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1. 发明申请

WO2021246108A1 建設機械审中-公开
公开(公告)号：WO2021246108A1
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：PCT/JP2021/017624
申请日：2021-05-10
申请人：ヤンマーホールディングス株式会社
发明人：若田　健眞 , 岡▲崎▼　耕平
IPC分类号： E02F3/80 , E02F3/84 , E02F9/00
摘要：建設機械は、前後方向に直進可能な走行体と、前記走行体の前方に配置される排土板を有する排土装置と、前記走行体上に旋回可能に搭載される旋回体と、前記旋回体の設置部に設置される作業装置と、前記排土板に取り付けられ、前記排土板に関わる情報を検出する検出装置と、前記旋回体に配置される制御装置と、一端が前記検出装置に接続される第１ケーブルと、一端が前記制御装置に接続される第２ケーブルと、前記旋回体に配置され、前記第１ケーブルの他端を前記第２ケーブルの他端に接続する中継部と、前記旋回体に配置され、前記中継部から延び出す前記第１ケーブルの動きを規制する第１規制部材と、を備える。

2. 发明申请

WO2021035725A1 取物装置、可移动平台、控制方法、系统及存储介质审中-公开
公开(公告)号：WO2021035725A1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：PCT/CN2019/103828
申请日：2019-08-30
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：陈约适 , 董群 , 帅治民
IPC分类号： B66F9/18 , E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/40
摘要：一种取物装置(100)、可移动平台(1000)、控制方法、系统及存储介质，取物装置(100)的第一驱动机构(120)能够驱动取物机构(130)和第一止挡结构(140)同步运动，以使取物机构(130)在第一工作位置时能够收取目标物品；在第二工作位置时，第一止挡结构(140)能够防止目标物品从取物机构(130)掉落。

3. 发明申请

WO2014188745A1 モータグレーダのリッパー装置およびこれを備えたモータグレーダ审中-公开
标题翻译：用于电机分级器和电机分级器的拉丝器装置
公开(公告)号：WO2014188745A1
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：PCT/JP2014/053358
申请日：2014-02-13
申请人：株式会社小松製作所
发明人：山崎　栄二
IPC分类号： E02F3/80 , E02F5/32
CPC分类号： E02F5/32 , E02F3/7604 , E02F3/80
摘要：　本リッパー装置（８）は、リッパーブラケット（１１）と、リッパーシリンダ（１２）と、フレームブラケット（１３ａ）を有するフレーム部（１３）と、一対のリッパーリンク（１４，１４）と、一対のツースブラケット（１５，１５）と、シリンダ取付け軸（１６ａ）を有するシリンダ取付けブラケット（１６）と、を備えている。フレームブラケット（１３ａ）は、リッパーブラケット（１１）に近接する中央部にリッパーシリンダ（１２）のヘッド部（１２ａ）が回動可能な状態で接続されている。リッパーシリンダ（１２）のシリンダ取付け軸（１６ａ）は、一対のリッパーリンク（１４，１４）と一対のツースブラケット（１５，１５）との回動軸と同軸上に配置されている。
摘要翻译：该剥皮装置（8）设有：松土支架（11）; 松土机筒（12）; 具有框架支架（13a）的框架部分（13）; 一对裂土器连杆（14,14）; 一对齿支架（15,15）; 和具有气缸安装轴（16a）的气缸安装支架（16）。松开滚筒（12）的头部（12a）在靠近松土机托架（11）的中心部分处可旋转地连接到框架支架（13a）。松开滚筒（12）的气缸安装轴（16a）布置在与一对开松器连杆（14,14）和一对齿支架（15,15）的旋转轴线相同的轴线上。

4. 发明申请

WO2021175340A1 找平控制方法、装置及系统、平地机审中-公开
公开(公告)号：WO2021175340A1
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：PCT/CN2021/089906
申请日：2021-04-26
申请人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
发明人：侯志强 , 赵斌 , 刘浩 , 卢圣利
IPC分类号： E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/815 , E02F3/84 , E02F3/85
摘要：本公开涉及找平控制方法及系统、控制器、平地机、计算机可存储介质，涉及工程机械技术领域。找平控制方法包括：分别获取平地机的铲刀的当前位置的高程、目标位置的高程和所述平地机的运动速度，所述目标位置在沿着所述平地机的运动方向的与所述当前位置具有一定的水平距离的地面上；根据所述水平距离和所述运动速度，确定铲刀从所述当前位置到达所述目标位置的运动时间；根据所述目标位置的高程与所述当前位置的高程的高程差和所述移动时间，确定升降油缸的升降速度；控制所述升降油缸按照所述升降速度，调节所述铲刀从所述当前位置到达所述目标位置。根据本公开，提高了找平精度。

