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    • 1. 发明申请
    • 回転自走式内視鏡装置
    • 旋转式自旋式内窥镜装置
    • WO2007057963A1
    • 2007-05-24
    • PCT/JP2005/021157
    • 2005-11-17
    • オリンパスメディカルシステムズ株式会社波多野 俊宏藤本 隆平
    • 波多野 俊宏藤本 隆平
    • A61B1/00
    • A61B1/00071A61B1/00048A61B1/00091A61B1/0016A61B1/126
    • 本発明の回転自走式内視鏡装置(1)は、先端側に撮像手段(22)を有する先端部(11)を備え、被検体に挿入するための長尺な挿入部(2)と、先端に当接部(12a)を備え、前記挿入部の外周面を形成する長軸回りに前記先端部と相対して回動自在な推進力発生部(12)と、該推進力発生部を回転させる回転装置(3)と、前記先端部の基端に配設され、前記推進力発生部の前記当接部が当接する被当接部(11b)を備えた推進力受け部(11a)と、前記推進力発生部の前記当接部と前記推進力受け部の前記被当接部を収容する収容部(16)とを具備する。
    • 一种具有细长插入部分(2)的旋转自推进式内窥镜装置(1),其具有在其远端侧具有成像装置(22)的远端部分(11)并插入到受试者中; 在其远端具有接触部分(12a)的推进力产生部分(12)形成插入部分的外周表面,并且可绕纵向轴线相对于远端部分旋转; 旋转装置(3),其使所述推进力产生部旋转; 推进力接收部分,其设置在所述远端部分的近端处,并具有与所述推进力产生部分的接触部分接触的接触部分; 以及接收部(16),其接收所述推进力产生部的接触部和所述推进力接收部的接触部的两者。
    • 2. 发明申请
    • 回転自走式内視鏡装置
    • 旋转式自旋式内窥镜装置
    • WO2007057962A1
    • 2007-05-24
    • PCT/JP2005/021156
    • 2005-11-17
    • オリンパスメディカルシステムズ株式会社波多野 俊宏藤本 隆平
    • 波多野 俊宏藤本 隆平
    • A61B1/00
    • A61B1/00071A61B1/00048A61B1/0008A61B1/00091A61B1/0016A61B1/126
    •  本発明の回転自走式内視鏡装置(1)は、先端側に撮像手段(22)を有し、略円柱形状の先端部(11)を備え、被検体に挿入するための長尺な挿入部(2)と、先端に当接部(12a)を備え、前記挿入部の外周面を形成する長軸回りに前記先端部と相対して回動自在な推進力発生部(12)と、該推進力発生部を回転させる回転装置(3)と、前記先端部の基端に配設され、前記推進力発生部の前記当接部が当接する被当接部を備えた推進力受け部(11a)とを具備し、前記先端部は、長手方向の中心軸である挿入軸から外周面までの長さが前記推進力発生部の前記挿入軸からの長さよりも長いことを特徴とする。
    • 具有在其前端侧具有成像装置(22)的细长插入部(2)的旋转式自行式内窥镜装置(1)具有大致圆柱状的前端部(11),并插入 课程; 在其远端具有接触部分(12a)的推进产生部分(12)形成所述插入部分的外周面,并且能够相对于所述远端部分绕所述推进生成部分的纵向轴线旋转; 旋转装置(3),其使所述推进力产生部旋转; 以及推进力接收部(11a),其设置在所述前端部的基端部,并具有与所述推进力产生部的所述接触部接触的接触部。 从前端部到其外周面的作为长度方向的中心轴的插入轴的距离大于从推进力产生部的插入轴向其外周面的距离。