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1. 发明申请

WO2015155083A2 MACHINE TOOL 审中-公开
标题翻译：机床
公开(公告)号：WO2015155083A2
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：PCT/EP2015057139
申请日：2015-04-01
申请人： ETXETAR SA
发明人： IBARRA JORGE , IRIBARREN IBON , HEALY ROBERT JOSEPH
CPC分类号： B23Q1/623 , B23Q7/02 , B23Q39/022
摘要： The machine tool comprises: a workpiece carrier assembly (1) arranged for horizontal movement in parallel with a horizontal axis; a tool carrier (2) configured for carrying at least one tool (201, 202, 203, 204, 208, 212) for machining at least one workpiece by rotating said tool; said workpiece carrier assembly (1) or said tool carrier (2) being displaceable between an operative position in which a workpiece carrier (11) is facing said tool carrier (2), and at least one inoperative position; the workpiece carrier (11) being arranged to be rotatable, to allow for a modification of the angular position of the workpiece (1000) in relation to the tool carrier (2).
摘要翻译：机床包括：工件托架组件（1），其布置成与水平轴线平行地水平运动; 工具托架（2），其构造成用于承载至少一个工具（201,202,203,204,208,212），用于通过旋转所述工具来加工至少一个工件; 所述工件载体组件（1）或所述工具架（2）可在工件载体（11）面向所述工具架（2）的工作位置和至少一个不工作位置之间移动; 工件托架（11）布置成可旋转，以允许相对于工具托架（2）修改工件（1000）的角位置。

2. 发明申请

WO2006108316A1 DISPOSITIF D'APPUI REGLABLE 审中-公开
标题翻译：可调节支持设备
公开(公告)号：WO2006108316A1
公开(公告)日：2006-10-19
申请号：PCT/CH2006/000209
申请日：2006-04-12
申请人： ROLLOMATIC SA , BÜTSCHI, René , PAHUD, Pierre
发明人： BÜTSCHI, René , PAHUD, Pierre
IPC分类号： B24B41/06 , B23Q3/18 , B23Q1/48 , B23Q1/62 , B23Q1/34
CPC分类号： B23Q3/18 , B23Q1/34 , B23Q1/4857 , B23Q1/623 , B24B41/06 , B24B41/067
摘要： Le premier composant (1) comporte les deux leviers de commande (8, 9) deplaçant en translation l'élément rigide (20) sur lequel est fixé le cadre (5) du second composant (2). Le levier de commande (10) du second composant fait pivoter l'élément mobile (29) auquel est fixé le cadre (6) du troisième composant (3). Le levier de commande (11) de ce dernier actionne l'élément mobile (32, 51) pivotant autour d'un axe vertical et qui porte le plot (57) auquel est fixé le Vé de guidage ouvert (12) destiné à soutenir de manière précise les parties libres des pièces cylindriques minces à usiner.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，其中第一部件（1）包括两个控制杆（8,9），其平移地驱动刚性元件（20），其中固定第二部件（2）的框架。第二部件的控制杆（10）使固定有第三部件（3）的框架（6）的移动元件（29）枢转。后者的控制杆（11）致动围绕垂直轴线枢转的可移动元件（32,51），并且支撑块（57），固定在其上的开口引导件V（12）被设计成准确地支撑薄片要加工的圆柱形零件。

