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1. 发明申请

WO2016035914A1 전기식 축 구동장치 审中-公开
标题翻译：电动马达驱动装置
公开(公告)号：WO2016035914A1
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：PCT/KR2014/008422
申请日：2014-09-05
申请人： 칸워크홀딩 주식회사 , 동아대학교 산학협력단
发明人： 장정환 , 윤용선 , 박동상
IPC分类号： B23Q5/04 , B23Q5/08 , B23Q5/28
CPC分类号： B23Q5/04 , B23Q5/08 , B23Q5/28
摘要： 본 발명은 축을 회전 및 직선 운동시키는 구동장치에 관한 것으로, 본 발명의 전기식 축 구동장치는, 하우징과; 상기 하우징을 관통하여 축방향으로 직선 왕복 운동 가능하게 설치되고, 외주면에 나사산이 형성되어 있는 선형이동축과; 상기 하우징 내부에 설치되며, 외부에서 인가되는 전원에 의해 자기장을 발생시키는 클램핑블록과; 상기 하우징 내부에서 상기 클램핑블록의 양측 각각에 상기 선형이동축(20)에 대해 회전 및 축방향 이동 가능하게 설치되어, 상기 클램핑블록에 생성된 자기장에 의해 클램핑블록 쪽으로 이동하여 부착되는 자성체로 된 제1클램핑플레이트와 제2클램핑플레이트와; 상기 제1클램핑플레이트와 제2클램핑플레이트를 상호 연결하면서 상기 선형이동축에 끼워지며, 상기 선형이동축의 나사산과 나선 결합하는 암나사산이 내주면에 형성되어 있는 원통형의 연결부재와; 상기 제1클램핑플레이트를 회전시킴으로써 선형이동축(20)의 축방향 선형 이동을 발생시키는 선형구동유닛과; 상기 선형이동축의 일단부에 하중지지부재에 의해 동축상으로 연결되어 선형이동축에 대해 회전 운동하도록 설치된 회전축과; 상기 회전축을 선형이동축에 대해 회전시키는 회전구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及旋转并直线移动轴的驱动装置。本发明的电动轴驱动装置的特征在于包括：壳体; 安装成通过壳体并能够沿轴向线性往复运动的直线运动轴，并且在其外周上形成有螺纹; 夹持块，安装在壳体内部，并通过外部施加的电源产生磁场; 第一夹板和第二夹板，其被安装成能够相对于在壳体内的夹持块的相应侧上的线性移动轴（20）在轴向上旋转和移动，并且形成为磁体，通过夹紧块中产生的磁场向夹紧块移动并附接; 连接第一夹板和第二夹板彼此并插入线性运动轴的圆筒形连接件，并且在其内周形成有螺纹连接到直线运动轴的螺纹的内螺纹 ; 线性驱动单元，其通过旋转所述第一夹持板而沿所述线性运动轴（20）产生线性移动; 旋转轴，其通过重量支撑构件同轴连接到所述线性移动轴的一端，并且安装成相对于所述线性移动轴旋转; 以及旋转驱动单元，用于相对于线性移动轴旋转旋转轴。

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