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1. 发明申请

WO2017146810A1 COUNTERBALANCE AND DRIVE SYSTEM FOR MACHINE SLIDE MECHANISM 审中-公开
标题翻译：机器滑台机构的平衡与传动系统
公开(公告)号：WO2017146810A1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：PCT/US2016/068198
申请日：2016-12-22
申请人： QUALITY VISION INTERNATIONAL, INC.
发明人： SCHWAB, Frederick D.
IPC分类号： B23Q11/00 , B66B5/12
CPC分类号： B23Q11/0028 , B23Q11/0017
摘要： A counterbalance and drive system for a machine slide mechanism comprising: a machine mount supporting a vertically displaceable slide mechanism (16) and a counterweight (30); a counterbalance system including a first flexible connector (48) suspended from the machine mount and interconnecting the slide mechanism (16) and the counterweight (30) so that a gravitational force acting on the slide mechanism is at least partially opposed by a gravitational force acting on the counterweight; a drive system including a second flexible connector (58) suspended from the machine mount and interconnecting the slide mechanism and the counterweight, the drive system including: a drive motor (42) operatively engaged along a length of the second flexible connector for vertically displacing the slide mechanism; and a compliant connector (46) operating within a limited range of compliance imparts a regulated amount of tension along at least a portion of the length of the second flexible connector between the engagement of the drive motor and the counterweight.
摘要翻译：一种用于机器滑动机构的平衡和驱动系统，包括：机器支架，支撑可垂直移动的滑动机构（16）和配重（30）;机器支架，所述平衡系统包括从所述机器支架悬挂并且将所述滑动机构（16）和所述配重（30）互连的第一柔性连接器（48），使得作用在所述滑动机构上的重力至少部分地受到重力作用在配重上; 所述驱动系统包括第二柔性连接器（58），所述第二柔性连接器从所述机器支架悬挂并且将所述滑动机构和所述配重互连，所述驱动系统包括：沿着所述第二柔性连接器的长度可操作地接合的驱动马达（42）滑动机构; 和在有限范围的顺应性范围内操作的柔性连接器（46）在驱动马达和配重的接合之间沿着第二柔性连接器的至少一部分长度施加调节量的张力。

2. 发明申请

WO2016120121A1 VERFAHREN ZUR KOMPENSATION VON VERFORMUNGEN EINER DREHSCHWENKEINHEIT EINER WERKZEUGMASCHINE AUFGRUND VON DYNAMISCHEN BEWEGUNGSVORGÄNGEN 审中-公开
标题翻译：方法基于动态移动操作变形的旋转盘中UNIT的机床的补偿
公开(公告)号：WO2016120121A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/EP2016/050974
申请日：2016-01-19
申请人： P + L GMBH & CO. KG
发明人： RÖDERS, Jürgen
IPC分类号： B23Q11/00 , B23Q15/00 , G05B19/404
CPC分类号： B23Q11/0028 , B23Q15/00 , G05B19/404 , G05B2219/41139
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Kompensation von Verformungen einer mit einem Werkstück versehenen Drehschwenkeinheit (1) einer Werkzeugmaschine aufgrund von dynamischen Bewegungsvorgängen, bei welchem während der Bearbeitung des Werkstücks (2) das Gewicht des Werkstücks (2) auf der Drehschwenkeinheit (1), lineare Beschleunigungen und/oder Verzögerungen der Drehschwenkeinheit (1), das Drehmoment des Antriebs der Schwenkachse (10) und die Position der Schwenkachse (10) der Drehschwenkeinheit (1) ermittelt und aus diesen Daten zumindest ein Kompensationswert errechnet und der Maschinensteuerung zur Korrektur eines laufenden Bearbeitungsprogramms zugeführt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于其中所述工件的加工期间补偿的设置有机床的工件旋转的旋转单元（1）一个变形由于动态移动操作，（2）旋转的旋转单元在所述工件（2）的重量（1）确定的线性加速度和/或旋转旋转单元的减速（1），所述枢转轴线（10）和旋转旋转单元的枢转轴线（10）的位置的驱动装置的扭矩（1），并计算从这些数据中的至少一个补偿值和用于校正机器控制当前的处理程序被供给。

