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1. 发明申请

WO2016205126A1 ENDOSCOPIC DEVICE WITH DRIP FLANGE AND METHODS OF USE THEREOF FOR AN OPERATIVE PROCEDURE 审中-公开
标题翻译：带有法兰的内窥镜装置及其操作方法
公开(公告)号：WO2016205126A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/US2016/037222
申请日：2016-06-13
申请人： COVIDIEN LP
发明人： BEGG, Nikolai
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/015 , A61B1/317
CPC分类号： A61B1/00071 , A61B1/00073 , A61B1/00135 , A61B1/00137 , A61B1/015 , A61B1/303 , A61B1/317 , A61B17/00234
摘要： Systems and methods herein are directed to an endoscopic device with a drip flange, including the assembly and use of the endoscopic device. The endoscopic device with a drip flange may be positioned to abut an aperture into an operative cavity and inserted through the aperture. An endoscopic procedure may be performed, during which fluid moves along an outside surface of the elongate shaft, the fluid moving from the distal end toward the proximal end, and where the fluid is directed to a drip flange coupled to the outside surface of the elongate shaft between the distal tip and a proximal end of the elongate shaft.
摘要翻译：本文的系统和方法涉及具有滴灌法兰的内窥镜装置，包括内窥镜装置的组装和使用。具有滴水法兰的内窥镜装置可以定位成将孔邻接到操作腔中并插入穿过孔。可以执行内窥镜程序，在此期间，流体沿着细长轴的外表面移动，流体从远端朝向近端移动，并且其中流体被引导到联接到细长轴的外表面的滴水法兰轴在远端和细长轴的近端之间。

2. 发明申请

WO2016194412A1 装着ユニット审中-公开
标题翻译：安装单元
公开(公告)号：WO2016194412A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/JP2016/055179
申请日：2016-02-23
申请人：オリンパス株式会社
发明人：岡本　康弘
IPC分类号： A61B1/00 , G02B23/24
CPC分类号： A61B1/0014 , A61B1/00 , A61B1/00048 , A61B1/00073 , A61B1/00114 , A61B1/00119 , A61B1/00154 , A61B1/0016 , G02B23/24 , G02B23/2484
摘要：装着ユニット３０は、内視鏡２の挿入部３に装着されて、挿入部３の長手軸３Ａａ周りに回転自在に配置されるチューブ本体３１と、チューブ本体３１の外周面に突設し、チューブ本体の長手軸に沿って螺旋状に延設されたフィン部３２と、を具備し、フィン部３２は、このフィン部３２を挿入部先端側Ｙｆ方向に向けて倒すために必要な第１力量Ｆ１と、フィン部３２を挿入部先端側方向とは反対方向である挿入部基端側Ｙｒ方向に向けて倒すために必要な第２力量Ｆ２と、が異なり、チューブ本体３１に設けられたフィン部３２は、第１力量Ｆ１が第２力量Ｆ２より小さい。
摘要翻译：安装单元30具有管状体31，该管体31安装在内窥镜2的插入部3上，并且可旋转地设置在插入部3的纵轴线3Aa周围;翅片部32，管体31的圆周表面并且围绕管体的纵向轴线以螺旋形状延伸，其中设置在管体31上的翅片部分32构造成使得：第一量的力 F1为了在插入部分顶端侧Yf方向上倾倒翅片部32和在插入部基部侧Yr方向上倾斜翅片部32所需的第二力F2，该方向与插入部相反的方向部分尖端方向不同; 第一力F1小于第二力F2。