5. 发明申请

WO2017163822A1 作業車両审中-公开
标题翻译：工作车辆
公开(公告)号：WO2017163822A1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/JP2017/008526
申请日：2017-03-03
申请人：株式会社小松製作所
发明人：小野　穣
IPC分类号： E02F3/815 , E02F3/76 , E02F3/80 , E02F9/26
CPC分类号： E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/815 , E02F9/26
摘要：ブレード前面に堆積される土砂の量を容易に知得できる作業車両を提供する。モータグレーダ（１）は、車体フレーム（２）と、ブレード（４２）と、撮像装置（６０）とを備えている。ブレード（４２）は、車体フレーム（２）の前端（２Ｆ）と車体フレーム（２）の後端（２Ｒ）との間に配置されている。ブレード（４２）は、車体フレーム（２）に支持されている。撮像装置（６０）は、ブレード（４２）よりも前方に配置されている。撮像装置（６０）は、画角（Ｖ）内にブレード（４２）の少なくとも一部を含んでいる。
摘要翻译：提供一种工作车辆，该工作车辆可以很容易地知道沉积在叶片正面上的泥土和沉积物的量。该自动平地机（1）包括主体框架（2），刀片（42）和成像装置（60）。叶片42配置在车体框架2的前端部2F与车体框架2的后端部2R之间。刀片（42）由本体框架（2）支撑。成像装置（60）设置在叶片（42）的前方。成像装置（60）包括在视角（V）内的刀片（42）的至少一部分。

6. 发明申请

WO2017069194A1 トラクタ审中-公开
标题翻译：一辆拖拉机
公开(公告)号：WO2017069194A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：PCT/JP2016/081089
申请日：2016-10-20
申请人：株式会社小松製作所
发明人：植村　卓矢 , 尾嵜　平 , 平山　雅己
IPC分类号： E02F3/76 , B60K13/02 , E02F3/80 , E02F9/00 , F02M35/16
CPC分类号： B60K13/02 , B60K11/04 , E02F3/76 , E02F3/80 , E02F9/00 , F02M35/16 , F02M35/164
摘要：トラクタは、エアークリーナと、エアークリーナを囲んで設けられる通路とを備える。
摘要翻译：
拖拉机有空气滤清器和围绕空气滤清器的通道。

7. 发明申请

WO2017064873A1 ブルドーザ审中-公开
标题翻译：推土机
公开(公告)号：WO2017064873A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：PCT/JP2016/054821
申请日：2016-02-19
申请人：株式会社小松製作所
发明人：山下　哲典 , 鈴木　一之 , 津村　総一 , ▲高▼橋　陽平
IPC分类号： E02F3/80 , B60K11/04 , B60R19/52
CPC分类号： E02F3/7609 , B60K11/04 , B60K11/08 , B60R19/52 , B60Y2200/411 , E02F3/7604 , E02F3/7618 , E02F3/80 , E02F3/815 , E02F3/844 , E02F9/0866 , E02F9/16 , E02F9/2004 , E02F9/2271
摘要：フロントグリル（６０）は、第１グリル部材（６１）と、第２グリル部材（６２）と、第１の回動軸（６６）と、第２の回動軸（６３）とを有している。第１グリル部材（６１）は、車両本体の左方から右方へ向けて延びている。第２グリル部材（６２）は、第１グリル部材（６１）からさらに右方へ向けて延びている。第１の回動軸（６６）は、車両本体の左方の側部に設けられている。第１の回動軸（６６）は、車両本体の上下方向に延び、第１グリル部材（６１）を回動可能に支持している。第２の回動軸（６３）は、第１の回動軸（６６）と平行に延び、第２グリル部材（６２）を第１グリル部材（６１）に対して回動可能に連結している。ファンモジュール（７０）は、車両本体の左方の側部に設けられ第１の回動軸（６６）と平行に延びる第３の回動軸（７６）を中心として回動して、その少なくとも一部が車両本体の外部へ移動可能である。
摘要翻译：（60）包括第一格栅构件（61），第二格栅构件（62），第一枢转轴（66），第二枢转轴（63）和一个。第一格栅构件61从车辆主体的左侧向右侧延伸。第二格栅构件（62）进一步从第一格栅构件（61）向右延伸。第一枢轴（66）设置在车体的左侧。第一旋转轴66沿车辆主体的竖直方向延伸并且可旋转地支撑第一格栅构件61。第二枢轴63平行于第一枢轴66延伸并且连接第二格栅构件62以能够相对于第一格栅构件61枢转，那里。风扇模块（70）围绕设置在车身左侧并且平行于第一枢轴（66）延伸的第三枢轴（76）旋转，并且至少风扇模块部分可移动到车体外部。