3. 发明申请

WO02102543B1 PARALLEL POSITIONING MECHANISM, ESPECIALLY FOR MACHINING AND/OR MANIPULATION AND/OR MEASURING 审中-公开
标题翻译：平行定位机构，特别用于加工和/或操纵和/或测量
公开(公告)号：WO02102543B1
公开(公告)日：2004-02-26
申请号：PCT/CZ0200034
申请日：2002-06-14
申请人： KOVOSVIT MAS A S , CESKE VUT V PRAZE , VALASEK MICHAEL , PETRU FRANTISEK , SIKA ZBYNEK , BAUMA VACLAV , VAMPOLA TOMAS
发明人： VALASEK MICHAEL , PETRU FRANTISEK , SIKA ZBYNEK , BAUMA VACLAV , VAMPOLA TOMAS
IPC分类号： B23Q1/25 , B23Q1/00 , B23Q1/44 , B23Q1/54 , B23Q1/56 , B23Q1/60 , B23Q1/62 , B23Q1/64 , F16H21/44
CPC分类号： B23Q1/623 , B23Q1/5481 , B23Q1/56 , B23Q1/60
摘要： The invention relates to a parallel positioning mechanism, especially for machining and/or manipulation and/or measuring, consisting of a platform for the carrying and/or manipulation with, for instance, a tool, a workpiece, a measuring device or the like, wherein the platform is connected with the machine frame by means of at least one positioning arm, characterised in that the platform (3) is joint-connected with at least one sliding guide (4) via at least three rotatable joints (11) of which at least two are arranged on a positioning arm (6) for the connection with the sliding guide (4), wherein the axes of rotation of the rotatable joints are mutually parallel. The direct connection may be replaced by a plurality of positioning arms (6), in which case the connection of the platform (3) with the sliding guide(s) (4) is achieved by means of at least four positioning arms (6).
摘要翻译：本发明涉及一种平行定位机构，特别是用于加工和/或操纵和/或测量，包括用于例如工具，工件，测量装置等的承载和/或操纵的平台，其中所述平台通过至少一个定位臂与所述机架连接，其特征在于，所述平台（3）经由其至少三个可旋转接头（11）与至少一个滑动引导件（4）连接连接，所述至少一个可旋转接头至少两个布置在用于与滑动引导件（4）连接的定位臂（6）上，其中可旋转接头的旋转轴线相互平行。直接连接可以由多个定位臂（6）代替，在这种情况下，平台（3）与滑动导向件（4）的连接通过至少四个定位臂（6）实现，。

