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1. 发明申请

WO2017133656A1 DISPENSER FOR DISPENSING WATER AND FERTILISER 审中-公开
标题翻译：分配水和肥料的分配器
公开(公告)号：WO2017133656A1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：PCT/CN2017/072812
申请日：2017-02-03
申请人： SELF IRRIGATION SYSTEM LIMITED
发明人： WONG, Kam Hoi
IPC分类号： A01C23/00 , A01G25/06 , A01G27/02
CPC分类号： A01G25/02 , A01C23/00 , A01G25/06
摘要： A dispenser for simultaneously dispensing water and fertiliser comprising: a chamber having a chamber wall which is at least partially water permeable; a fertiliser supply line having a fertiliser supply line wall; a water supply line having a water supply line wall, the water supply line wall having at least one aperture extending through the wall; the water supply line and the fertiliser supply line being arranged within the chamber; and at least one dispensing head comprising one or more outlets; wherein the at least one dispensing head extends through the fertiliser supply line wall and the water permeable wall of the chamber.
摘要翻译：一种用于同时分配水和肥料的分配器，包括：腔室，其具有至少部分透水的腔室壁; 具有肥料供应管线壁的肥料供应管线; 具有供水管线壁的供水管线，所述供水管线壁具有延伸穿过所述壁的至少一个孔口; 供水管线和肥料供应管线布置在室内; 和至少一个包括一个或多个出口的分配头; 其中所述至少一个分配头延伸穿过所述肥料供应管线壁和所述腔室的所述水可渗透壁。

2. 发明申请

WO2014145762A1 VARIABLE ION GENERATION AND DELIVERY 审中-公开
标题翻译：可变离子发生和交付
公开(公告)号：WO2014145762A1
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：PCT/US2014/030580
申请日：2014-03-17
申请人： G-RO TECHNOLOGIES, LLC
发明人： GORTON, Stephen , BROWN, Frank, J.
IPC分类号： G01N33/24
CPC分类号： H01T23/00 , A01C23/00 , A01C23/04 , A01G7/06 , A01G24/00 , C05D9/00
摘要： Embodiments of a system and method are described. In one embodiment, the system is generates ions for use in treating vegetation to optimize growth of the vegetation. The system includes an ion generation region having a pair of dissimilar metal plates. The ion generation chamber receives a liquid and routes the liquid past the dissimilar metal plates to capture ion transfer between the dissimilar metal plates. The ions form a charged solution. The system also includes a collection region having a collection bed for storing the charged solution, and a fertigation region for dispersing the liquid. Other embodiments of the system are also described.
摘要翻译：描述系统和方法的实施例。在一个实施例中，该系统产生用于处理植被以优化植被生长的离子。该系统包括具有一对不同金属板的离子产生区域。离子产生室接收液体并使液体通过异种金属板，以捕获不同金属板之间的离子转移。离子形成带电溶液。该系统还包括具有用于储存带电溶液的收集床的收集区域和用于分散液体的施肥区域。还描述了系统的其他实施例。

