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    • 2. 发明申请
    • LABELING ASSEMBLY FOR LABELING MACHINES
    • 标签机的标签组装
    • WO2017093392A1
    • 2017-06-08
    • PCT/EP2016/079416
    • 2016-12-01
    • P.E. LABELLERS S.P.A.
    • SCHINELLI, Nicola
    • B65C9/00B65C9/40F16P1/02
    • B65C9/40B65C9/00F16P1/02
    • A labeling assembly for labeling machines which comprises a base frame (2) which is adapted to be associated with a conveyor (3) of containers (4) to be labeled and which supports means (6) for labeling the containers (4); means are provided for at least partially delimiting the work area of the labeling means (6); the delimiting means comprise at least one protective body (7) which can move slideably, with respect to the base frame (2), between an active position, in which it is adapted to delimit at least partially the work area of the labeling means (6), and at least one inactive position, which is spaced with respect to the active position, in which it allows access from the outside to the work area of the labeling means (6).
    • 一种用于贴标签机的贴标签组件,其包括适于与待贴标签的容器(4)的输送机(3)相关联的底座框架(2),并且所述底座框架(2) 标记容器(4); 提供用于至少部分地界定标记装置(6)的工作区域的装置; 限定装置包括至少一个保护本体(7),该保护本体可相对于基架(2)可滑动地移动到活动位置之间,在该活动位置中,该活动位置适于至少部分地界定贴标签装置的工作区域 以及至少一个相对于活动位置间隔开的非活动位置,在活动位置中,允许从外部进入标记装置(6)的工作区域。
    • 3. 发明申请
    • INSPEKTIONSVORRICHTUNG
    • 检查设备
    • WO2015128245A1
    • 2015-09-03
    • PCT/EP2015/053547
    • 2015-02-19
    • KHS GMBH
    • HERRMANN, Jürgen-PeterHERRMANN, Marius MichaelSCHORN, WolfgangZHANG, Xiang
    • B65C9/40B67B3/26B67C3/00G01N21/90
    • G06T7/0004B65C9/40B65C2009/407B67B3/262B67C3/007G01N21/90G06K9/18G06K9/2027G06T7/70G06T2207/30108H04N5/2252H04N5/247
    • Die Erfindung betrifft eine Behälterbehandlungsanlage mit einer Inspektionsvorrichtung (1) zum Überprüfen von Behältern (11), insbesondere Getränkebehälter, und einer Behältertransportvorrichtung (2) zum Verlagern der Behälter in eine Inspektionsposition (P) der Inspektionsvorrichtung (1). Um eine Behälterbehandlungsanlage mit einer zum Überprüfen einer Mehrzahl von Behältermerkmalen ausgebildeten besonders kompakten Inspektionsvorrichtung bereitzustellen, ist vorgesehen, dass die Inspektionsvorrichtung mindestens zwei zu einer Baueinheit zusammengefasste Kontrollmodule aus der Gruppe: • - Kontrollmodul zum Überprüfen eines Originalitätssicherungselementes an einem Behälterverschluss, • - Kontrollmodul zur Feststellung einer Befüllmenge des Behälters, • - Kontrollmodul zur Lageerfassung eines Verschlusslogos an dem Behälterverschluss, • - Kontrollmodul zur Feststellung einer Codeposition am Behälter und/oder • - Kontrollmodul zur Lageerfassung eines Behälteretiketts aufweist.