3. 发明申请

WO2016190011A1 内視鏡湾曲部审中-公开
标题翻译：内窥镜弯曲部分
公开(公告)号：WO2016190011A1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/JP2016/062546
申请日：2016-04-20
申请人：オリンパス株式会社
发明人：勢登　秀幸 , 奈良　貴史
IPC分类号： A61B1/00 , G02B23/24
CPC分类号： A61B1/0051 , A61B1/00 , A61B1/00073 , A61B1/00098 , A61B1/005 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61M25/0133 , A61M2025/0161 , G02B23/24
摘要：円筒部材２０と、円筒部材２０の先端側における内周に突設されるとともに、ワイヤ孔６０ｈが形成された突起部６０と、先端部に最大外径部４１ｕが形成されるとともに、ワイヤ孔６０ｈに挿通されて最大外径部４１ｕが突起部６０の先端面６０ｓの少なくとも一部に係止される牽引ワイヤ４０ｕと、突起部６０に係止された最大外径部４１ｕの径方向Ｋにおける内側への移動を規制する規制部６０ａとを具備する。
摘要翻译：根据本发明的内窥镜弯曲部分设置有：圆柱形构件20; 突出部60，其设置在圆柱形构件20的靠近其远端的位置的内周上，向内突出并形成有线孔60h; 具有在其远端形成的最大外径部分41u的牵引线40u，当被插入到线孔60h中时，最大外径部分41u被至少部分的远端锁定突出部60的表面60s; 以及调节部60a，其调节由突出部60锁定的最大外径部41u的径向K的向内移动。

4. 发明申请

WO2016121505A1 内視鏡审中-公开
标题翻译：内窥镜
公开(公告)号：WO2016121505A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/JP2016/050934
申请日：2016-01-14
申请人：オリンパス株式会社
发明人：今井　俊一
IPC分类号： A61B1/00 , G02B23/24 , G02B23/26
CPC分类号： A61B1/00101 , A61B1/00 , A61B1/00073 , A61B1/00137 , G02B23/2423 , G02B23/2476
摘要：　内視鏡１は、挿入部２の先端に設けられる先端カバー２５と、先端カバーが装着され、内蔵物を保持する保持部材２６と、先端カバー２５および保持部材２６に挿入される筒状部材２３と、筒状部材２３の外周部に接触して、筒状部材２３を先端カバー２５および保持部材２６に固定する弾性部材４１と、保持部材２６の表面に少なくとも形成され、弾性部材４１を収容する第１の収容部４２，４４と、第１の収容部４２，４４に連通し、筒状部材２３の挿脱時に、筒状部材２３の溝部５５から外れて、筒状部材２３の外周部に接触して弾性変形により撓んだ４１弾性部材を収容する第２の収容部４３，４５と、を具備する。
摘要翻译：内窥镜1设置有：设置在插入部2的前端的前端盖25; 用于保持配备的元件的保持构件26，所述远端盖安装到保持构件26; 插入到前端盖25和保持构件26中的圆柱形构件23; 弹性构件41，用于接触圆柱形构件23的外围部分并将圆柱形构件23固定到前端盖25和保持构件26; 用于容纳弹性构件41的第一容纳部42,44，形成在保持构件26的至少表面上的第一容纳部42,44; 以及用于容纳与圆柱形构件23的槽部55分离的弹性构件41的第二容纳部43,45与圆筒构件23的外周部接触，并且在插入和移除圆筒构件23，第二容纳部43,45与第一容纳部42,44连通。

5. 发明申请

WO2015113315A1 输尿管镜审中-公开
公开(公告)号：WO2015113315A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/CN2014/071859
申请日：2014-01-30
申请人：上海林超医疗设备科技有限公司
发明人：林超
IPC分类号： A61B1/307 , A61M25/00
CPC分类号： A61B1/307 , A61B1/00073 , A61B1/126 , A61M27/00 , A61M2210/1085
摘要：一种输尿管镜（13），包括视野镜头（6）、通道开口（7）、镜管（5）和操作手柄。所述镜管（5）的外壁（10）设有沟槽（8），从而保持水引流通畅，使进水、出水平衡。该沟槽（8）还能够保持手术过程中视野的清晰，减小肾及输尿管内的水压，防止术后高热菌血症的发生。所述镜管（5）前端开口斜面向上，目镜（1）开口后移，利于进入输尿管开口并在视野下插入导管、器械，预防损伤输尿管壁。所述镜管（5）的管壁外设有可沿镜管外壁（10）移动的带有引流孔（14）的引流套管（11），所述引流套管（11）与镜体外壁形成引流通道，并设有开关阀门（12），以在不间断手术过程中同时排出膀胱内水、尿的储留。

