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1. 发明申请

WO2018088578A1 티엠알 로봇 자동 포장기 审中-公开
标题翻译： TM铝机器人自动包装机
公开(公告)号：WO2018088578A1
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：PCT/KR2016/012843
申请日：2016-11-09
申请人： 주식회사 린도 , 주식회사 린도이앤씨
发明人： 송문희 , 왕창수
IPC分类号： B65B1/00 , B65B43/18 , B65B43/26 , B65B45/00 , B65B65/02 , B65B61/28 , B65B1/04
CPC分类号： B65B1/00 , B65B1/04 , B65B43/18 , B65B43/26 , B65B45/00 , B65B61/28 , B65B65/02
摘要： 본 발명은 티엠알 로봇 자동 포장기에 관한 것으로서, 그 구성은, 지대가 적층되는 프레임부와, 상기 지대의 상면에 밀착되어, 밀착된 상태의 상기 지대를 전방으로 이동시키는 이송부와, 상기 지대의 상면에 밀착되어 상기 지대의 끝부분을 상부로 들어올리는 밀착수단과, 상기 밀착수단에 의해 들어올려진 상기 지대의 하부에 배치된 지대의 끝부분을 누르는 누름수단을 포함하는 낱장분리부와, 상기 이송부에 의해 이동된 상기 지대의 입구를 벌려 상기 지대의 입구가 상부를 향해 배치되도록 하는 공급부를 포함하는 지대공급부재; 상기 지대에 내용물을 공급하는 내용물공급부재; 상기 지대 입구의 마주보도록 된 두 면이 서로 맞닿도록 하는 지대정렬부재; 상기 내용물공급부재의 하부로부터 어느 일측으로 길게 배치되고, 상부에 놓여진 상기 지대를 이송하는 컨베이어부와, 상기 지대 입구의 맞닿은 두 면을 가이드하는 가이드부를 포함하는 가이드부재; 상기 지대 입구의 맞닿은 두 면을 파지하여 상기 가이드부로 이동시키는 그립부재;를 포함하며, 상기의 구성에 따르면, 수작업에 의존하여 지대를 공급하고 지대 내에 사료를 충진하여 실링장치까지 이송하는 방식을 완전히 무인 자동화함으로써, 사료 포장작업에 있어 생산원가를 절감할 수 있고, 3D 작업환경의 인력난 해소를 해결할 수 있으며, 생산속도를 향상시킴으로써, 사료 포장의 생산성을 매우 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：如
本发明涉及一种TM人机器人自动包装机和被布置为使得，与区层叠在与所述盘的上表面紧密接触，在向前方向上的紧密接触移动所述托盘容纳部它包括一个传送部分，并与所述带的上表面紧密接触的挤压手段挤压放置在由接触装置解除了安全带的下部的带的端部和接触装置用于提升区的端部到上部一种供纸部件，它包括一个纸张分离部分和一个供应部分，用于打开由该传送部分移动的区域的入口，使得该区域的入口向上设置; 内容供应部件，用于向该区域提供内容; 区域对准构件，用于使区域入口的两个相对面彼此接触; 引导构件包括从在所述一个侧纵向设置的进料构件的内容的下部，用于将所述托盘的输送机单元放置在顶部，和用于引导所述邻接区入口的两侧的引导部; 通过抓住双方抵接，用于移动导向部件的区入口把持部件;根据上述结构的方法，包括，和依靠手工供给区和在托盘用食品填充到完全转移到密封装置通过无人自动化可以降低生产食品包装应用的成本，它可以解决短缺通过提高生产效率，可以极大地提高食品包装的生产效果解决了3D的工作环境。

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