4. 发明申请

WO1998028665A1 TWO-DIMENSIONALLY BALANCED POSITIONING DEVICE WITH TWO OBJECT HOLDERS, AND LITHOGRAPHIC DEVICE PROVIDED WITH SUCH A POSITIONING DEVICE 审中-公开
标题翻译：具有两个对象持有人的两维平衡定位装置和具有这样一个定位装置的平面装置
公开(公告)号：WO1998028665A1
公开(公告)日：1998-07-02
申请号：PCT/IB1997001209
申请日：1997-10-03
申请人： KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V. , PHILIPS NORDEN AB , ASM LITHOGRAPHY B.V.
发明人： KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V. , PHILIPS NORDEN AB , ASM LITHOGRAPHY B.V. , LOOPSTRA, Erik, Roelof , BONNEMA, Gerrit, Maarten , VAN DER SCHOOT, Harmen, Klaas , VELDHUIS, Gerjan, Peter , TER BEEK, Paulus, Martinus, Henricus
IPC分类号： G03F07/20
CPC分类号： G03F7/70733 , B23Q1/621 , B23Q1/623 , B23Q11/0032 , G03F7/70716 , G03F7/70741 , G03F7/7075 , G03F7/70766 , G03F7/709 , H01L21/682 , Y10T74/20213
摘要： A positioning device (3, 97, 179) with a first displacement unit (25, 189) for displacing a first object holder (11, 181) and a second displacement unit (27, 191) for displacing a second object holder (13, 183). The object holders can be displaced by the positoning device alternately from a measuring position into an operational position and can be displaced by the respective displacement units independently of one another in the measuring position and in the operational position. The displacement units are provided with force actuators which each have a first part (47, 49; 117, 119; 215, 217) which is coupled to the relevant object holder and which is displaceable under the influence of a driving force relative to a second part (59, 61; 133, 135, 137, 139; 219, 221) which is fastened to a balancing unit (69, 149, 205) which is common to the two displacement units. The balancing unit is displaceably guided relative to a base (81, 209), so that reaction forces of the displacement units are converted into displacements of the balancing unit relative to the base, and mechanical vibrations in the balancing unit and the base are prevented. The use of the force actuators prevents the displacements of the balancing unit from disturbing the positions of the object holders relative to the base. The positioning device is further provided with a control unit (83, 169, 237) by means of which at least the parts (47, 49; 121, 123; 219, 221) directed parallel to an X-direction of the X-actuators (39, 41; 105, 107; 211, 213) coupled to the object holders are held in positions parallel to the X-direction. It is also prevented in this manner that positions of the object holders relative to the base are interfered with by rotations of the balancing unit caused by the reaction forces of the displacement units. The positioning device can be used in a lithographic device for the displacement of a semiconductor substrate relative to an exposure system of the lithographic device and for the displacement of a mask relative to the exposure system.
摘要翻译：具有用于移动第一物体保持器（11,181）的第一位移单元（25,189）和用于移动第二物体保持器（13,181）的第二位移单元（27,191）的定位装置（3,97,179） 183）。物体保持器可以被定位装置从测量位置交替地移动到操作位置，并且可以在测量位置和操作位置中由相应的位移单元彼此独立地移位。位移单元设置有力致动器，每个都具有第一部分（47,49; 117,119; 215,217），该第一部分联接到相关的物体保持器，并且在相对于第二部分的驱动力的影响下可移位部分（59,61; 133,135,137,139; 219,221），其被紧固到两个位移单元共同的平衡单元（69,149,205）。平衡单元相对于基座（81,209）可移动地被引导，使得位移单元的反作用力被转换成平衡单元相对于基座的位移，并且防止了平衡单元和基座中的机械振动。使用力促动器防止平衡单元的位移扰乱物体保持器相对于基座的位置。定位装置还设置有控制单元（83,169,237），通过该控制单元至少部分（47,49; 121,123,219,221）平行于X致动器的X方向联接到物体保持器的连接部件（39,41; 105,107; 211,213）被保持在平行于X方向的位置。也可以以这种方式防止物体保持器相对于基座的位置受到由位移单元的反作用力引起的平衡单元的旋转的干扰。定位装置可以用于光刻设备中，用于相对于光刻设备的曝光系统移位半导体衬底以及掩模相对于曝光系统的位移。

5. 发明申请

WO1997040960A1 MACHINE FOR STOCK-REMOVING MACHINING OF OPTICAL MATERIALS FOR THE MANUFACTURE OF OPTICAL COMPONENTS 审中-公开
标题翻译：机加工光学材料材料生产光学组件
公开(公告)号：WO1997040960A1
公开(公告)日：1997-11-06
申请号：PCT/EP1997001965
申请日：1997-04-18
申请人： JUNG, Rainer
IPC分类号： B24B13/06
CPC分类号： B24B13/06 , B23Q1/623
摘要： Proposed and described is a machine (1) for stock-removing machining of optical materials, for example for the manufacture of spectacle lenses, characterized in that in relation to the workpiece (23), the machining tool (19) is additionally mounted to allow controlled swivel adjustment about an axis (B-B) that extends perpendicularly to a plane guided by two coordinates of a right-angled or Cartesian coordinate system. This swivel adjustment axis (B-B) is held in constant alignment or congruence with a center point (M) or a center of the cutting path of the machining tool (19) about the spindle's rotary axis (A-A), and the swivel alignment axis (B-B) is always perpendicular to the rotary axis (A-A) of the machining tool (19). The angle support (12) is displaced about the swivel alignment axis (B-B) by a servomotor (14), which has a computer-controlled connection to a servocontroller (24)
摘要翻译：提出并描述的是一台机器（1），用于材料去除加工光学材料，例如用于生产的眼镜镜片，其特征在于，所述加工工具（19）相对于所述工件布置枢转地调整（23）除了一个轴线（BB）控制，这是成直角通过矩形或直角的两个坐标的坐标系延伸出的水平。在这种情况下，这个Schwenkverstell轴线（BB）是在恒定逃逸或与中心点（M）和用于切割所述加工工具（19）围绕旋转（AA）的主轴轴线的过程中心重叠的位置被保持，并且Schwenkverstell轴线（BB）延伸同时不断垂直于加工工具（19）的旋转（AA）的轴线。角支撑件（12）由一个绕轴线Schwenkverstell（B-B）移位，其与一个伺服控制器（24）的计算机控制连接伺服电机（14）。

