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    • 4. 发明申请
    • COUPLING DEVICE FOR A CONSTRUCTION MACHINE
    • 建筑机械联轴器
    • WO2015069251A1
    • 2015-05-14
    • PCT/US2013/068889
    • 2013-11-07
    • VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT ABVOGEL, Lynn
    • VOGEL, Lynn
    • E02F3/76E02F3/80E02F3/815
    • E02F3/80E02F3/627E02F3/764E02F3/7645E02F3/765
    • The present invention provides a construction machine having a coupling device including the main body having an engine compartment for self-propelling and the tool carrying unit having workable equipment for construction attached to it, and a coupling device connecting said main body and said tool carrying unit together wherein, said coupling device having a male coupling plate that is made of metal with certain thickness and firmly attachable to one part of said main body; and a female coupling plate that is made of metal with certain thickness and pivotally attached to one part of said tool carrying unit, wherein, the male coupling plate has at least one locking pins protruded toward the mating surface where the male coupling plate is coupled with the female coupling plate, and the female coupling plate has at least one locking member consisting of a locking hole with larger diameter, and a locking slot having smaller diameter that is formed above the locking hole so that the locking hole and the locking slot is interconnected for the locking pins to be able to move upward to the locking slots when the locking pins are inserted from the locking holes.
    • 本发明提供一种具有联接装置的结构装置,该联接装置包括具有用于自行推进的发动机室的主体和具有附接到其上的结构的可操作设备的工具承载单元,以及连接所述主体和所述工具承载单元的联接装置 一起,其中所述联接装置具有由具有一定厚度的金属制成并且牢固地附接到所述主体的一部分的阳联接板; 以及由具有一定厚度的金属制成的并且可枢转地附接到所述工具承载单元的一部分的阴联接板,其中,所述阳联接板具有朝向配合表面突出的至少一个锁定销,其中阳联接板与 阴联接板和阴联接板具有至少一个由较大直径的锁定孔组成的锁定构件和形成在锁定孔上方的具有较小直径的锁定槽,使得锁定孔和锁定槽相互连接 当锁定销从锁定孔插入时,锁定销能够向上移动到锁定槽。
    • 6. 发明申请
    • MOULDBOARD IMPROVEMENTS FOR GRADING EQUIPMENT
    • 分级设备的数据库改进
    • WO2010019058A2
    • 2010-02-18
    • PCT/NZ2009/000168
    • 2009-08-11
    • NZLVR CONSULTING LIMITEDPOHARAMA, Daniel
    • POHARAMA, Daniel
    • E01C19/15E01B27/025E01H5/061E01H5/065E02F3/764E02F3/7645E02F3/8152
    • The present invention is directed to a modified mouldboard and attachment means for use on grading apparatus. The mouldboard (1) is modified to posses two opposing blade edges (3, 4), and connects to the grading apparatus a connection point (5) allowing rotation by 150° or more about a substantially horizontal axis, and by virtue of inclination control means connected to an inclination attachment point (8). This arrangement allows the top (3) and lower (4) edges to be alternated lowermost to make ground contact. A rotary joint, present on most grading apparatus, allows the mouldboard (1) to be rotated about a substantially vertical axis to allow the front of the mouldboard (1) to face forwardly, as required, regardless of which edge (3, 4) is lowermost.
    • 本发明涉及一种用于分级装置的改型模板和附接装置。 模板(1)被修改为具有两个相对的叶片边缘(3,4),并且连接到分级装置连接点(5),允许围绕基本上水平的轴线旋转150°或更多,并且通过倾斜控制 连接到倾斜附接点(8)的装置。 这种布置允许顶部(3)和下部(4)边缘最下方交替以接地。 在大多数分级装置上存在的旋转接头允许模板(1)围绕基本垂直的轴线旋转,以允许模具板(1)的前部面向前,根据需要,无论哪个边缘(3,4) 是最低的。
    • 7. 发明申请
    • AUTOMATIC BLADE CONTROL SYSTEM FOR A MOTOR GRADER
    • 电动分级机的自动叶片控制系统
    • WO2017061888A1
    • 2017-04-13
    • PCT/RU2015/000645
    • 2015-10-06
    • LIMITED LIABILITY COMPANY "TOPCON POSITIONING SYSTEMS"
    • OMELCHENKO, Alexander Nikolaevich
    • E02F9/20G01S19/14
    • E02F9/2037E02F3/764E02F3/7645E02F3/7659E02F3/7677G01S19/14G01S19/55G05D1/0278
    • Disclosed is a method for automatically controlling a blade of a motor grader. At least one global navigation satellite system (GNSS) antenna and at least one inertial measurement unit (IMU) are mounted on the motor grader. No GNSS antenna is mounted on the blade; and no pole is used for mounting. With each GNSS antenna, GNSS navigation signals are received, and a position of each GNSS antenna is computed. With each IMU, three orthogonal accelerations and three orthogonal angular rotation rates are measured. With at least one processor, a blade position and a blade orientation are computed, based at least in part on the GNSS and IMU measurements. The blade elevation and the blade slope angle (and, in some embodiments, the blade side shift) are automatically controlled, based at least in part on the computed blade position, the computed blade orientation, and a digital job site model.