3. 发明申请

WO2011083596A1 工作機械の機械変位補正システム审中-公开
标题翻译：机床工具机械位移调整系统
公开(公告)号：WO2011083596A1
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：PCT/JP2010/065911
申请日：2010-09-15
申请人：三菱重工業株式会社 , 山本英明
发明人：山本　英明
IPC分类号： B23Q15/18 , B23Q17/00 , G05B19/404
CPC分类号： B23Q17/00 , B23Q11/0028 , B23Q15/18 , B23Q17/22 , G05B19/404 , G05B2219/50046
摘要：　本発明はコラムなどの機械構造物の傾斜角度を直接検出することができる水準器などの傾斜角度検出器を用いた工作機械の機械変位補正システムを提供することを目的とする。そのため、工作機械の構造物に設置され、前記構造物の傾斜角度を検出して傾斜量データを出力する傾斜角度検出器（水準器）と、前記傾斜角度検出器から前記傾斜量データ（ｃ１～ｃ６）を入力する傾斜量データ入力部（９３）と、前記傾斜量データ入力部で入力した前記傾斜量データ（ｃ１～ｃ６）に基づいて前記構造物の機械変位量を算出する機械変位量算出部（９４）と、前記機械変位量算出部で算出した前記構造物の機械変位量に基づいて前記工作機械の移動軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の補正量を算出する補正量算出部（９５）とを有する補正装置（９２）とを備えた構成とする。
摘要翻译：提供了一种用于机床的机器位移调节系统，其使用诸如水平面的倾斜角度检测器，其可以直接检测诸如柱的机器结构的倾斜角度。所述系统设置有：设置在机床结构上的倾斜角度检测器（水平面），检测所述结构的倾斜角度，并输出倾斜量的数据; 和具有倾斜量数据输入部（93）的调整装置（92），该倾斜量数据输入部（93）用于输入从上述倾斜角检测部得到的倾斜量（c1〜c6）的上述数据，基于通过倾斜量数据输入单元输入的倾斜量（c1〜c6）的数据的上述结构的机器位移量，以及用于计算倾斜量数据输入单元的调整量的调整量计算单元（95）基于通过机器位移量计算单元计算的结构的机器位移量，机床的位移轴（X轴，Y轴和Z轴）。

4. 发明申请

WO2011055597A1 ラムたわみ補正装置及び補正方法审中-公开
标题翻译： RAM偏差校正装置和校正方法
公开(公告)号：WO2011055597A1
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：PCT/JP2010/066477
申请日：2010-09-24
申请人：三菱重工業株式会社 , 長谷川智治 , 田内拓至
发明人：長谷川　智治 , 田内　拓至
IPC分类号： B23Q1/72 , B23Q1/01
CPC分类号： B23Q11/0028
摘要：　ラム先端の変位及び傾きを同時に補正することができるラムたわみ補正装置及び補正方法を提供する。そのため、水平方向Ｈに移動可能にサドルに支持された工作機械のラム１５のたわみを補正するラムたわみ補正装置において、水平方向Ｈに沿って、ラム１５の中心線Ｌより上方に設けられ、ラム１５の先端を内側に引っ張り上げる引張力Ｆ１を付与する第１テンションバー２１と、水平方向Ｈに沿って、ラム１５の中心線Ｌより上方に設けられ、第１テンションバー２１の先端より内側の位置を内側に引っ張る引張力Ｆ２を付与する第２テンションバー２２とを有する。
摘要翻译：提供能够同时校正压头尖端的位移和倾斜的柱塞挠曲修正装置和校正方法。为此目的，校正由鞍座支撑的机床的冲头（15）以水平方向（H）可移动的方式偏转的冲头挠度校正装置包括第一拉杆（ 21），其沿着水平方向（H）并且在冲头（15）的中心线（L）上方安装，并且提供拉力（F1），其拉动冲头（15）的前端向内，并且第二张力杆（22），其沿着水平方向（H）并且在冲头（15）的中心线（L）上方安装，并且提供拉力（F2），该拉力（F2）在位于第一张力杆（21）。