6. 发明申请

WO1997029953A1 EQUIPMENT FOR CUTTING A HOLE OR CAVITY FORMATION IN A CURVED OR FLAT WALL ELEMENT AND FOR CUTTING OUT A DISC-SHAPED PIECE OF MATERIAL FITTING THE HOLE OR CAVITY FORMATION 审中-公开
标题翻译：用于切割弯曲或平坦墙壁元件中的孔或孔形成的切割设备，并切割出配置孔或孔形成的材料的圆形形状
公开(公告)号：WO1997029953A1
公开(公告)日：1997-08-21
申请号：PCT/SE1997000164
申请日：1997-02-04
申请人： NOVATOR AB , LINDERHOLM, Dag
发明人： NOVATOR AB
IPC分类号： B64F05/00
CPC分类号： B23Q9/0014 , B23K37/0217 , B23Q1/623 , B64F5/10 , Y10T408/554 , Y10T408/556 , Y10T409/306384 , Y10T409/30644 , Y10T409/306608
摘要： The invention relates to equipment for making a hole or cavity formation in a curved or planar wall element and for cutting out a disc-shaped piece of material fitting the hole or cavity formation. The equipment (10) comprises a frame (12) with means (18, 20) for fixing it on the wall element, and a carriage (32) displaceably mounted in a first linear direction. A slide (56) is mounted to be displaceable perpendicular to the first linear direction and carries a tool unit (60). The carriage (32) has wheel sets (34), which are biased against the wall element, the wheel sets (34) being pivotable and displaceably mounted on a respective guide slide (42), which is mounted to be displaceable in said first linear direction.
摘要翻译：本发明涉及用于在弯曲或平面的壁元件中形成孔或空腔的设备，并且用于切割装配孔或空腔形成的圆盘状材料片。设备（10）包括具有用于将其固定在壁元件上的装置（18,20）的框架（12）和可沿第一直线方向可移动地安装的托架（32）。滑动件（56）安装成能够垂直于第一线性方向移动并且承载工具单元（60）。托架（32）具有偏置在壁元件上的轮组（34），轮组（34）可枢转并可移动地安装在相应的导向滑块（42）上，该导向滑块安装成可在所述第一线性方向。

7. 发明申请

WO2014181421A1 工作機械审中-公开
标题翻译：机床
公开(公告)号：WO2014181421A1
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：PCT/JP2013/063019
申请日：2013-05-09
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：塩谷　康元 , 井納　繁幸 , 鈴山　惠史 , 小島　真樹
IPC分类号： B23Q11/14
CPC分类号： B23Q11/145 , B23Q1/623 , B23Q11/127 , B23Q11/128 , B23Q2701/01
摘要：　構造が簡単で、主軸モータ（４）の熱によるベッド（５）の熱変形を抑制可能な工作機械（１）を提供することを課題とする。　工作機械（１）は、主軸台（２）が配置されるベッド（５）と、主軸台（２）を駆動する主軸モータ（４）と、ベッド（５）と主軸モータ（４）との間に配置され、ベッド（５）と主軸モータ（４）との間に、外部に連通する空気層（Ａ）を区画する間座（８）と、を備える。
摘要翻译：本发明的目的在于提供一种结构简单，能够抑制由主轴电动机（4）的热量引起的床（5）的热变形的机床（1）。机床（1）设置有：床（5），床架（2）设置在该床上; 驱动头架（2）的主轴电动机（4）; 以及设置在床（5）和主轴电动机（4）之间并且分隔与床（5）和主轴电机（4）之间的外部互连的空气层（A）的间隔件（8）。