3. 发明申请

WO2012091595A2 A TUBE SHAPED DEVICE FILLED WITH A LIQUID MEANS FOR THE PLANTS NUTRITION AND / OR PROTECTION, A PROCESS OF THIS DEVICE CONSTRUCTION AND ITS USAGE 审中-公开
标题翻译：用于植物营养和/或保护的液体装置的管形成装置，该装置结构的方法及其用途
公开(公告)号：WO2012091595A2
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/RS2011/000017
申请日：2011-12-29
申请人： KOSTIC, Marko
发明人： KOSTIC, Marko
IPC分类号： A01C15/02
CPC分类号： A01G29/00 , A01C15/02 , A01C23/00 , A01G27/006
摘要： This invention is related to device, its production process and also to the usage of the tube shaped device (1) filled with a liquid means (6) for the plants nutrition/protection, which is inserted into the substrate (8), as much as closer to the main plant, where discharge occurs. Novelty is reflected in the way of forming and removing the shutters now obtained by heating wax, resin, plastic, rubber, hot-melt glues and compounds of similar characteristics, upon which they become a liquid mass in which the openings of the tube are to be immersed; in this way, the film, after being hardened, forms the membrane (3a, 3b) which, due to the pressure to the sides of the tube (1), out- breaks; unlike of classic shutters which makes production and usage more complicated and makes some waste after being used. If the means which will form an elastic membrane are in charge, its removing is to be done rather by divestment tan by breaking or penetration (by direct pressure).
摘要翻译：本发明涉及装置及其生产过程，并且还涉及填充有植物营养/保护的液体装置（6）的管状装置（1）的使用，其被插入到基板（8）中更靠近主厂，在那里发生放电。新颖性体现在形成和去除现在通过加热蜡，树脂，塑料，橡胶，热熔胶和类似特性的化合物获得的百叶窗的方式上，其中它们成为管的开口的液体质量沉浸在以这种方式，薄膜在硬化之后形成由于对管（1）的侧面的压力而破裂的膜（3a，3b）; 不同于经典百叶窗，使得生产和使用更加复杂，并在使用后造成一些浪费。如果将形成弹性膜的装置是负责的，则其去除是通过破碎或穿透（通过直接压力）进行剥离而进行的。

4. 发明申请

WO2018047227A1 部材継手とそれを用いた噴霧ノズルユニット审中-公开
标题翻译：会员联合和喷雾喷嘴单位使用相同
公开(公告)号：WO2018047227A1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：PCT/JP2016/076141
申请日：2016-09-06
申请人：ヤマホ工業株式会社
发明人：今川　良成
IPC分类号： F16L19/02 , B05B1/02 , A01C23/00 , A01M7/00
CPC分类号： B05B1/02 , A01C23/00 , A01M7/00 , B05B15/68 , F16L19/02
摘要：ユニオンナット（２３）の外周に相対回転不可、軸方向相対移動不可にロックリング（２４）を取り付け、そのロックリングに設けた片持ち支持のばねリング（２４ｃ）に、逆向き傾斜の第１斜面（Ｓ１）と第２斜面（Ｓ２）が鈍角に交差してできる山形のロック部（２４ｇ）を内周側に周方向に定ピッチで具備させ、接続相手部材に設けられた雄ねじ（１４）の根元端側の外周にロック部（２４ｇ）が係合する係合突起（２５）を少なくとも１個設け、ユニオンナット（２３）が締め付け方向に回転するときにロック部（２４ｇ）が係合突起（２５）の第１カム面（２５ａ）を乗り越え、ユニオンナット（２３）が緩め方向に回転するときにロック部（２４ｇ）が係合突起（２５）の第２カム面（２５ｂ）に当接してユニオンナット（２３）の緩みが防止されるようにした。ユニオンナット（２３）は有底筒状のキャップ（２６）に置き換えることができる。
摘要翻译：
联管螺母外周的相对旋转是不可能的（23），装配有锁定环（24）轴向相对的不可移动的，设置在锁定环上的支撑弹簧环悬臂的（24C），其中，所述第一倾斜表面（S1）和第二倾斜表面相对的倾斜（S2）可在与（24 G）上在圆周方向上的内周侧形成钝角相交山形锁定部以恒定的间距，连接伙伴构件提供提供了至少一个接合突起（25），其中，当在方向拧紧锁紧螺母旋转所提供的外螺纹（14）（24克）接合的根端侧的外周锁定部分，锁定部分（23）（24 G）在所述接合突起（25）（25A）的第一凸轮表面具有第二凸轮锁定部（24 g）为卡合突起（25）在松开方向锁紧螺母转动时（23）它靠在脸上（25b）所述门（23）的松动必须防止。联管螺母（23）可以用有底圆柱形盖（26）代替。

