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    • 1. 发明申请
    • 티엠알 로봇 자동 포장기
    • TM铝机器人自动包装机
    • WO2018088578A1
    • 2018-05-17
    • PCT/KR2016/012843
    • 2016-11-09
    • 주식회사 린도주식회사 린도이앤씨
    • 송문희왕창수
    • B65B1/00B65B43/18B65B43/26B65B45/00B65B65/02B65B61/28B65B1/04
    • B65B1/00B65B1/04B65B43/18B65B43/26B65B45/00B65B61/28B65B65/02
    • 본 발명은 티엠알 로봇 자동 포장기에 관한 것으로서, 그 구성은, 지대가 적층되는 프레임부와, 상기 지대의 상면에 밀착되어, 밀착된 상태의 상기 지대를 전방으로 이동시키는 이송부와, 상기 지대의 상면에 밀착되어 상기 지대의 끝부분을 상부로 들어올리는 밀착수단과, 상기 밀착수단에 의해 들어올려진 상기 지대의 하부에 배치된 지대의 끝부분을 누르는 누름수단을 포함하는 낱장분리부와, 상기 이송부에 의해 이동된 상기 지대의 입구를 벌려 상기 지대의 입구가 상부를 향해 배치되도록 하는 공급부를 포함하는 지대공급부재; 상기 지대에 내용물을 공급하는 내용물공급부재; 상기 지대 입구의 마주보도록 된 두 면이 서로 맞닿도록 하는 지대정렬부재; 상기 내용물공급부재의 하부로부터 어느 일측으로 길게 배치되고, 상부에 놓여진 상기 지대를 이송하는 컨베이어부와, 상기 지대 입구의 맞닿은 두 면을 가이드하는 가이드부를 포함하는 가이드부재; 상기 지대 입구의 맞닿은 두 면을 파지하여 상기 가이드부로 이동시키는 그립부재;를 포함하며, 상기의 구성에 따르면, 수작업에 의존하여 지대를 공급하고 지대 내에 사료를 충진하여 실링장치까지 이송하는 방식을 완전히 무인 자동화함으로써, 사료 포장작업에 있어 생산원가를 절감할 수 있고, 3D 작업환경의 인력난 해소를 해결할 수 있으며, 생산속도를 향상시킴으로써, 사료 포장의 생산성을 매우 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
    • 本发明涉及一种TM人机器人自动包装机和被布置为使得,与区层叠在与所述盘的上表面紧密接触,在向前方向上的紧密接触移动所述托盘容纳部 它包括一个传送部分,并与所述带的上表面紧密接触的挤压手段挤压放置在由接触装置解除了安全带的下部的带的端部和接触装置用于提升区的端部到上部 一种供纸部件,它包括一个纸张分离部分和一个供应部分,用于打开由该传送部分移动的区域的入口,使得该区域的入口向上设置; 内容供应部件,用于向该区域提供内容; 区域对准构件,用于使区域入口的两个相对面彼此接触; 引导构件包括从在所述一个侧纵向设置的进料构件的内容的下部,用于将所述托盘的输送机单元放置在顶部,和用于引导所述邻接区入口的两侧的引导部; 通过抓住双方抵接,用于移动导向部件的区入口把持部件;根据上述结构的方法,包括,和依靠手工供给区和在托盘用食品填充到完全转移到密封装置 通过无人自动化可以降低生产食品包装应用的成本,它可以解决短缺通过提高生产效率,可以极大地提高食品包装的生产效果解决了3D的工作环境。

    • 6. 发明申请
    • APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLED DOSAGE OF PILLS
    • 控制剂量的装置和方法
    • WO2015078468A1
    • 2015-06-04
    • PCT/DK2014/000051
    • 2014-10-31
    • SCANBIT A/S
    • ANDERSEN, Ole C.
    • B65B5/10
    • A61J7/0076A61J7/02A61J2200/30A61J2200/74A61J2205/10B65B1/04B65B1/32B65B37/08B65B57/06
    • This invention is an apparatus that, connected to a computer program, controls the process of filling of pills in trays for medicine dispensers or pillboxes with multiple chambers. The apparatus is characterized by applying a control scanner and a precision weight for precise dispensing of the pills and by gate templates to guide the pills to selected chambers in the target pillboxes. Target chambers are automatically selected according to the pre-determined ingestion time. The pills will remain in the gate-template until the operator has conducted a visual inspection and/or performed a semi-automatic camera control to verify that the pills are properly distributed in the openings of the gate template. After the verification process, the pills are released into medication tray, by means of a mechanical device with double barrier plates, which are activated by a specialized release mechanism.
