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1. 发明申请

WO2017126748A1 자동클러치 시스템을 포함한 전기구동 척킹시스템 审中-公开
标题翻译：电动驱动夹紧系统包括自动离合器系统
公开(公告)号：WO2017126748A1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：PCT/KR2016/005272
申请日：2016-05-18
申请人： 동아대학교 산학협력단 , 칸워크홀딩 주식회사
发明人： 장정환 , 윤용선
IPC分类号： B23Q1/70 , B23Q5/04 , B23Q5/10 , B23Q5/54 , B23B31/02
CPC分类号： B23B31/02 , B23Q1/70 , B23Q5/04 , B23Q5/10 , B23Q5/54
摘要： 본 발명은 공작물을 가공하는 선반에서 스핀들을 구동하는 모터의 동력을 클러치 기구를 이용하여 척을 구동하기 위한 드로우바와 스핀들에 선택적으로 전달할 수 있도록 한 자동클러치 시스템을 포함한 전기구동 척킹시스템에 관한 것으로, 본 발명의 한 형태에 따른 전기 구동 척킹 시스템은, 공작기계의 본체에 고정되게 설치되는 하우징과; 상기 하우징 내부에 하우징에 대해 회전 가능하게 설치된 중공관 형태의 스핀들과; 상기 스핀들의 후방부 외측에 스핀들에 대해 상대 회전 가능하게 설치되는 구동부재와; 상기 구동부재를 회전시키는 모터와; 일측이 상기 구동부재에 고정되며, 중앙부에 암나사산이 형성되어 있는 암나사커버와; 상기 스핀들의 내측에 스핀들에 대해 축방향으로의 직선 운동은 가능하지만 상대 회전 운동은 불가능하게 설치되며, 후단부에 상기 암나사산과 나선 결합되는 수나사산이 외주면에 형성되어 있는 드로우바와; 상기 스핀들의 외면에 스핀들에 대해 축방향으로 선형 이동 가능하게 설치되며, 이동 방향에 따라 상기 구동부재와 결합되거나 상기 하우징과 결합되면서 스핀들을 구동부재와 하우징 중 어느 하나에 선택적으로 연결하는 클러치부재와; 상기 클러치부재를 스핀들의 축방향으로 왕복 이동시키는 클러치구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：
本发明包括自动离合器系统，以选择性地传递到牵引杆和用于驱动卡盘和马达的使用离合器机构驱动主轴在车床加工的工件的动力主轴涉及一种电动驱动卡盘系统，根据本发明的一个方面，电驱动卡盘系统，该壳体被安装到固定在机床和的主体; 一个中空管形式的主轴，该主轴设置在外壳内部以相对于外壳可旋转; 驱动构件，所述驱动构件安装在所述主轴的后部外部以便能够相对于所述主轴旋转; 一个用于转动驱动件的马达; 一个内螺纹盖，其一侧固定在驱动件上，一个内螺纹山形成在其中部; 其中，主轴设有形成在主轴外圆周表面上的牵引杆，其中主轴可沿轴向线性移动但不能进行相对旋转运动，和安装成能够在轴向相对于主轴在主轴的外表面的方向上线性地移动，根据用于作为组合或连结到所述壳体和所述驱动构件中的任一个的驱动构件和所述壳体与所述主轴选择性地耦合的方向离合器构件。以及使离合器部件沿主轴的轴向往复移动的离合器驱动部。

2. 发明申请

WO2018190532A1 공작기계의 고효율 전기구동 척킹시스템 및 그 작동방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2018190532A1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：PCT/KR2018/003464
申请日：2018-03-23
申请人： 칸워크홀딩 주식회사 , 동아대학교 산학협력단
发明人： 장정환 , 윤용선 , 구본생
IPC分类号： B23B31/26 , B23Q5/10
摘要： 본 발명은 선반에서 스핀들을 구동하는 모터의 동력을 클러치 기구를 이용하여 척을 구동하기 위한 드로우바와 스핀들을 포함하는 회전시스템에 선택적으로 전달할 수 있도록 한 공작기계의 고효율 전기구동 척킹시스템 및 그 작동방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전기구동 척킹시스템은, 공작기계의 본체에 고정되게 설치되는 주축(10)과, 상기 주축(10) 내부에 주축(10)에 대해 회전 가능하게 설치된 중공관 형태의 스핀들(20)과, 상기 스핀들(20)에 회전력을 전달하는 스핀들 구동부와, 상기 스핀들(20)의 내측에 스핀들(20)에 대해 축방향으로 직선 운동하거나 스핀들(20)과 함께 회전하는 드로우바(30)와, 상기 드로우바(30)의 후단부에 설치되는 볼스크류(40)와, 상기 스핀들(20)의 외면에 설치되어 스핀들(20)을 스핀들 구동부에 결합 또는 분리시키는 클러치유닛과, 상기 주축(10)에 스핀들(20) 쪽으로 이동 가능하게 설치되어 주축(10)에 대해 스핀들(20)을 구속하는 록킹피스톤(81)과, 상기 록킹피스톤(81)을 주축(10)에 대해 일정 거리 왕복 이동시키는 피스톤액추에이터를 포함한 구성으로 이루어진다.