5. 发明申请

WO2017134659A1 AERIAL PLATFORMS FOR AERIAL SPRAYING AND METHODS FOR CONTROLLING THE SAME 审中-公开
标题翻译：空中喷射的空中平台及其控制方法
公开(公告)号：WO2017134659A1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：PCT/IL2017/050119
申请日：2017-02-01
申请人： ISRAEL AEROSPACE INDUSTRIES LTD.
发明人： ZIVAN, Lior , DEKEL, Guy
IPC分类号： B64D1/18
CPC分类号： B64D1/18 , A01C23/00 , B64C31/036 , B64C39/024 , B64C2201/107 , B64C2201/128 , B64C2201/145
摘要： There is provided an aerial platform comprising a spraying module, one or more actuators operatively coupled to the spraying module, at least a sensor for acquiring data indicative of altitude, wherein at least a controller is configured to control a position of the spraying module relatively to the aerial platform based on control signals generated during control cycles and applicable to the one or more actuators, the controlling comprising cyclically acquiring with said sensor data indicative of an altitude of a surface area in the flight path direction of the aerial platform, wherein said surface area is to be sprayed in a next control cycle, generating a control signal based on at least said acquired data, so as to maintain the altitude of the spraying module at a required distance of the altitude of the surface, and applying the generated control signal to the one or more actuators. There is also provided methods and systems for controlling a motion of the spraying module.
摘要翻译：提供了一种高空平台，其包括喷射模块，可操作地耦合到喷射模块的一个或多个致动器，至少一个用于采集表示高度的数据的传感器，其中至少一个控制器被配置为控制基于在控制周期期间生成的并且可应用于所述一个或多个致动器的控制信号来确定所述喷洒模块相对于所述高空平台的位置，所述控制包括利用所述传感器周期性地采集指示飞行路径方向上的表面区域的高度的数据其中所述表面区域将在下一个控制循环中被喷射，至少基于所述获取的数据生成控制信号，以便将喷射模块的高度保持在所述高度的所需距离处表面，并且将生成的控制信号应用于一个或多个致动器。还提供了用于控制喷涂模块的运动的方法和系统。