    • 本发明是一种连接到计算机程序的装置,用于控制在具有多个室的药物分配器或药丸盒的托盘中填充丸剂的过程。 该装置的特征在于应用控制扫描器和用于精确分配药丸的精确重量和通过门模板将丸剂引导到目标药丸盒中的选定腔室。 根据预先确定的摄取时间自动选择目标腔。 药丸将保留在门模板中,直到操作者进行目视检查和/或执行半自动相机控制,以验证药丸是否适当地分布在门模板的开口中。 在验证过程之后,药丸通过具有双重阻挡板的机械装置释放到药盘中,其由专门的释放机构激活。
    • 8. 发明申请
    • ANORDNUNG ZUM VERPACKEN VON ARZNEIMITTELPORTIONEN IN ABGABEPACKUNGEN UND VERFAHREN ZUM WIEDER-BEFÜLLEN EINES VORRATSBEHÄLTERS EINER VORRATSSPEICHER-UND-DOSIER-STATION EINES DISPENSIERAUTOMATEN MIT ARZNEIMITTELPORTIONEN
    • 安排包装毒品的部分供应包装说明和方法补液STOCK储存和计量站DISPENSIERAUTOMATEN药物剂量的供应集装箱
    • WO2015024771A1
    • 2015-02-26
    • PCT/EP2014/066815
    • 2014-08-05
    • CAREFUSION GERMANY 326 GMBH
    • HELLENBRAND, Christoph
    • B65B5/10A61J7/00
    • A61J7/0084A61J3/07A61J2205/10A61J2205/60B65B1/04B65B1/30B65B5/103
    • Eine Anordnung zum Verpacken von Arzneimittelportionen in Abgabepackungen besteht aus einem Dispensierautomaten (1) und einer Nachfüllstation (10). Der Dispensierautomat (1) weist mehrere Vorratsspeicher-und-Dosier-Stationen (2) mit einer Vielzahl von Arzneimittelportionen, eine Verpackungsvorrichtung, die die von den Vorratsspeicher-und-Dosier-Stationen abgegebenen Arzneimittelportionen empfängt und in Abgabepackungen einbringt, und eine Steuereinrichtung (9) auf. Jede Vorratsspeicher-und-Dosier-Station (2) umfasst einen an einem Rahmen (8) befestigten stationären Teil (4) und einen einen wiederbefüllbaren Vorratsbehälter (5) enthaltenden abnehmbaren Teil (3) mit einem Informationsspeicher (6) zum Speichern eines Identifizierer des abnehmbaren Teils. Dem stationären Teil (4) ist eine Lesevorrichtung (7) zum Lesen des Informationsspeichers zugeordnet. Jeder Informationsspeicher (6) enthält einen Speicherplatz für eine Füllkennung (TS1, TS2), wobei die Füllkennung jedesmal dann, wenn der Vorratsbehälter (5) neu befüllt worden ist, an der Nachfüllstation (10) derart geändert wird, dass das Wieder-Befüllen beim Lesen des Informationsspeichers (6) durch die Lesevorrichtung (7) nach dem Wieder-Aufsetzen des abnehmbaren Teils (3) auf den stationären Teil (4) derselben oder einer anderen Vorratsspeicher-und-Dosier-Station (2) von der Steuereinrichtung (9) erkannt werden kann.
    • 用于药物部分的在分配包装包装的装置由一个Dispensierautomaten(1)和再填充(10)的。 所述Dispensierautomat(1)包括几个电源存储和计量站(2)与药物部分的9的多个,一个包装装置,其接收从所述存储的输出存储和计量站药物部分和引入到分配包装,以及一个控制装置( )上。 每个供应储存和计量站(2)包括一个框架固定的一个(8)固定部分(4)和(5)包含可移除部分可再填充的存储容器(3)与信息存储器(6),用于存储的一个标识符 可拆卸的部分。 所述固定部分(4)是分配给信息存储的读取的读取装置(7)。 每个信息存储器(6)中包含的存储位置用于Füllkennung(TS1,TS2),其中每个贮存器(5)已经被再填充的时间Füllkennung,在再充填改变(10),使得重新填充时 所述读取装置的信息存储(6)的读取(7)之后的可分离部件的重新装配(3)到所述固定部分(4)的同一个或另一个存储的存储和计量站(2)由控制装置(9) 可以被检测到。
    • 10. 发明申请
    • METHOD AND APPARATUS FOR DIFFERENTIATING ORAL POUCH PRODUCTS
    • 用于差异口服产品的方法和装置
    • WO2014164509A1
    • 2014-10-09
    • PCT/US2014/022646
    • 2014-03-10
    • NICONOVUM USA, INC.
    • REDDICK, Edwin MatthewARMSTRONG, Stephen Taylor
    • A61K9/00A24B13/00
    • A61K9/0056A24B13/00A61K9/009B65B1/04
    • A nicotine-containing pharmaceutical product configured for insertion into the mouth of a user of that product is provided. The product can have an outer water-permeable pouch, a nicotine- containing pharmaceutical composition situated within the outer water-permeable pouch, and product identifying information relating to the nicotine-containing pharmaceutical composition. The information can be presented such that a user of the product can discern the identifying information by visually inspecting the product and thereby differentiate or identify certain nicotine- containing pharmaceutical products. The product identifying can be, for example, printed, imprinted or dyed on the outer water-permeable pouch, positioned within the outer water- permeable pouch, or attached to the outer water-permeable pouch. The product identifying information can identify product brand, a company name, a corporate logo or brand, marketing messages, product strength, active ingredient, product manufacture date, product expiration date, product flavor, product pharmaceutical release profile, weight, product code, other product differentiating markings, and combinations thereof.
    • 提供了构造成用于插入该产品的使用者口中的含有尼古丁的药物产品。 该产品可以具有外部透水袋,位于外部透水袋内的含有尼古丁的药物组合物,以及与含有尼古丁的药物组合物有关的产品识别信息。 可以呈现信息,使得产品的用户可以通过目视检查产品来辨别识别信息,从而区分或识别某些含尼古丁的药物产品。 产品识别可以例如印刷,印迹或染色在位于外部透水袋内的外部透水袋上,或附着在外部透水袋上。 产品识别信息可以识别产品品牌,公司名称,企业​​标志或品牌,营销信息,产品实力,活性成分,产品制造日期,产品有效期,产品味,产品药品发布情况,重量,产品代码等 产品区分标记及其组合。