3. 发明申请

WO2016035914A1 전기식 축 구동장치 审中-公开
标题翻译：电动马达驱动装置
公开(公告)号：WO2016035914A1
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：PCT/KR2014/008422
申请日：2014-09-05
申请人： 칸워크홀딩 주식회사 , 동아대학교 산학협력단
发明人： 장정환 , 윤용선 , 박동상
IPC分类号： B23Q5/04 , B23Q5/08 , B23Q5/28
CPC分类号： B23Q5/04 , B23Q5/08 , B23Q5/28
摘要： 본 발명은 축을 회전 및 직선 운동시키는 구동장치에 관한 것으로, 본 발명의 전기식 축 구동장치는, 하우징과; 상기 하우징을 관통하여 축방향으로 직선 왕복 운동 가능하게 설치되고, 외주면에 나사산이 형성되어 있는 선형이동축과; 상기 하우징 내부에 설치되며, 외부에서 인가되는 전원에 의해 자기장을 발생시키는 클램핑블록과; 상기 하우징 내부에서 상기 클램핑블록의 양측 각각에 상기 선형이동축(20)에 대해 회전 및 축방향 이동 가능하게 설치되어, 상기 클램핑블록에 생성된 자기장에 의해 클램핑블록 쪽으로 이동하여 부착되는 자성체로 된 제1클램핑플레이트와 제2클램핑플레이트와; 상기 제1클램핑플레이트와 제2클램핑플레이트를 상호 연결하면서 상기 선형이동축에 끼워지며, 상기 선형이동축의 나사산과 나선 결합하는 암나사산이 내주면에 형성되어 있는 원통형의 연결부재와; 상기 제1클램핑플레이트를 회전시킴으로써 선형이동축(20)의 축방향 선형 이동을 발생시키는 선형구동유닛과; 상기 선형이동축의 일단부에 하중지지부재에 의해 동축상으로 연결되어 선형이동축에 대해 회전 운동하도록 설치된 회전축과; 상기 회전축을 선형이동축에 대해 회전시키는 회전구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及旋转并直线移动轴的驱动装置。本发明的电动轴驱动装置的特征在于包括：壳体; 安装成通过壳体并能够沿轴向线性往复运动的直线运动轴，并且在其外周上形成有螺纹; 夹持块，安装在壳体内部，并通过外部施加的电源产生磁场; 第一夹板和第二夹板，其被安装成能够相对于在壳体内的夹持块的相应侧上的线性移动轴（20）在轴向上旋转和移动，并且形成为磁体，通过夹紧块中产生的磁场向夹紧块移动并附接; 连接第一夹板和第二夹板彼此并插入线性运动轴的圆筒形连接件，并且在其内周形成有螺纹连接到直线运动轴的螺纹的内螺纹 ; 线性驱动单元，其通过旋转所述第一夹持板而沿所述线性运动轴（20）产生线性移动; 旋转轴，其通过重量支撑构件同轴连接到所述线性移动轴的一端，并且安装成相对于所述线性移动轴旋转; 以及旋转驱动单元，用于相对于线性移动轴旋转旋转轴。