8. 发明申请

WO2017061646A1 건설기계 审中-公开
标题翻译：建筑设备
公开(公告)号：WO2017061646A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：PCT/KR2015/010599
申请日：2015-10-07
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 최윤환
发明人： 최윤환 , 최영진
IPC分类号： E02F3/76 , E02F9/00 , E02F9/08 , E02F9/18 , E02F3/80
CPC分类号： E02F3/76 , E02F3/80 , E02F9/00 , E02F9/08 , E02F9/18
摘要： 장비의 웨이트 밸런싱(weight balancing)을 맞출 수 있도록 상부프레임의 후방에 카운터웨이트가 구비되는 건설기계를 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계에 있어서, 하부주행체; 상기 하부주행체 상에 선회가능하게 탑재되는 상부프레임; 상기 상부프레임의 전방 일측에 장착되는 운전실캡 및 작업장치; 하측에 땅 다짐용 롤러가 회전가능하게 고정되는 카운터웨이트; 상기 카운터웨이트를 상기 상부프레임에 장착하거나 지면에 내려놓을 수 있도록 상기 상부프레임의 후방에 상기 카운터웨이트를 승강가능하게 연결하는 리프팅장치;를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 건설기계를 제공한다.
摘要翻译：公开了具有设置在其上框架后面的配重的施工设备，用于设备的重量平衡。根据本发明的施工设备包括：下行进体; 安装在所述下行进体上以相对于其旋转的上框架; 手术室驾驶室和安装在上框架前侧的工作装置; 具有用于使地面更坚固的辊的配重，其被固定到配重的下侧以便可旋转; 以及提升装置，其将所述配重连接到所述上部框架的后侧，以提升和降低所述配重，以将所述配重安装在所述上部框架上或者将所述重量放置在地面上。

9. 发明申请

WO2016010516A1 CONSTRUCTION MACHINERY WITH A RIPPER OR A SCARIFIER 审中-公开
标题翻译：建筑机械用拉丝器或分隔器
公开(公告)号：WO2016010516A1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：PCT/US2014/046535
申请日：2014-07-14
申请人： VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB , RIFE, Kyle
发明人： RIFE, Kyle
IPC分类号： E02F3/80 , E02F9/28
CPC分类号： E02F5/32 , E02F3/7604
摘要： A construction machinery with a ripping tool is disclosed. The construction machinery with a ripping tool according to the present invention is configured by comprising a key formed in the outer surface of a tool bar attached to the rear of the vehicle body; a retainer, one side of which is coupled to the tool bar and the other side of which a ripper is attached to; and a fastening member, both ends of which are coupled to the retainer while wrapping the remaining part of the outer circumference surface of the tool bar under the state that the retainer is in contact with the tool bar, wherein a key hole engaged with the key of the tool bar is formed in the retainer.
摘要翻译：公开了一种具有撕裂工具的工程机械。根据本发明的具有撕裂工具的施工机械被构造成包括形成在安装在车身后部的工具杆的外表面中的钥匙; 保持器，其一侧联接到工具杆，并且另一侧具有松土机; 以及紧固构件，其两端联接到保持器，同时在保持器与工具杆接触的状态下包裹工具杆的外周表面的剩余部分，其中与键接合的键孔的工具栏形成在保持架中。

10. 发明申请

WO2015069251A1 COUPLING DEVICE FOR A CONSTRUCTION MACHINE 审中-公开
标题翻译：建筑机械联轴器
公开(公告)号：WO2015069251A1
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：PCT/US2013/068889
申请日：2013-11-07
申请人： VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB , VOGEL, Lynn
发明人： VOGEL, Lynn
IPC分类号： E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/815
CPC分类号： E02F3/80 , E02F3/627 , E02F3/764 , E02F3/7645 , E02F3/765
摘要： The present invention provides a construction machine having a coupling device including the main body having an engine compartment for self-propelling and the tool carrying unit having workable equipment for construction attached to it, and a coupling device connecting said main body and said tool carrying unit together wherein, said coupling device having a male coupling plate that is made of metal with certain thickness and firmly attachable to one part of said main body; and a female coupling plate that is made of metal with certain thickness and pivotally attached to one part of said tool carrying unit, wherein, the male coupling plate has at least one locking pins protruded toward the mating surface where the male coupling plate is coupled with the female coupling plate, and the female coupling plate has at least one locking member consisting of a locking hole with larger diameter, and a locking slot having smaller diameter that is formed above the locking hole so that the locking hole and the locking slot is interconnected for the locking pins to be able to move upward to the locking slots when the locking pins are inserted from the locking holes.
摘要翻译：本发明提供一种具有联接装置的结构装置，该联接装置包括具有用于自行推进的发动机室的主体和具有附接到其上的结构的可操作设备的工具承载单元，以及连接所述主体和所述工具承载单元的联接装置一起，其中所述联接装置具有由具有一定厚度的金属制成并且牢固地附接到所述主体的一部分的阳联接板; 以及由具有一定厚度的金属制成的并且可枢转地附接到所述工具承载单元的一部分的阴联接板，其中，所述阳联接板具有朝向配合表面突出的至少一个锁定销，其中阳联接板与阴联接板和阴联接板具有至少一个由较大直径的锁定孔组成的锁定构件和形成在锁定孔上方的具有较小直径的锁定槽，使得锁定孔和锁定槽相互连接当锁定销从锁定孔插入时，锁定销能够向上移动到锁定槽。

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