6. 发明申请

WO2014050575A1 回転ユニット、挿入装置、挿入体、この挿入体が配設される挿入装置、及び、挿入体と挿入装置とを有する挿入システム审中-公开
标题翻译：旋转装置，插入装置，插入体，插入体位于插入装置中，以及具有插入体和插入装置的插入系统
公开(公告)号：WO2014050575A1
公开(公告)日：2014-04-03
申请号：PCT/JP2013/074597
申请日：2013-09-11
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社
发明人：内藤　公彦
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00071 , A61B1/00073 , A61B1/00135 , A61B1/0016
摘要：　中心軸が規定されたベースと、前記ベースに対して前記中心軸の軸方向に移動可能、かつ、前記ベースの中心軸に平行な長手軸回りに回転可能な回転力伝達部の回転により前記中心軸の軸回りに回転可能に前記ベースの外周に配設された回転体とを有する挿入本体に対して、取り付け可能な前記回転ユニットは、前記ベースの外周面に対して着脱可能な係合部と、前記係合部に離間して前記回転体に当接可能に設けられ、前記係合部を前記ベースの外周面に係合させた状態で前記回転体を前記回転力伝達部の外周に配設する当接部とを有する。
摘要翻译：旋转单元，其可附接到插入主体，该插入主体包括限定中心轴线的基座和能够相对于基座在中心轴线方向上移动的旋转体，所述基座的外周部通过能够围绕所述纵向轴线平行于所述基座的中心轴线旋转的旋转力传递部的旋转而围绕所述中心轴线旋转，包括接合部，所述接合部可相对于所述外周所述接触部分与所述旋转体分离地与所述接合部分接触地设置，并且所述旋转体在所述旋转力传递部分的外圆周上将所述接合部分接合在外部的状态底座的圆周面。

7. 发明申请

WO2013038720A1 ROTATE-TO-ADVANCE CATHETERIZATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：旋转到前进导管系统
公开(公告)号：WO2013038720A1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/JP2012/052909
申请日：2012-02-02
申请人： OLYMPUS ENDO TECHNOLOGY AMERICA INC. , OLYMPUS MEDICAL SYSTEMS CORP. , MIYOSHI, Hiroaki , FRASSICA, James J. , AILINGER, Robert E. , ANDREWS, Richard M.
发明人： MIYOSHI, Hiroaki , FRASSICA, James J. , AILINGER, Robert E. , ANDREWS, Richard M.
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/0016 , A61B1/00073 , A61B1/0008 , A61B1/00082 , A61B1/00087 , A61B1/00094 , A61B1/00133 , A61B1/00135 , A61B1/00154 , A61B1/00156 , A61B1/00167 , A61B1/0055 , A61B1/008 , A61B1/01 , A61B1/015 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/07 , A61B1/12 , A61B1/2736 , A61B1/307 , A61B1/31 , A61B1/32 , A61F2/0022 , A61F2/88 , A61M25/0017 , A61M25/0068 , A61M25/007 , A61M25/0075 , A61M25/0105 , A61M25/10 , A61M27/008 , A61M2025/006 , A61M2025/0076 , A61M2025/0191 , A61M2025/1086
摘要： An apparatus for accessing a bodily passageway includes: an endoscope including an insertion portion configured to inserted into the bodily passageway; a drive tube including a lumen configured to receive the endoscope; a helically-wound thread disposed on an outer wall of the drive tube and configured such that rotation of the drive tube causes the drive tube with the endoscope to move along the passageway; a flexible drive shaft configured to transfer rotary motion generated by a power supply; and a rotatable drive collar disposed on the endoscope and configured to rotate the drive tube relative to the endoscope, the rotatable drive collar including a stator, a rotor rotatable over the stator and detachably coupled to the drive tube, a rotary gear configured to transfer the rotary motion from the flexible drive shaft to the rotor to rotate the drive tube, and a watertight seal disposed between the stator and the rotor.
摘要翻译：一种用于访问身体通道的装置，包括：内窥镜，包括构造成插入到身体通道中的插入部分; 驱动管，其包括被配置为容纳所述内窥镜的内腔; 螺旋缠绕的线，其设置在所述驱动管的外壁上并且构造成使得所述驱动管的旋转使得所述内窥镜的驱动管沿着所述通道移动; 构造成传递由电源产生的旋转运动的柔性驱动轴; 以及可旋转驱动套环，其设置在所述内窥镜上并且被配置为相对于所述内窥镜旋转所述驱动管，所述可旋转驱动轴环包括定子，可在所述定子上旋转并且可拆卸地联接到所述驱动管的转子;旋转齿轮，从柔性驱动轴到转子的旋转运动以旋转驱动管，以及设置在定子和转子之间的防水密封件。