6. 发明申请

WO2014035169A1 농업용 방제로봇 및 농업용 방제 로봇 시스템 审中-公开
标题翻译：用于病虫害控制的农业机器人和用于病虫害控制的农业机器人系统
公开(公告)号：WO2014035169A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/KR2013/007791
申请日：2013-08-29
申请人： 전북대학교산학협력단
发明人： 유범상 , 김경철
IPC分类号： A01M7/00 , A01C23/00 , A01G25/09 , A01G9/24
CPC分类号： A01C23/00 , A01B79/005 , A01C21/00 , A01G25/097 , A01M7/0042
摘要： 본 발명은 농업용 방제로봇 및 농업용 방제 로봇 시스템에 관한 것으로써, 특히 자동으로 농작물 사이사이에 형성된 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 농업용 방제로봇 및 농업용 방제 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 농업용 방제 로봇 시스템은, 양액통이 구비되고, 하부에 지면과 접하는 제2이동부가 장착되어 농작물시설의 중앙통로를 따라 이동하는 양액이동공급부와; 하부에 제1이동부가 장착되어 상기 중앙통로와 연결된 농작물 사이의 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 방제로봇과; 상기 양액통에 수용된 양액을 상기 방제로봇으로 공급하는 호스와; 상기 양액이동공급부 및 상기 방제로봇을 무선으로 제어하는 제1제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 양액이동공급부에는 상기 방제로봇이 탑제되는 수용부가 형성되며, 상기 양액이동공급부는 이동시, 상기 수용부에 상기 방제로봇을 탑제하여 이동하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 농업용 방제로봇은, 양액통이 구비되고, 하부에 지면과 접하는 제2이동부가 장착되어 농작물시설의 중앙통로를 따라 이동하는 양액이동공급부와; 하부에 제1이동부가 장착되어 상기 중앙통로와 연결된 농작물 사이의 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 방제로봇과; 상기 양액통에 수용된 양액을 상기 방제로봇으로 공급하는 호스와; 상기 양액이동공급부 및 상기 방제로봇을 무선으로 제어하는 제1제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 양액이동공급부에는 상기 방제로봇이 탑제되는 수용부가 형성되며, 상기 양액이동공급부는 이동시, 상기 수용부에 상기 방제로봇을 탑제하여 이동하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于害虫控制的农业机器人和用于害虫控制的农业机器人系统，更具体地，涉及一种用于害虫控制的农业机器人和用于害虫控制的农业机器人系统，其沿着作物之间形成的沟槽自动移动喷洒营养液。根据本发明的用于害虫控制的农业机器人系统包括：营养液供应单元，其具有营养液容器，并且在其下部具有接触地面的第二移动部件，以便沿着中心移动作物设施的通过; 害虫控制机器人在其下部具有第一移动部分，用于沿着在作物之间形成的沟槽移动并连接到中心通道以喷射营养液; 用于将营养溶液容器中所含营养液供给到害虫控制机器人的软管; 以及用于无线地控制营养液供给单元和害虫控制机器人的第一控制单元。营养液供给单元具有安装有害虫控制机器人的接收部，并且营养液供给单元与安装在接收部上的害虫控制机器人一起移动。根据本发明的用于病虫害防治的农业机器人包括：营养液供应单元，其具有营养液容器，并且在其下部具有接触地面的第二移动部件，以便沿着中心通道的作物设施; 害虫控制机器人在其下部具有第一移动部分，用于沿着在作物之间形成的沟槽移动并连接到中心通道以喷射营养液; 用于将营养溶液容器中所含营养液供给到害虫控制机器人的软管; 以及用于无线地控制营养液供给单元和害虫控制机器人的第一控制单元。营养液供给单元具有安装有害虫控制机器人的接收部，并且营养液供给单元与安装在接收部上的害虫控制机器人一起移动。

7. 发明申请

WO2012091620A1 УСТРОЙСТВО ДЛЯ АЭРОЗОЛИРОВАНИЯ УДОБРЕНИЙ И СРЕДСТВ КОРРЕКЦИИ ВЕГЕТАТИВНОГО ПРОЦЕССА РАСТЕНИЙ (ВАРИАНТЫ) 审中-公开
标题翻译：用于对植物中的植物过程进行改性的肥料和试剂的装置（变体实施例）
公开(公告)号：WO2012091620A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/RU2011/000646
申请日：2011-08-18
申请人： ПЕТРОПАВЛОВСКИЙ, Андрей Геннадьевич
发明人： ПЕТРОПАВЛОВСКИЙ, Андрей Геннадьевич
IPC分类号： A01C23/04 , B05B11/00 , B05B9/04 , B65D83/14
CPC分类号： A01C23/00 , A01C15/02 , B05B15/30 , B65D83/32
摘要： Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности, для комнатного цветоводства, а именно к устройствам для внесения удобрений и средств коррекции вегетативного процесса (стимуляторы роста, гуматы, биопрепараты) путем их аэрозолирования. Баллончик представляет собой цилиндрический корпус, в горловине которого установлено распыляющее сопло с регулирующим клапаном, связанное через клапан с внутренней частью баллончика и трубкой для подачи распыляемого агента, и снабженное пусковой головкой. Внутри баллончика установлено перемешивающее устройство, в качестве которого может быть использована лопастная мешалка или винт Архимеда, установленные на трубке с возможностью вращения вокруг центральной оси. Внутренняя поверхность корпуса выполнена из изолирующего полимерного материала. Аэрозольный баллон компактен и удобен для хранения в быту. Применение заявленных баллончиков позволяет получить систему, аэрозоля, имеющую минимальный размер капель. Находящийся в баллончике препарат сохраняет качественные показатели длительное время.
摘要翻译：本发明涉及农业领域，特别涉及室内园艺，特别涉及通过雾化所述肥料和试剂来施用肥料和用于校正营养过程（生长刺激剂，腐殖酸盐，生物制剂）的装置。罐具有圆柱形主体，其颈部包含具有调节阀的喷嘴，所述喷嘴通过阀连接到罐的内部，并连接到用于供应待喷涂剂的管，并且是配备了一个驱动头。罐可以包括可以是叶片混合器或阿基米德螺丝的形式的混合装置，其安装在管上以便围绕中心轴线旋转。本体的内表面由绝缘聚合物材料制成。气雾罐是紧凑的，适合在家中储存。使用要求保护的罐使得可以生产具有最小液滴尺寸的气溶胶系统。包含的准备工作可以长期保持质量指标。

