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1. 发明申请

WO1994006031A1 APPARATUS FOR AUTOMATIC REFUELLING OF VEHICLES 审中-公开
标题翻译：车辆自动修复装置
公开(公告)号：WO1994006031A1
公开(公告)日：1994-03-17
申请号：PCT/SE1993000718
申请日：1993-09-03
申请人： CORFITSEN, Sten
IPC分类号： G01S13/74
CPC分类号： B67D7/0401 , B25J9/1679 , B60S5/02 , B67D7/145 , B67D2007/0407 , B67D2007/0436 , B67D2007/0453 , B67D2007/0459 , B67D2007/0469 , B67D2007/0474 , G01S13/756 , G01S13/88 , G05B2219/33199 , G05B2219/36523 , G05B2219/40082 , G05B2219/45076 , G06K7/0008 , G07F13/025
摘要： Apparatus for the automatic fuelling of vehicles, primarily cars, comprising a robot (2) which includes a robot head (3) that is movable relative to the robot so as to enable it to be brought to a predetermined position in relation to the vehicle fuel-tank pipe, this positioning of the robot head being effected by means of a positioning system which includes a transceiver unit that is mounted adjacent the robot head, said unit preferably being constructed to operate at microwave frequency, and a passive transponder (13) which is placed in a predetermined position on the vehicle. The invention is characterized by a plurality of different transponders (13) of which only one is carried by a vehicle; in that each of said transponders (13) is provided with a simple code which the transponder is intended to modulate on a signal transmitted by the transceiver unit (14) and reflected by the transponder; and by a decoder (15) which functions to decode the code from the signal received by the transceiver unit (14) from the transponder (13) and delivers the code to a computer (23) connected to the robot; in that the computer (23) includes a memory in which a specific movement plan is stored for each code; and in that the computer is constructed to steer the robot head (3) in the movement plan defined by the received code.
摘要翻译：用于车辆（主要是汽车）的自动加油装置，包括机器人（2），其包括可相对于机器人移动的机器人头部（3），以使其能够相对于车辆燃料进入预定位置所述机器人头部的定位通过定位系统来实现，所述定位系统包括邻近所述机器人头部安装的收发器单元，所述单元优选构造为以微波频率工作;以及无源应答器（13），其被被放置在车辆上的预定位置。本发明的特征在于多个不同的应答器（13），其中仅一个由车辆承载; 其中每个所述应答器（13）被提供有一个简单的代码，其中应答器旨在调制由收发器单元（14）发送并由应答器反射的信号; 以及解码器（15），其用于从所述应答器（13）从所述收发器单元（14）接收的信号中解码所述代码，并将所述代码传送到连接到所述机器人的计算机（23）; 因为计算机（23）包括存储器，其中针对每个代码存储特定移动计划; 并且所述计算机被构造成在所接收的代码定义的移动方案中引导所述机器人头部（3）。

2. 发明申请

WO2009047988A1 車両の制御装置および制御方法审中-公开
标题翻译：车辆控制装置及控制方法
公开(公告)号：WO2009047988A1
公开(公告)日：2009-04-16
申请号：PCT/JP2008/067429
申请日：2008-09-26
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 市原雅明
发明人：市原雅明
IPC分类号： E05B65/12 , B60J5/00 , B60R25/00 , B60R25/10 , E05B49/00
CPC分类号： E05B83/34 , B67D7/145 , B67D2007/0407 , B67D2007/0467
摘要：　エネルギ受給作業開始後のユーザによるドアロック操作の簡素化を図るために、車両に搭載されるＥＣＵは、ＩＤコードを予め記憶する（Ｓ２００にてＹＥＳ、Ｓ２０２）。さらに、ＥＣＵは、電力供給装置側の充電パドルと車両側の充電プラグとが接続されており（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、かつ予め記憶されていたＩＤコードと電力供給装置から受信したＩＤコードとが一致しており（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、かつ車両の駆動システムが停止しており（Ｓ１２０２にてＹＥＳ）、かつ車両の全てのドアが閉じられていると（Ｓ１２０４にてＹＥＳ）、全ドアをロックする（Ｓ１２０６）。
摘要翻译：安装在车辆上的ECU预先存储ID码，以简化能量接收/供给工作开始之后的门锁操作（S200，S202中为“是”）。此外，如果电源装置侧的充电桨连接到车辆侧的充电插头，则ECU将所有门锁定（S1206）（S1200中为“是”），并且预先存储的ID码与接收的ID码一致（S206中为“是”），车辆用驱动系统处于停止状态（S1202中为“是”），车辆中的所有门关闭（S1204中为“是”）。

3. 发明申请

WO1994003391A1 AUTOMATIC REFUELLING STATION 审中-公开
标题翻译：自动修复站
公开(公告)号：WO1994003391A1
公开(公告)日：1994-02-17
申请号：PCT/IT1993000017
申请日：1993-02-26
申请人： BRAZZELLI, Gian, Carlo , BOSCO, Giammaria , CAMPIA, Valter , ARMONE, Paolo , LEGA, Giovanni
IPC分类号： B67D05/08
CPC分类号： B67D7/0401 , B25J15/0052 , B60S5/02 , B67D7/303 , B67D2007/0407 , B67D2007/0415 , B67D2007/0442 , B67D2007/0473
摘要： Station (10) for refuelling motor vehicles (20) comprising a set of telecameras (112, 113) for reading the spatial positions of the door (22) and plug on the fuel tank of the motor vehicle (20), a robot (30) with three short arms (50, 60, 90) respectively for opening and closing the door (22), taking out and putting back the plug and for filling up with fuel, and a computer which, after the driver has inserted a magnetic card into the slit (124) made in a set of automatic controlling equipment (120) and has tapped on a keyboard (123) the quantity of fuel required, operates the robot (30) and then, when all phases have been concluded, raises an automatic barrier (18) placed across the exit from the filling station (10).
摘要翻译：用于加油机动车辆（20）的车站（10）包括一组用于读取门（22）的空间位置并插在机动车辆（20）的燃料箱上的电视分配器（112,113），机器人（30 ），分别具有用于打开和关闭门（22）的三个短臂（50,60,90），取出并放回插头并填充燃料;以及计算机，在驱动器插入磁卡之后进入在一组自动控制设备（120）中制成的狭缝（124）中，并且在键盘（123）上敲击所需的燃料量，操作机器人（30），然后当所有阶段已经结束时，提高自动屏障（18）横跨加气站（10）的出口放置。

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