    • 本发明涉及一种容器处理厂的检查装置(1),用于检查容器(11),特别是饮料的容器,和容器传送装置(2),用于在检查装置(1)的检查位置(P)移动所述容器。 提供一种容器处理植物与设计成用于检查多个容器的特征特别紧凑的检查装置中,提供的是,检查装置的至少两个以形成从该组的组件组合的控制模块:• - 用于检查容器封闭件的防窃启元件控制模块,• - 用于确定控制模块 容器的填充量,• - 用于检测在容器封闭件标识一闭合的位置控制模块,• - 具有控制模块,用于检测容器标签的位置 - 控制模块,用于确定所述容器和/或•上的码位置。
    • 5. 发明申请
    • A METHOD OF ROBOT ASSISTED AUTOMATED DECAL APPLICATION ON COMPLEX THREE DIMENSIONAL SURFACES
    • 机器人辅助自动分布式应用于复合三维表面的方法
    • WO2015048276A1
    • 2015-04-02
    • PCT/US2014/057438
    • 2014-09-25
    • 3M INNOVATIVE PROPERTIES COMPANY
    • VARGHESE, AbyARELEKATTI, Murthy V. N.BHATTACHARYA, Dhritisunder
    • B65C3/00B65C9/26
    • B65C9/0006B29C63/0047B29C63/0073B29C2063/027B65C9/0015B65C9/36B65C9/40B65C2009/0018
    • The present Invention discloses two robot assisted automated methods for application of decals on complex 3 dimensional surfaces without wrinkle and bubble. The method includes loading of objects having 3D surfaces on an object holding fixture manually from a conveyor belt, picking up a first application fixture automatically by a robot, peeling off the liner disposed on the decal manually and placing the decal on the first application fixture which holds the decal by suction, positioning the decal with exposed adhesive accurately on a first 3D surface of the object and switching off the suction automatically leaving the decal placed on the 3D surface of the object, placing the first application fixture back and picking up a second application fixture automatically by the robot for squeegee application, applying the second application fixture to complete the squeegee application by pressurizing the decal. The first application fixture is configured to be programmed to hold decals of different shape and size and the second application fixture is configured to be programmed to identify the 3D direction of squeezing pad motion within each region of such decals to eliminate the bubbles without wrinkling. The second method uses a mechatronic pick and place mechanism for picking up a decal from the decal stack and placing of the decal on the 3D surface of the object automatically.
    • 本发明公开了两种机器人辅助自动化方法,用于在复杂的三维表面上应用贴花而没有皱纹和气泡。 该方法包括从传送带手动地将具有3D表面的物体装载在物体保持夹具上,由机器人自动拾取第一应用夹具,手动剥离设置在贴花上的衬垫,并将贴花放置在第一应用夹具上 通过吸力保持贴花,将暴露的粘合剂的贴花准确地定位在物体的第一个3D表面上,并自动关闭吸力,使放置在物体的3D表面上的贴花放置,将第一个应用固定装置放回第二个 应用夹具由机器人自动应用于刮刀应用,应用第二应用夹具,通过加压贴花来完成刮刀应用。 第一应用夹具被配置为被编程为保持不同形状和尺寸的贴花,并且第二应用夹具被配置为被编程以识别挤压垫运动的3D方向在这些贴花的每个区域内以消除气泡而不起皱。 第二种方法使用机电拾取和放置机构来从贴花堆栈拾取贴花,并将贴花放置在物体的3D表面上。
    • 8. 发明申请
    • ETIKETTIERMASCHINE MIT AUFWICKELVORRICHTUNG FÜR TRÄGERBAND
    • 与绕线装置支撑带贴标机
    • WO2014060124A1
    • 2014-04-24
    • PCT/EP2013/064038
    • 2013-07-03
    • ESPERA-WERKE GMBH
    • WOLFF, Peter
    • B65C9/18
    • B65C9/18B65C9/0006B65C9/1865B65C9/40B65C2009/0009B65C2009/0087B65C2009/0096
    • Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine (1) mit einer Etikettiervorrichtung (2), die eine Zufuhreinrichtung (2.1) zur Zufuhr eines Trägerstreifens (3), der mit ablösbaren Etiketten (4) versehen ist, und eine Transfereinrichtung (2.2) zum Übertragen der Etiketten (4) von dem Trägerstreifen (3) auf einen zu etikettierenden Gegenstand (5) aufweist. Um mit vergleichsweise geringem technischen Aufwand und hohem Bedienungskomfort den von Etiketten befreiten Trägerstreifen entfernen zu können, schlägt die Erfindung vor, dass die Etikettiermaschine (1) ferner eine Aufwickelvorrichtung (6) zum Aufwickeln eines von Etiketten befreiten Abschnitts (3.1) des Trägerstreifens (3) aufweist, enthaltend mindestens eine Führungseinrichtung (6.1) mit einem Führungselement (6.11), an dem der Trägerstreifenabschnitt (3.1) in einer Transportrichtung (T) entlangführbar ist, und eine Aufwickeleinrichtung (6.2), die dem mindestens einen Führungselement (6.11) nachgeschaltet ist und die Fixiermittel (6.21) aufweist, an denen ein loser Endabschnitt (3.11) des Trägerstreifenabschnitts (3) fixierbar ist, wobei die Fixiermittel (6.21) auf einem um eine Rotationsachse (X) rotierbaren Spulenkern (6.22) angeordnet sind und einer Rotationsbewegung des Spulenkerns (6.22) folgen. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Etikettierverfahren.