4. 发明申请

WO2019151708A1 공작기계의 빌트인 타입 전기 구동 시스템 및 그 작동방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2019151708A1
公开(公告)日：2019-08-08
申请号：PCT/KR2019/000973
申请日：2019-01-23
申请人： 칸워크홀딩 주식회사 , 동아대학교 산학협력단
发明人： 장정환 , 윤용선 , 구본생
IPC分类号： B23Q5/10 , B23Q5/56 , B23B31/02 , B23Q1/00
摘要： 본 발명은 공작기계의 빌트인 타입 전기 구동 시스템에 관한 것으로, 하우징; 상기 하우징에 전후 방향으로 연장되며, 하우징에 대해 회전 가능하게 설치되는 중공관 형태의 스핀들; 상기 하우징 내부에 고정되는 고정자와, 상기 스핀들의 외면에 고정되는 회전자로 구성되어 외부에서 인가되는 전원에 의해 고정자와 회전자 사이에 토크를 발생시켜 회전자의 회전 운동을 발생시키는 빌트인 모터; 상기 스핀들의 전단부에 설치되며, 피가공물을 파지하는 조오를 구비한 척; 상기 스핀들의 내측에 전후방향으로 직선 운동은 가능하게 설치되며, 전단부가 상기 조오와 연결되는 드로우바; 상기 드로우바를 상기 척에 직선 운동은 가능하지만 회전 운동은 불가능하게 연결하는 드로우바 키 및 드로우바 키홈; 상기 하우징에 대해 상기 척의 회전 운동을 구속하거나 해제하는 척 록킹유닛; 상기 스핀들의 전방부와 척의 후방부 사이에 전후진 가능하게 설치되어, 스핀들을 척에 대해 구속하거나 척에 대해 상대 회전 가능하게 분리하는 클러치유닛; 외면에 나사산이 나선형으로 형성되어 있고, 상기 드로우바에 고정되게 형성되는 리드스크류; 상기 스핀들의 외면에 고정되어 스핀들과 함께 회전하는 구동유닛; 및, 상기 구동유닛에 결합되어 구동유닛과 함께 회전하며, 내주면에 상기 리드스크류의 나사산과 나선 결합되는 나사산이 형성되어 있는 암나사커버;를 포함할 수 있다.

5. 发明申请

WO2015199335A1 공작물 장착용 척 审中-公开
标题翻译：安装工作
公开(公告)号：WO2015199335A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/KR2015/005230
申请日：2015-05-26
申请人： 칸워크홀딩 주식회사
发明人： 박명녀 , 윤용선
IPC分类号： B23B31/02 , B23B31/12 , B23Q3/06
CPC分类号： B23B31/02 , B23B31/12 , B23Q3/06
摘要： 본 발명은 척바디; 및 상기 척바디 상에 설치되는 베이스 죠를 포함하고, 상기 척바디는 알루미늄 합금, 티타늄 합금, 마그네슘 합금 및 탄소복합섬유로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 어느 하나의 재질이고, 상기 척바디의 외주면을 따라 위치하는 제1보강부를 포함하는 공작물 장착용 척에 관한 것으로, 상기 척바디의 측면 외주면의 일정 영역에 위치하는 보강부를 통해, 상기 척바디의 외형을 지지함으로써, 상기 척바디의 외형이 변형되는 것을 방지할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于安装工件的卡盘，该卡盘包括：卡盘主体; 安装在卡盘体上的基座爪; 以及沿所述卡盘主体的外周面配置的第一加强部，其特征在于，所述卡盘主体由选自铝合金，钛合金，镁合金和碳复合材料中的至少一种材料制成纤维，并且其中沿着卡盘主体侧的外周面的预定区域定位的第一加强部支撑卡盘体的外形，从而防止卡盘体的外形变形。

6. 发明申请

WO2015170891A1 공작물 장착용 척 审中-公开
标题翻译：安装工作
公开(公告)号：WO2015170891A1
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：PCT/KR2015/004554
申请日：2015-05-07
申请人： 칸워크홀딩 주식회사
发明人： 박명녀 , 윤용선
IPC分类号： B23B31/02 , B23Q3/06
CPC分类号： B23B31/02 , B23Q3/06
摘要： 본 발명은 척바디; 상기 척바디 상에 설치되는 베이스 죠; 상기 베이스 죠의 외면 일정 영역에 위치하는 보강부를 포함하고, 상기 베이스 죠는, 알루미늄 합금, 티타늄 합금, 마그네슘 합금, 강화 플라스틱 및 탄소복합섬유로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 어느 하나의 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 공작물 장착용 척에 관한 것으로, 기계구조용 합금강 및 탄소강 보다 비중이 낮은 알루미늄 합금, 티타늄 합금, 마그네슘 합금, 강화 플라스틱 및 탄소복합섬유로 이루어지는 군에서 선택되는 적어도 어느 하나의 재질로 베이스 죠를 구성함으로써, 경량의 척을 구성할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于安装工件的卡盘，包括：卡盘主体; 安装在卡盘体上的基座爪; 以及加强部，其位于所述基部夹爪的外表面上的一定区域中，其特征在于，所述基部夹爪由选自铝合金，钛合金，镁合金，增强塑料中的至少一种材料形成，以及碳复合纤维。通过形成选自由铝合金，钛合金，镁合金，增强塑料和碳复合纤维组成的组中的至少一种材料的基底颚，可以形成重量轻的卡盘，其具有特定的重力小于合金钢和碳钢用于机械结构用途。