8. 发明申请

WO2009028329A1 多軸加工機审中-公开
标题翻译：多功能工作机
公开(公告)号：WO2009028329A1
公开(公告)日：2009-03-05
申请号：PCT/JP2008/064460
申请日：2008-08-12
申请人：コニカミノルタオプト株式会社 , 松田裕之 , 細江秀
发明人：松田裕之 , 細江秀
IPC分类号： B23Q1/48 , B23D5/00
CPC分类号： B23Q1/5406 , B23D5/00 , B23D13/02 , B23Q1/25 , B23Q1/4857 , B23Q1/623 , Y10T409/5041
摘要：　工具保持部２０に、その回転軸ａの延長線上に切削工具２の刃先２ａが位置するように切削工具２を保持させるターンテーブル２１ｃと、回転軸ｂの延長線上に切削工具２の刃先２ａが位置するように切削工具２を保持させるターンテーブル２２ｂを備えている。これにより、切削工具の刃先を加工線の方向に補正する必要がなく刃先の姿勢を変更することができる。
摘要翻译：工具保持单元（20）包括用于保持切割工具（2）的转盘（21c），使得切割工具（2）的边缘（2a）可以位于切割工具（2）的旋转轴线（a）的延伸部上工具保持单元（20）和用于保持切割工具（2）的转台（22b），使得切割工具（2）的边缘（2a）可以位于旋转轴线（b）的延伸部上。结果，切割工具的边缘不需要沿着工作线的方向被校正，而是可以改变边缘的位置。

9. 发明申请

WO2007102435A1 工作機械、工作機械の制御方法审中-公开
标题翻译：机床和控制机床的方法
公开(公告)号：WO2007102435A1
公开(公告)日：2007-09-13
申请号：PCT/JP2007/054076
申请日：2007-03-02
申请人：本田技研工業株式会社 , 山浦▲祐▼紀 , 小泉達哉 , 中村太郎 , 稲木克旨 , 内川元紀 , 谷▲崎▼弘一 , 荒川修吾 , 田中龍彦 , 宮城朋良 , 本島尚幸
发明人：山浦▲祐▼紀 , 小泉達哉 , 中村太郎 , 稲木克旨 , 内川元紀 , 谷▲崎▼弘一 , 荒川修吾 , 田中龍彦 , 宮城朋良 , 本島尚幸
IPC分类号： B23Q1/70 , B23Q1/28 , B23Q1/54
CPC分类号： B23Q3/15706 , B23Q1/623 , B23Q39/04 , B23Q2230/002 , Y10T29/5155 , Y10T29/5196 , Y10T409/305432 , Y10T409/305656 , Y10T409/307168 , Y10T409/307616 , Y10T409/307784 , Y10T409/307952 , Y10T409/308232 , Y10T409/309016 , Y10T409/309352 , Y10T409/309576 , Y10T483/10 , Y10T483/136 , Y10T483/175 , Y10T483/1752 , Y10T483/1795 , Y10T483/1855
摘要：　工作機械１０は、水平面のＺ方向にスライド移動するＺテーブル１８と、該Ｚテーブル１８上に設けられ、且つ鉛直方向にスライド移動する支持体２２と、該支持体２２に支承してワークＷに臨む鉛直平面内においてエンドレスに回転可能な回転アーム３２と、該回転アーム３２を回転させるアームモータ３４と、回転アーム３２の回転中心Ｃから距離Ｒの位置に設けられて回転自在に支承されて加工主軸３６と、該加工主軸３６を回転させるスピンドルモータ３８とを有する。
摘要翻译：机床（10）具有在水平面上沿Z方向滑动的Z台（18），设置在Z台（18）上并沿垂直方向滑动的支撑体（22），旋转臂（32）支撑在所述支撑体（22）上并在面向工件（W）的垂直平面中不可旋转地旋转，用于旋转所述旋转臂（32）的臂电动机（34），可旋转地支撑并放置在与旋转臂（32）的旋转中心C的距离R和用于旋转处理主轴（36）的主轴马达（38）。