5. 发明申请

WO2013166539A1 TRANSFERZENTRUM ZUR SPANENDEN BEARBEITUNG MINDESTENS EINES WERKSTÜCKS, MIT EINEM POSITIONSAUSGLEICHSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：转让中心加工至少一个工件，具有位置补偿系统
公开(公告)号：WO2013166539A1
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：PCT/AT2013/050104
申请日：2013-05-07
申请人： ANGER MACHINING GMBH
发明人： HAAS, Roland , PERNKOPF, Friedrich
IPC分类号： B23Q1/26 , B23Q11/00 , B23Q23/00 , B23Q39/02 , G05B19/404
CPC分类号： B23Q39/022 , B23Q1/26 , B23Q11/001 , B23Q11/0028 , B23Q23/00 , Y10T408/175 , Y10T408/385 , Y10T408/561 , Y10T408/563 , Y10T409/30868 , Y10T409/309576 , Y10T409/309744
摘要： Es wird ein Transferzentrum zur spanenden Bearbeitung mindestens eines Werkstücks (5) mit einem Maschinenrahmen (2), mit mehreren, bevorzugt ortsfest, im Maschinenrahmen (2), insbesondere in einem Bearbeitungskopf (27), angeordneten Bearbeitungsspindeln (28), mit einem Werkstückträger (4), an dem mindestens ein zu bearbeitendes Werkstück (5) mittels je einer Spannvorrichtung (6) angeordnet ist, und mit einem im Maschinenrahmen (2) angeordneten Werkstückmanipulator (3) gezeigt, an dem der Werkstückträger (4) angeflanscht ist und der mittels Antriebsmittel in zumindest einer Raumrichtung in Relation zum Maschinenrahmen (2) beweglich ist. Um eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit bei paralleler Bearbeitung zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass das Transferzentrum (33) zum Ausgleich einer Abweichung zwischen Ist- zur Sollposition des Werkstücks (5) bzw. der Werkstücke (5) ein Positionsausgleichssystem (1) mit zumindest zwei, zwischen dem Werkstück (5) oder den Werkstücken (5) und dem Maschinenrahmen (2) angeordneten Druckelementen (16) aufweist, deren Wirkrichtungen (32) einen Winkel zueinander einschließen.
摘要翻译：有用于加工转印中心的至少一个工件（5），其具有机架（2），具有在机器框架上的多个优选固定的（2），特别是在加工用头（27），布置成加工主轴（28）（与工件载体示出3）（4），被布置在所述至少一个待加工工件（5）各通过夹紧装置（6）的装置，以及设置有一个（在机架2）工件操纵器，法兰连接（工件托架4）和手段驱动装置中的至少一个空间方向在相对于机器框架（2）是可移动的。以实现并行处理的加工精度高，所以建议使转印中心（33），以用于实际的偏差补偿与工件的设定点位置（5）或（5），一个位置补偿系统（1）包括至少两个之间的工件的工件（5）或工件（5）和所述机架（2），布置压力元件（16），每个包括动作（32）的它们的方向形成的角度。

6. 发明申请

WO2012086421A1 横型工作機械审中-公开
标题翻译：水平机床
公开(公告)号：WO2012086421A1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/JP2011/078412
申请日：2011-12-08
申请人：三菱重工業株式会社 , 田内拓至
发明人：田内　拓至
IPC分类号： B23Q1/72 , B23Q15/24 , B23Q15/26 , G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , B23Q11/0025 , B23Q11/0028 , B23Q15/18 , G05B2219/49195 , Y10T409/309688 , Y10T409/3098
摘要：主軸の振り回しを安定させた上で、空間精度を補正して、大幅な精度向上が可能な横型工作機械を提供する。そのため、横型工作機械（１０）に、ラム（１７）のたわみを補正するラムテンションバー（２０）と、サドル（１６）を吊り上げる２箇所の吊り力を調整して、サドル（１６）の傾きを補正する吊り力補正機構（３０）と、コラム（１４）の曲がりを補正するコラムテンションバー（４０）と、ラムテンションバー（２０）、吊り力補正機構（３０）及びコラムテンションバー（４０）を制御すると共に、数値制御により空間精度を補正する空間精度補正機能を有する制御装置とを設け、制御装置により、ラムテンションバー（２０）、吊り力補正機構（３０）及びコラムテンションバー（４０）を用いて、主軸（１８）の先端の振り回しのみを補正すると共に、ベッド（１１）の沈み込みによる空間精度の悪化を、空間精度補正機能を用いて補正する。
摘要翻译：提供一种水平机床，通过在稳定主轴的摆动的同时校正空间精度来实现显着的精度提高。为此，水平机床（10）设有：冲压拉杆（20），其校正冲头（17）的偏转; 提升力校正机构（30），其通过在所述鞍座（16）被提升的两个位置处调节提升力来校正鞍座（16）的倾斜度; 校正塔（14）的弯曲的柱张力杆（40）; 以及控制冲杆拉杆（20），提升力校正机构（30）和塔张力杆（40）的控制装置，并且具有通过数值控制来校正空间精度的空间精度校正功能。控制装置仅使用柱塞拉杆（20），提升力校正机构（30）和柱张力杆（40）来校正主轴（18）的尖端的摆动，并且校正空间的劣化使用空间精度校正功能使床（11）下沉的精度。

