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2. 发明申请

WO2015083722A1 液体材料塗布装置审中-公开
标题翻译：液体材料应用设备
公开(公告)号：WO2015083722A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/JP2014/081930
申请日：2014-12-03
申请人：武蔵エンジニアリング株式会社
发明人：生島　直俊
IPC分类号： B05C11/10 , B05C5/00 , B05C13/00
CPC分类号： G05D7/0635 , B05C5/0212 , B05C5/0216 , B05C5/0225 , B05C11/1023 , B05C13/00 , B25J9/1679 , B25J9/20 , G05B19/416 , G05B2219/45065 , G05B2219/49056
摘要：所望の線引塗布（描画塗布）を実現するためのプログラミング作業を軽減することができる液体材料塗布装置を提供する。液体材料を吐出する吐出ヘッド（５０）と、ワークが載置されるワークテーブル（２５）と、吐出ヘッドとワークテーブルとをＸＹＺ方向に相対移動させるロボット（２０）と、演算装置および塗布プログラムを記憶する記憶装置を有する制御部と、を備え、ワークと吐出ヘッドとを相対移動しながらワークに液体材料を線引塗布する液体材料塗布装置において、前記制御部が、塗布プログラムに基づき前記ワークと前記吐出ヘッドとを相対移動させる第一制御部（３０）と、前記吐出ヘッドの吐出量を制御する第二制御部（４０）と、を備えて構成され、前記第一制御部が、前記吐出ヘッドのワークに対する速度情報を所定のタイミングで出力する機能を有し、前記第二制御部が、前記第一制御部から出力された前記速度情報に基づき前記吐出量を自動制御する機能を有する。
摘要翻译：提供了一种液体材料施加装置，由此可以减少用于实现所需的线条绘制应用（绘图应用）的编程工作量。一种液体材料施加装置，用于在移动工件和排出头相对于彼此的同时将液体材料的拉制线施加到工件，所述液体材料施加装置设置有用于排出液体材料的排出头（50）安装工件的工件台（25），用于在XYZ方向上相对于彼此移动排放头和工件台的机器人（20），以及具有计算装置和存储装置的控制单元应用程序，其中所述控制单元被配置为设置有用于基于所述应用程序相对于彼此移动所述工件和所述排出头的第一控制单元（30），以及第二控制单元（40）），用于控制排出头的排出量，第一控制单元具有在预先输出关于排出头相对于工件的速度的信息的功能并且第二控制单元具有根据从第一控制单元输出的速度信息自动控制排出量的功能。

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