    • 公开了一种自动控制自动平地机的叶片的方法。 在自动平地机上安装至少一个全球导航卫星系统(GNSS)天线和至少一个惯性测量单元(IMU)。 没有GNSS天线安装在刀片上; 没有极点用于安装。 使用每个GNSS天线,接收GNSS导航信号,并且计算每个GNSS天线的位置。 对于每个IMU,测量三个正交加速度和三个正交角度旋转速率。 至少部分地基于GNSS和IMU测量来计算至少一个处理器,刀片位置和刀片取向。 至少部分地基于计算出的叶片位置,计算出的叶片方向和数字作业位置模型自动控制叶片高度和叶片倾斜角度(以及在一些实施例中,叶片侧移)。
    • 9. 发明申请
    • 作業車両
    • 实用车辆
    • WO2014185553A1
    • 2014-11-20
    • PCT/JP2014/067451
    • 2014-06-30
    • 株式会社小松製作所
    • 中西 潤一近藤 陽輔
    • B62D21/02B60K15/067B65D25/20E02F9/08
    • E02F9/0816B62D21/186E02F3/7636E02F3/764E02F3/7645E02F3/765E02F3/7654E02F9/0883
    •  作業車両(100)は、車体フレーム(1)と、支持ブラケット(20)と、を備えている。車体フレーム(1)は、第1側板(11)と第2側板(12)とを有する。支持ブラケット(20)は、第1側板(11)と第2側板(12)とに跨って配置される。支持ブラケット(20)の第1連結部(41)は、支持ブラケット本体部(2)の第1下端部(21)と第1側板(11)とを連結する。第1連結部(41)は、第1側板(11)の側面から上方に延びる。支持ブラケット(20)の第2連結部(42)は、ブラケット本体部(2)の第2下端部(22)と第2側板(12)とを連結する。第2連結部(42)は、第2側板(12)の側面から上方に延びる。
    • 具有主体框架(1)的多功能车(100)和支撑托架(20)。 主体框架(1)具有第一侧板(11)和第二侧板(12)。 支撑托架(20)跨越第一侧板(11)和第二侧板(12)布置。 支撑托架(20)的第一连接部分(41)连接第一侧板(11)和支撑托架主体部分(2)的第一底部部分(21)。 第一连接部分(41)从第一侧板(11)的侧表面向上延伸。 支撑托架(20)的第二连接部分(42)连接第二侧板(12)和支架主体部分(2)的第二底部部分(22)。 第二连接部分(42)从第二侧板(12)的侧表面向上延伸。
    • 10. 发明申请
    • AUTO CRAB OPERATION FOR MOTOR GRADER
    • 电机分级机的自动CRAB操作
    • WO2014025782A1
    • 2014-02-13
    • PCT/US2013/053793
    • 2013-08-06
    • CATERPILLAR INC.
    • ZHU, Yongliang
    • E02F3/84E02F9/20
    • E02F3/764E02F3/7645E02F3/765E02F3/841E02F9/0841E02F9/2087
    • An apparatus and method are provided for assisting an operator of a motor grader (10) to steer the motor grader (10) in a crab steer mode. The method includes receiving an operator selection of an automatic crab steer mode, determining that a condition of the motor grader (10) is such as to permit automatic crab steer, and receiving an operator steering command. The received operator steering command is converted to an articulation command to place the machine into a crab steer mode. The articulation command is executed and is also converted into a final steering command consistent with the articulation command, and the final steering command is then executed.
    • 提供了一种装置和方法,用于辅助马达平地机(10)的操作者以骑手转向模式转向马达分级机(10)。 该方法包括接收操作者选择自动螃蟹操纵模式,确定自动平地机(10)的状态允许自动螃蟹转向,以及接收操作者转向指令。 接收到的操作者转向命令被转换成一个关节运动命令,以使机器进入蟹转向模式。 执行关节指令,并且也被转换为与关节运动指令一致的最终转向指令,然后执行最终的转向指令。