8. 发明申请

WO2013035379A1 内視鏡审中-公开
标题翻译：内窥镜
公开(公告)号：WO2013035379A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/JP2012/061636
申请日：2012-05-07
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 三田村祐樹 , 小倉剛 , 波多野俊宏
发明人：三田村　祐樹 , 小倉　剛 , 波多野　俊宏
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00064 , A61B1/00073 , A61B1/00078 , A61B1/0008 , A61B1/00089 , A61B1/00091 , A61B1/00096 , A61B1/00101 , A61B1/0011 , A61B1/00117 , A61B1/00119 , A61B1/00124 , A61B1/00163 , A61B1/005 , A61B1/015 , A61B1/018 , A61B1/05 , A61B1/07 , A61B1/126 , A61B1/233 , A61B17/29 , A61B18/1233 , A61B18/1492
摘要：　本実施形態の内視鏡２は、樹脂で構成された先端硬質部材２１と、先端側が前記先端硬質部材２１に嵌入して固定され、導電性を有する部材を用いて筒状に構成されたもので、長手方向の一部の外周面上に段差部４０を設けたチャンネルチューブ接続部材２２と、導電性を有する部材を用いて筒状に構成された、前記先端硬質部材２１の後端側の直後に配置される湾曲駒部材であって、内周面側に突出しかつ内周面側に弾性変形する突出部４１を有し、チャンネルチューブ接続部材２２を内部に収容して前記先端硬質部材２１に固定したときに前記突出部４１が前記チャンネルチューブ接続部材２２の外周面と接触して導通する湾曲駒部材２３と、を有する。
摘要翻译：本实施方式的内窥镜（2）具有：由树脂形成的前端硬质构件（21）具有安装在前端硬质构件（21）上并固定在前端硬质构件（21）上的前端的通道管连接构件（22）使用导电构件构成为管状，并具有形成有台阶部（40）在所述通道管连接构件的纵向部分的外周表面上; 以及弯曲元件（23），其使用导电构件构成为管状，并且配置在所述前端硬质构件（21）的后端侧的后方，所述可弯曲构件（23）具有所述可弯曲元件（23）被构造成使得当所述可弯曲元件（23）容纳在所述通道管连接构件（23）内时，所述可弯曲元件构件（23）被突出到所述内周面侧并向内周面侧弹性变形，（22），并且固定在前端硬质构件（21）上，突起（41）与通道管连接构件（22）的外周面接触并与其电连接。