10. 发明申请

WO2006117104A1 VORRICHTUNG ZUM BEARBEITEN VON MIT SCHNEIDZÄHNEN VERSEHENEN PLATTENFÖRMIGEN ODER ZYLINDRISCHEN WERKSTÜCKEN 审中-公开
标题翻译：装置上使用的切削齿提供的板材加工或成形的圆柱形工件
公开(公告)号：WO2006117104A1
公开(公告)日：2006-11-09
申请号：PCT/EP2006/003835
申请日：2006-04-25
申请人： VOLLMER WERKE MASCHINENFABRIK GMBH , BRAND, Stefan , BAILER, Peter , BAILER, Norbert , VEIL, Siegfried
发明人： BRAND, Stefan , BAILER, Peter , BAILER, Norbert , VEIL, Siegfried
IPC分类号： B23Q1/62 , B23H9/00 , B24B3/00
CPC分类号： B24B3/00 , B23H9/003 , B23H9/08 , B23Q1/4857 , B23Q1/623 , B24B41/00 , Y10T409/303752 , Y10T409/307672
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Bearbeiten von mit Schneidzähnen (S) versehenen plattenförmigen oder zylindrischen Werkstücken (70), mit einer Maschinenbasis (12), einer relativ zu der Maschinenbasis (12) verlagerbaren Bearbeitungseinrichtung (14) und einer relativ zu der Maschinenbasis (12) verlagerbaren Werkstückpositioniereinrichtung (16), wobei die Bearbeitungseinrichtung (14) eine relativ zur Maschinenbasis (12) entlang einer ersten Raumachse (Y1) linear verlagerbare Bearbeitungsbrücke (18) und einen relativ zur Bearbeitungsbrücke (18) entlang einer zweiten Raumachse (X1) linear verlagerbaren Bearbeitungsarm (20) umfasst, wobei an dem Bearbeitungsarm (20) eine Bearbeitungseinheit (26) mit einem Bearbeitungswerkzeug (28) um eine Schwenkachse (E1) schwenkbar gelagert ist, wobei die Schwenkachse (E1) im Wesentlichen orthogonal zu einer von erster und zweiter Raumachse (Y1, X1) aufgespannten Ebene verläuft, wobei weiter die Werkstückpositioniereinrichtung (16) einen relativ zu der Maschinenbasis (12) entlang einer dritten Raumachse (Z1) linear verlagerbaren Lagerschlitten (32) aufweist und wobei an dem Lagerschlitten (32) eine Kipplageranordnung vorgesehen ist, in der eine Werkstückaufnahmeanordung (44) um eine Kippachse (B1) verkippbar gelagert ist.
摘要翻译：本发明涉及一种装置（10），用于与切削齿（S）设置有板形或圆柱形工件（70），具有一个机座（12），一个相对于所述机座（12）可动的加工装置（14）和一个相对于工作机器底座（12）移动的工件定位机构（16），其中所述处理装置（14）相对于所述机座（12）沿第一空间轴线（Y1）是线性地移动加工桥（18）和一个相对于所述机械加工桥（18）沿第二空间轴线（X1 包括）线性移动的加工臂（20），枢转地安装在所述工作臂（20）的处理单元（26）与加工工具（28）（围绕枢转轴线E1），其特征在于，所述枢转轴线（E1）基本上垂直于第一至之一和第二空间轴线（Y1，X1）面跨越运行时，进一步地，其中所述工件定位机构（16）一个相对于所述机座（12）沿第三空间轴（Z1）包含直线移动支撑滑架（32），并且其中在所述轴承架（32）具有一个Kipplageranordnung提供了一种其中一个Werkstückaufnahmeanordung（44）围绕倾斜轴（B1），其安装可倾斜地是。

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