstützungen (4) angeordnet sind, wobei der Abstand zwischen den Abstützungen (4) verstellbar ist, und wobei die beim Anheben des Kraftfahrzeuges (7) aufgenommene Belastung einerseits durch das Transportmittel (1) und andererseits durch die flächenbeweglichen Abstützungen (4) auf die Fahrfläche übertragen wird.
摘要翻译：对于Quereinlagern移位装置的机动车辆，具有flächenbeweglichem无人驾驶运输装置（1），和它单方面和垂直设置的，水平延伸的叉对（3），其中，所述叉（2）的双叉（3）个别地水平地沿所述输送装置（1）正在驱动从所述机动车辆的车轮分别的车轴的一侧上，其中，在运输装置（1）在每个端表面可移动支架布置（4），其中，所述支撑件之间的距离（4）是可调节的，并且其中所述机动车辆的提升期间（7）通过输送装置（1），并且在另一方面，通过在表面可移动支架（4）被发送到驱动表面记录在一方面负载。

9. 发明申请

WO2007132309A3 DEVICE FOR HANDLING CARS IN MULTISTOREY CAR PARKS WITH IMPROVED RAISING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于在改进的升级系统的多个汽车公园中处理车辆的装置
公开(公告)号：WO2007132309A3
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：PCT/IB2007001144
申请日：2007-05-03
申请人： PROVIRON TECHNOLOGY B V ROTTER , MANZOTTI CARLO
发明人： MANZOTTI CARLO
IPC分类号： E04H6/18
CPC分类号： E04H6/183 , Y10T74/19502
摘要： A device for handling cars (100) in multistorey car parks is described, said device comprising a front carriage ( 1 ) able to be positioned opposite the front wheels (101) of the car so as to raise them and a rear carriage (2) able to be positioned opposite the rear wheels (102) of the car so as to raise them, in such a way as to be able to move the car (100) . Each carriage (1, 2) comprises a main frame (14) supporting gripping means (15) able to support the wheels (101, 102) of the car and a secondary frame (16) which is pivotably mounted, along a transverse axis, on the main frame (14). The secondary frame (16) is joined to said main frame (14) in a compass- joint relationship by means of respective pinions (20) and gearwheels (21) which are rotationally actuated by means of a drive ( 17 ) so as to obtain raising/lowering of the main frame (14).
摘要翻译：描述了一种用于在多架停车场中处理汽车（100）的装置，所述装置包括能够与轿厢的前轮（101）相对定位以便使其升起的前托架（1）和后托架（2）能够与轿厢的后轮（102）相对定位，以便能够使轿厢（100）移动。每个托架（1,2）包括支撑能够支撑轿厢的车轮（101,102）的夹持装置（15）的主框架（14）和沿着横向轴线可枢转地安装的辅助框架（16）在主框架（14）上。辅助框架（16）通过相应的小齿轮（20）和齿轮（21）以罗盘关节的关系连接到所述主框架（14），齿轮（21）通过驱动器（17）旋转地致动，从而获得主框架（14）的升降。

10. 发明申请

WO2008045606A1 AUTOMATIC PARKING STRUCTURE 审中-公开
标题翻译：自动停车结构
公开(公告)号：WO2008045606A1
公开(公告)日：2008-04-17
申请号：PCT/US2007/072938
申请日：2007-07-06
申请人： PV PATENTS, L.L.C. , MCDOWELL, Joseph, Coleman, Jr. , STORY, Michael, Corbett , STORY, James, Bowmer , FRITTS, Charles, Jefferson , ACEVEDO, Juan, Carlos , TROTTER, Victor, Daled , AVERYT, Len, Keith , STORY, Christopher, Corbett
发明人： MCDOWELL, Joseph, Coleman, Jr. , STORY, Michael, Corbett , STORY, James, Bowmer , FRITTS, Charles, Jefferson , ACEVEDO, Juan, Carlos , TROTTER, Victor, Daled , AVERYT, Len, Keith , STORY, Christopher, Corbett
IPC分类号： E04H6/00
CPC分类号： E04H6/183 , E04H6/225 , E04H6/282
摘要： The present invention as disclosed herein is an improved vehicle parking structure (10) and method for using the same. The vehicle parking structure (10) provides for the automated storage and retrieval of vehicles(14) in response to user inputs. In one aspect, the vehicle parking structure (10) comprises one or more transfer rooms (12) in which a vehicle operator may deposit and later retrieve a vehicle (14), a plurality of parking spaces (16) of either fixed or variable dimensions, and one or more vehicle transporters (18) used to move vehicles (14) from the one or more transfer rooms (12) to the plurality of parking spaces (16). The one or more vehicle transporters (18)are in turn each preferably comprised of one or more vertical stabilizers 20), one or more tractors (22), one or more lifts (26), a lifting platform (26), and a dolly (30). The vehicle transporters (18) move the lifting platform (26) and dolly (30) so that the dolly (30) may be positioned to access a vehicle (14) located in a transfer room (12) or parking space (16).
摘要翻译：本文所公开的本发明是一种改进的车辆停车结构（10）及其使用方法。车辆停车结构（10）响应于用户输入提供对车辆（14）的自动存储和检索。一方面，车辆停车结构（10）包括一个或多个转运室（12），其中车辆操作者可以在其中存放和随后取回车辆（14），多个固定或可变尺寸的停车位（16）以及用于将车辆（14）从所述一个或多个转移室（12）移动到所述多个停车位（16）的一个或多个车辆运送器（18）。一个或多个车辆转运器（18）又分别优选地包括一个或多个垂直稳定器20），一个或多个拖拉机（22），一个或多个升降机（26），升降平台（26）和小车（30）。车辆运输器（18）移动升降平台（26）和台车（30），使得台车（30）可以定位成进入位于转移室（12）或停车位（16）中的车辆（14）。

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