7. 发明申请

WO2020060204A1 공작기계의 전기 구동 시스템 및 그 작동방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2020060204A1
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：PCT/KR2019/012095
申请日：2019-09-18
申请人： 칸워크홀딩 주식회사
发明人： 윤용선 , 구본생
IPC分类号： B23Q5/04 , B23Q5/10
摘要： 본 발명은 스핀들 모터의 동력을 구동풀리를 통해 직접 스핀들에 전달함으로써 동력전달 효율을 향상시킬 수 있는 공작기계의 전기 구동 시스템 및 그 작동방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 공작기계의 전기 구동 시스템은, 하우징; 상기 하우징에 전후 방향으로 연장되며, 하우징에 대해 회전 가능하게 설치되는 중공관 형태의 스핀들; 상기 스핀들의 후방부 외측에 스핀들에 고정되게 설치된 구동풀리; 상기 구동풀리를 회전시키는 스핀들 모터; 상기 스핀들의 전단부에 설치되며, 피가공물을 클램핑하는 조오를 구비한 척; 상기 스핀들의 내측에 전후방향으로 직선 운동은 가능하게 설치되며, 전단부가 상기 척에 대해 전후방향으로 직선 운동은 가능하지만 상대 회전 운동은 불가능하게 연결되는 드로우바; 상기 구동풀리의 회전력을 전달받아 상기 드로우바의 전후진 운동으로 변환시키는 운동변환수단; 상기 하우징에 대해 상기 척의 회전 운동을 구속하거나 해제하는 척 록킹유닛; 상기 스핀들의 전방부와 척의 후방부 사이에 전후진 가능하게 설치되어, 스핀들을 척에 연결하거나 척에 대해 상대 회전 가능하게 분리하는 클러치유닛; 및, 상기 구동풀리의 회전 위치를 검출하는 엔코더유닛;을 포함할 수 있다.

8. 发明申请

WO2020060201A1 공작기계의 전기 구동 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2020060201A1
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：PCT/KR2019/012091
申请日：2019-09-18
申请人： 칸워크홀딩 주식회사
发明人： 윤용선 , 구본생
IPC分类号： B23Q5/04 , B23Q5/10
摘要： 본 발명은 공작물을 가공하는 선반에서 스핀들을 구동하는 모터의 동력을 클러치 기구를 이용하여 척을 구동하기 위한 드로우바 및 스핀들을 포함하는 회전시스템에 선택적으로 전달할 수 있도록 한 공작기계의 전기 구동 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 공작기계의 전기 구동 시스템은, 하우징; 상기 하우징 내부에 하우징에 대해 회전 가능하게 설치된 중공관 형태의 스핀들; 상기 스핀들의 외측에 스핀들에 대해 회전 가능하게 설치된 구동풀리; 상기 구동풀리를 회전시키는 스핀들 모터; 상기 스핀들의 내측에 스핀들에 대해 축방향으로의 직선 운동은 가능하지만 상대 회전 운동은 불가능하게 설치되어, 스핀들에 대해 축방향으로 직선 운동하거나 스핀들과 함께 회전하는 드로우바와; 상기 구동풀리의 회전 운동을 드로우바의 전후진 직선 운동으로 변환하는 운동변환유닛; 상기 스핀들의 외측에 설치되어 상기 스핀들을 구동풀리와 하우징에 선택적으로 연결하는 클러치유닛; 상기 구동풀리에 연결되어 구동풀리의 회전량 및 회전 위치를 검출하는 엔코더를 포함하는 위치검출유닛; 및, 상기 스핀들 운전모드 상태에서 클램핑 운전모드로 절환되기 직전과, 상기 클램핑 운전모드에서 스핀들 운전모드로 절환되기 직전에 상기 위치검출유닛에 의해 검출된 클러치유닛의 위치 정보에 근거하여 상기 구동풀리를 회전시켜 클러치유닛의 위치를 정렬하는 위치 조정 프로세스를 수행하는 제어부를 포함한다.

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