    • 本发明涉及一种具有一个标记装置的贴标签机(1)(2),包括一个供给装置(2.1),用于输送载体带(3),其设置有可拆卸的标签(4)和传送装置(2.2)(用于传送的标签 4)(的载体带3)(对象物进行标记5)。 到具有相对低的技术努力和高便于释放的标签载体带的去除,本发明提出的是,贴标签机(1)还包括一个卷绕装置(6),用于卷绕载体带的释放的标签部分(3.1)(3) 包括连接下游的至少一个导向元件(6.11)包括至少一个导向装置(6.1)与在其上在输送方向(T)与载体带部分(3.1)被引导沿着引导元件(6.11),和绕组(6.2)和 具有固定装置(21.6),其上的载体带部(3)的自由端部(3.11)可以是固定的,其特征在于,被布置在围绕旋转轴线(X)可转动的卷轴芯(6.22)的固定装置(21.6)(线圈芯的旋转运动 遵循6.22)。 本发明还涉及一种相应的标记。
    • 9. 发明申请
    • CONTAINER PROCESSING MACHINE
    • 集装箱加工机
    • WO2012014237A8
    • 2012-06-28
    • PCT/IT2010000346
    • 2010-07-30
    • SIDEL SPA CON SOCIO UNICOGORBI ALESSANDROVENTURINI LUCACARMICHAEL JAMES
    • GORBI ALESSANDROVENTURINI LUCACARMICHAEL JAMES
    • B65C9/18B65C9/40
    • B65C9/08B65C9/1815B65C9/1819B65C9/1876B65C9/188B65C9/40Y10T137/85986
    • There is disclosed a container processing machine (1) comprising a material handling surface (3)" for handling a sheet -like material through suction and a vacuum source (2) in fluid connection with said material handling surface (3), the machine (1) comprising: - means (17) for detecting and transmitting a value of pressure of the gas being suctioned; - a controllably operable flow valve (19); - a control unit (20) operatively connected with said detection and transmission means (17) and with said flow valve (19); said detection and transmission means (17) and said flow valve (19) being arranged between said vacuum source (2) and said material handling surface (3); said control unit (20) being programmed to adjust the degree of opening of said flow valve (19) in response to a signal which is a function of at least said value of pressure.
    • 公开了一种容器加工机器(1),其包括用于通过吸力处理片状材料的材料处理表面(3)和与所述材料处理表面(3)流体连接的真空源(2),机器 1)包括: - 用于检测和传送被抽吸的气体的压力值的装置(17); - 可控制地操作的流量阀(19); - 控制单元(20),其可操作地与所述检测和传送装置 )和所述流量阀(19);所述检测和传输装置(17)和所述流量阀(19)布置在所述真空源(2)和所述材料处理表面(3)之间;所述控制单元(20) 编程为响应于至少是所述压力值的函数的信号来调节所述流量阀(19)的打开程度。