7. 发明申请

WO2011107798A3 A COUNTERFORCE MECHANISM AND METHODS OF OPERATION THEREOF 审中-公开
标题翻译：对抗机制及其操作方法
公开(公告)号：WO2011107798A3
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：PCT/GB2011050414
申请日：2011-03-02
申请人： CINETIC LANDIS LTD , PIERSE MICHAEL , STOLBER TREVOR
发明人： PIERSE MICHAEL , STOLBER TREVOR
IPC分类号： B23Q11/00
CPC分类号： B23Q11/0025 , B23Q5/28 , B23Q11/0028
摘要： A counterforce mechanism is arranged to exert a force on an object to maintain the object at a desired position. The mechanism comprises a driven body (12, 62, 94), a drive (20, 60, 92) for moving the driven body, and a resilient coupling arrangement (26, 70, 88) for coupling the driven body to a portion of an object. A control arrangement is arranged to output a drive signal to the driven body drive to move the driven body to a location where it exerts a force on the object via the coupling arrangement, such that the force counteracts an opposing force acting on the object and the mechanism holds the portion of the object at the desired position. A machine axis and a machine tool incorporating such a counterforce mechanism are also described, together with methods of operation thereof.
摘要翻译：布置反作用力机构以在物体上施加力以将物体保持在期望的位置。该机构包括从动体（12,62,94），用于移动被驱动体的驱动器（20,60,92），以及用于将被驱动体耦合到驱动体的一部分的弹性联接装置（26,70,88）一个东西。控制装置布置成将驱动信号输出到被驱动体驱动器，以将被驱动体移动到经由联接装置在物体上施加力的位置，使得该力抵消作用在物体上的反作用力和机构将物体的该部分保持在期望的位置。还描述了包含这种反作用力机构的机器轴和机床以及其操作方法。

8. 发明申请

WO2011042438A1 PART HOLDER FOR PARTS TO BE MACHINED WITH MACHINE TOOLS, PARTICULARLY FOR PARTS HAVING A LARGE MASS TO BE MACHINED IN VERTICAL LATHES 审中-公开
标题翻译：零件夹具用于机床加工的部件，特别是具有垂直加工的大量物料
公开(公告)号：WO2011042438A1
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：PCT/EP2010/064831
申请日：2010-10-05
申请人： HPT SINERGY S.R.L. , GUELI, Francesco
发明人： GUELI, Francesco
IPC分类号： B23Q1/38 , B23Q11/00 , F16C32/06
CPC分类号： B23Q1/385 , B23Q11/0028 , B23Q2220/004 , F16C32/0648 , F16C32/0692 , F16C2322/39
摘要： A part holder (10) for parts to be machined with machine tools, particularly for parts having a large mass to be machined in vertical lathes, which comprises: a worktable (11) for supporting a part (12), a footing (13) for supporting the worktable (11), at least one hydrostatic supporting bearing (14) for supporting the worktable (11) on the footing (13), at least one preloading bearing (15), which is interposed between the worktable (11) and the footing (13), in a dynamic parallel configuration with respect to the supporting bearing (14), means (16) for modulating a preloading imparted to the supporting bearing (14), means (17) for sensing at least one functional parameter (A) of at least one chosen supporting slider (14a) of the supporting bearing (14), and a central unit (18) for controlling the modulation means (16). The control unit (18) is functionally connected to the sensing means (17) so as to receive from them estimates of the functional parameter (A), and to the modulation means (16) so as to drive them as a function of these estimates.
摘要翻译：一种用于机床加工的部件的零件保持器（10），特别是用于在垂直车床中具有待加工质量的部件，其包括：用于支撑部件（12）的工作台（11），基脚（13）用于支撑工作台（11），至少一个用于将工作台（11）支撑在基脚（13）上的静压支撑轴承（14），至少一个预加载轴承（15），其插入在工作台（11）和所述基脚（13）以相对于所述支撑轴承（14）的动态平行构造，用于调节施加到所述支撑轴承（14）的预加载的装置（16），用于感测至少一个功能参数的装置（17） A）至少一个支撑轴承（14）的所选择的支撑滑块（14a），以及用于控制调制装置（16）的中央单元（18）。控制单元（18）在功能上连接到感测装置（17），以便从它们接收功能参数（A）的估计和调制装置（16），以便根据这些估计来驱动它们。