8. 发明申请

WO2019104620A1 搅拌装置、药液喷洒装置及无人飞行器审中-公开
公开(公告)号：WO2019104620A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：PCT/CN2017/113885
申请日：2017-11-30
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：周乐 , 吴旭民
IPC分类号： B01F15/00
CPC分类号： A01C23/00 , A01M7/0085 , B01F7/00633 , B01F7/18 , B64D1/18
摘要：一种搅拌装置(10)、药液喷洒装置及无人飞行器。搅拌装置(10)包括机体(12)、电机(14)和搅拌部(16)，电机(14)设置在机体(12)内，电机(14)的转轴(142)与搅拌部(16)连接，搅拌部(16)可转动设置在机体(12)，机体(12)内置有电池(18)，电池(18)被配置成向电机(14)供电；其中，当搅拌装置(10)放置在液体中时，电机(14)驱动搅拌部(16)转动，带动液体流动，搅拌装置(10)在液体的反向作用力下运动。

9. 发明申请

WO2019041426A1 一种农业种植用高效施肥装置审中-公开
公开(公告)号：WO2019041426A1
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：PCT/CN2017/104441
申请日：2017-09-29
申请人：汪伟东
发明人：汪伟东
IPC分类号： A01C23/04 , A01C23/00
CPC分类号： A01C23/00 , A01C23/04
摘要：一种农业种植用高效施肥装置，包括有底板（1）、左架（2）、车轮（3）、固定架（4）、安装座（5）、电动推杆（6）、固定板（7）、推手（8）、齿条（9）、齿轮（10）、移动杆（11）、活塞（12）、缸体（13）、滑轨（14）等；底板（1）底部对称设有车轮（3），底板（1）顶部从左至右依次设有左架（2）、固定架（4）和安装座（5），固定架（4）顶部设有搅拌箱（19），左架（2）左侧底部设有推手（8）。该施肥装置操作简单、施肥效果好、工作效率高，能够将肥料搅拌均匀，喷洒范围广，有利于植物吸收。

10. 发明申请

WO2018237401A1 CROP INPUT SUPPLY SYSTEM, METHODS AND APPARATUS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018237401A1
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：PCT/US2018/039372
申请日：2018-06-25
申请人： 360 YIELD CENTER, LLC
发明人： WELTE, Jonathan T. , MOORE, Nowell
IPC分类号： A01C23/04 , A01C23/00 , A01G27/00 , B05B1/20 , B05B9/00 , B65B1/04 , E03B11/00
CPC分类号： A01C23/00 , A01C23/008
摘要： A crop input transfer system for transferring a crop input to an implement tank supported on an implement dispensing the crop input, the crop input transfer system includes a mobile supply vehicle powered independent of the implement. The mobile supply vehicle has a boom and a supply tank holding a crop input supply. The crop transfer system includes a coupler with a first coupler portion that matingly couples with a second coupler portion. The first coupler portion is mounted to the boom and the second coupler portion is mounted to the implement. The crop input supply in the supply tank is communicated to implement tank via the matingly coupled first and second coupler portions.

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