9. 发明申请

WO2013017875A2 CONTINUUM MANIPULATOR 审中-公开
标题翻译：连续机械手
公开(公告)号：WO2013017875A2
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：PCT/GB2012/051860
申请日：2012-08-01
申请人： KINGS COLLEGE LONDON , ATAOLLAHI, Asghar , ALTHOEFER, Kaspar , SCHAEFFTER, Tobias Richard , RHODE, Kawaldeep
发明人： ATAOLLAHI, Asghar , ALTHOEFER, Kaspar , SCHAEFFTER, Tobias Richard , RHODE, Kawaldeep
IPC分类号： A61M25/01
CPC分类号： A61M25/0138 , A61B1/00073 , A61B1/0056 , A61B1/0057 , A61B1/3132 , A61M25/0147
摘要： Embodiments of the present invention provide a continuum manipulator that can be used, for example, as a steerable catheter tip. The manipulator of the embodiments comprises a plurality of segments arranged in a stack, which is then able to bend in a range of directions away from the long axis of the stack. In one embodiment the segments include a helical portion which winds in the direction of the long axis of the stack, and can thus bend away from the long axis in any direction. In another embodiment the segments include a backbone portion with cantilevered rings extending from the backbone portion, separated by bending gaps which allow the segment to bend in a range of directions away from the backbone portion so that the bending gap between the rings closes. In some embodiments a carbon fibre rod is included as a backbone for the stack, to minimise hysteresis and improve repeatability of bending. In addition, in embodiments of the invention tendon control channels are provided formed within the segments, through which tendon control wires extend to apply compression and/or bending forces to the stack Having the control channels formed internally to the stack strengthens the stack and makes the stacked structure conform to the channel(s). In particular unwanted twisting of the tip of the stack can be prevented and torquability can be improved.
摘要翻译：本发明的实施例提供了可以用作例如可控导管尖端的连续机械手。实施例的操纵器包括布置在堆叠中的多个段，所述多个段然后能够在远离堆的长轴的一定范围的方向上弯曲。在一个实施例中，这些部分包括一个螺旋部分，该螺旋部分在该堆叠的长轴的方向上卷绕，并且因此可以在任何方向上远离长轴弯曲。在另一个实施方案中，所述片段包括具有从骨架部分延伸的悬臂环的骨架部分，其通过弯曲间隙分开，所述弯曲间隙允许片段在远离骨架部分的方向范围内弯曲，使得环之间的弯曲间隙闭合。在一些实施例中，碳纤维棒被包括作为堆叠的主干，以最小化滞后并提高弯曲的可重复性。此外，在本发明的实施例中，提供了腱控制通道，腱控制通道被设置在部段内，腱控制线通过该腱控制通道延伸以将压缩和/或弯曲力施加到堆叠。在堆叠内部形成控制通道增强了堆叠并且使得堆叠结构符合通道。特别是可以防止烟囱顶端发生不必要的扭曲，并且可以提高扭矩。

10. 发明申请

WO2012137365A1 内視鏡审中-公开
标题翻译：内窥镜
公开(公告)号：WO2012137365A1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：PCT/JP2011/063948
申请日：2011-06-17
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 森山宏樹
发明人：森山　宏樹
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00135 , A61B1/00073 , A61B1/00142 , A61B1/00154 , A61B1/00156 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/0055 , A61B1/008 , A61B1/2733 , A61B1/31
摘要：　内視鏡は、長手軸に沿って延設される挿入本体を備える挿入部と、前記長手軸に沿って螺旋状に延設されるフィン部を備え、前記挿入本体に対して長手軸回りに回転可能な状態で前記挿入部の外周方向側に設けられる装着ユニットと、回転駆動される駆動部材を備える駆動ユニットと、手動で回転操作が行われる手動回転部材を備える手動回転ユニットと、を備える。また、内視鏡は、ギア軸回りに回転することにより、前記装着ユニットを前記長手軸回りに回転させる回転ギアを備え、前記駆動ユニット又は前記手動回転ユニットが選択的に接続されるギアユニットを備える前記ギアユニットでは、前記駆動部材の前記回転駆動又は前記手動回転部材での前記回転操作により前記回転ギアが回転する。
摘要翻译：该内窥镜设置有：插入部，其具有沿着纵轴延伸的插入体; 该安装单元设置有沿着纵向轴线呈螺旋形延伸的翅片部分，并且以相对于插入体围绕纵向轴线旋转的状态设置在插入部的外周方向上; 驱动单元，设置有旋转驱动驱动构件; 以及手动旋转单元，其具有手动旋转构件，通过该手动旋转构件进行手动旋转操作。内窥镜还设置有旋转齿轮，该旋转齿轮围绕齿轮轴旋转，以使附接单元围绕纵向轴线旋转。在设置有驱动单元或手动旋转单元选择性地连接的齿轮单元的齿轮单元中，旋转齿轮根据驱动构件的旋转驱动或通过手动旋转构件的旋转操作而旋转。

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