9. 发明申请

WO2010072856A1 SISTEMA DE COMPENSACIÓN DE LA CAÍDA DEL CARNERO EN UNA MAQUINA HERRAMIENTA 审中-公开
标题翻译：用于补偿机器中RAM下降的系统
公开(公告)号：WO2010072856A1
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：PCT/ES2009/000497
申请日：2009-10-15
申请人： SORALUCE, S. COOP , MENDIA OLABARRIA, Angel Maria
发明人： MENDIA OLABARRIA, Angel Maria
IPC分类号： B23Q11/00
CPC分类号： B23Q11/0028 , B23Q11/0017 , B23Q15/18 , Y10T409/309688 , Y10T409/309744 , Y10T409/3098
摘要： Sistema de compensación de la calda del carnero en una máquina herramienta, comprendiendo un carro (1) de 5 traslación vertical, en el que se incorpora el carnero de aplicación, disponiéndose sobre dicho carro (1) al menos una y preferentemente dos placas (2) orificadas, sobre cada una de las cuales se incorpora un patín (3) fijo y unos patines (4) móviles, los cuales se 0 relacionan con una guia de desplazamiento transversal del carnero, de manera que mediante el flexado controlado de las placas (2) se compensa la calda del carnero.
摘要翻译：本发明涉及一种用于补偿机床中的压头液滴的系统，包括一个包括操作压头的垂直运动滑架（1），至少一个，优选两个多孔板（2）布置在所述滑架（1）。此外，在每个所述板上设置有固定的滑动块（3）和可动滑动块（4），该块与用于冲头的横向运动的导向件相关联，使得压头液滴由装置的板（2）的控制弯曲。

10. 发明申请

WO2018058838A1 一种扁钢弯曲钻孔设备审中-公开
公开(公告)号：WO2018058838A1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：PCT/CN2016/113322
申请日：2016-12-30
申请人：中建八局第一建设有限公司
发明人：于科 , 高存金 , 张宪柱 , 聂红恩 , 葛振刚 , 张爱军 , 相臣 , 朱峰 , 马汝松 , 曹艳允 , 杨云志 , 王正玉 , 李应心 , 李超 , 刘斌 , 李蕾 , 庞茜
IPC分类号： B23P23/04 , B21D7/00
CPC分类号： B21D5/04 , B23P23/04 , B23Q1/015 , B23Q11/0028
摘要：一种扁钢弯曲钻孔设备。它包括一固定座（1），在固定座（1）顶部固连两支撑座（2），一固定轴（3）的两端分别固连在两支撑座（2）的相对侧壁上，在固定轴（3）外侧壁上套设一弯曲调整装置，一支撑卡紧调整装置的底部活动卡接在两滑槽（4）内，支撑卡紧调整装置的左端固连在固定板（5）的右端，在两滑槽（4）中间的底座上设有一下落孔（6），在固定座（1）的底部固连一支撑框（7），在支撑框（7）的凹槽内活动连接一定位调整钻孔装置，在电磁铁底座（10）顶部固连一感应板（13）。它结构简单，设计合理，操作简单，可将扁钢型材进行快速弯折，也可就地取材将施工现场的扁钢废料快速进行弯曲，省时省力，弯折成型效果好。

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