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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN UND SYSTEM ZUM KALIBRIEREN DER ZANGENPRESSKRAFT EINER AUTOMATISCH ANSTEUERBAREN FERTIGUNGSZANGE
    • 方法和系统校准CLAMP压力自动生产可控童
    • WO2016096469A1
    • 2016-06-23
    • PCT/EP2015/078599
    • 2015-12-03
    • KUKA ROBOTER GMBH
    • PECHER, Franz
    • B23K11/11
    • B25J9/1692B21D39/03B23K11/115B23K11/255B23K11/311B23K11/36G05B2219/39024
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren der Zangenpresskraft einer automatisch ansteuerbaren Fertigungszange (11) im Reversierbetrieb, die zum Erzeugen einer Zangenpresskraft zwei gegeneinander verstellbar gelagerte, jeweils eine Zangenspitze (13a, 13b) umfassende Zangenhälften (14, 16) aufweist, und die einen Antrieb (20) aufweist, der ausgebildet ist, wenigstens eine der Zangenhälften (14, 16) zu bewegen, um zwischen den beiden Zangenspitzen (13a, 13b) eine Zangenpresskraft aufzubauen, wobei der Antrieb (20) sich positionsgesteuert automatisch antreiben lässt, derart, dass eine Soll-Zangenpresskraft durch automatisches Einstellen einer der Soll-Zangenpresskraft zugeordneten Soll-Antriebsposition des Antriebs (20) durch eine Schließbewegung der Zangenhälften (14, 16) angesteuert wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein zugehöriges Verfahren zum automatischen Ansteuern einer Fertigungszange (11) im Reversierbetrieb und ein System einer Schweißzange, einer Clinchzange, einer Crimpzange, und/oder eines GreifWerkzeugs mit einer Steuer¬ vorrichtung (10).
    • 本发明涉及一种方法,用于校准所述钳按压自动控制的制造钳(11)在相反的操作,它用于生成一对钳子的按压力的两个相互可调节地安装的力,在每种情况下的一对钳子尖端(13A,13B)综合钳(14,16),以及一个驱动器 (20),其形成时,夹具半部中的至少一个(14,16)移动到所述两个夹钳尖端之间(13A,13B)建立一个钳子按压力,其中,所述驱动器(20)可被驱动的位置自动地控制,使得 一个目标按压力通过由夹具半部(14,16)被驱动的闭合运动自动地调节驱动器(20)的目标按压力钳目标驱动位置的一个相关联的钳子。 本发明还涉及一种相关的方法,用于自动地控制在梭生产枪(11)和一个焊接枪,铆紧钳,压接工具的系统,和/或具有Steuer¬装置(10)的夹持工具。
    • 10. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM UMFORMEN VON BLECHEN
    • 方法板材成形
    • WO2005021177A1
    • 2005-03-10
    • PCT/EP2004/009389
    • 2004-08-23
    • ISE INNOMOTIVE SYSTEMS EUROPE GMBHENGELS, HeikoSTEFFENS, HubertusBRAUN, Achim
    • ENGELS, HeikoSTEFFENS, HubertusBRAUN, Achim
    • B21D22/02
    • B21D22/02B21D35/007B21D39/03B21D49/00
    • Bei einem Verfahren zum Umformen von Blechen, insbesondere zum Halbwarm- oder Warmumformen von Platinen (1, 2, 3, 4), in einem Umformwerkzeug (8), wobei auf eine Grundplatine (1) zur partiellen Verstärkung ein oder mehrere Verstärkungsplatinen (2, 3, 4) aufgebracht werden, die Grundplatine (1) und die zumindest eine Verstärkungsplatine (2, 3, 4) aufeinander fixiert und/oder durch geeignete Mittel zueinander ausgerichtet und die Grundplatine (1) und die zumindest eine Verstärkungsplatine (2, 3, 4) zusammen umgeformt werden, werden die Grundplatine (1) und die zumindest eine Verstärkungsplatine (2, 3, 4) nach dem Umformen vereinzelt, mit zumindest einer Verbindungsschicht (11) versehen und wieder zusammengefügt und/oder wird auf die zumindest eine Verstärkungsplatine (2, 3, 4) eine Oberflächenbeschichtung (20, 30, 40) zum Bilden einer bzw. als Verbindungsschicht aufgebracht und/oder werden die Grundplatine (1) und die zumindest eine Verstärkungsplatine (2, 3, 4) mit einer Verbindungsschicht versehen und zusammen halbwarm umgeformt.
    • 在用于形成金属片,特别是用于温血动物的方法或热成形钩的(1,2,3,4)在成形工具(8),其特征在于,基板(1),用于局部加固,一个或多个加强板(2, 3被施加,4),在主板(1)和至少一个加强板(2,3,4),以彼此固定和/或对准的通过合适的手段彼此和基板(1)和至少一个加强板(2,3, 4)转化一起,主板(1),并且所述分离的至少一个加强板(2,3,4)之后的成形,提供(具有至少一个互连层11),并再次接合在一起和/或所述至少一个增强板( 2,3,4)具有用于形成沉积的一种或作为与Verbin粘结层和/或所述基板(1)和至少一个加强板(2,3,4)的表面涂层(20,30,40) 粪层提供和半热形成在一起。