专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2014035169A1 농업용 방제로봇 및 농업용 방제 로봇 시스템 审中-公开
标题翻译：用于病虫害控制的农业机器人和用于病虫害控制的农业机器人系统
公开(公告)号：WO2014035169A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/KR2013/007791
申请日：2013-08-29
申请人： 전북대학교산학협력단
发明人： 유범상 , 김경철
IPC分类号： A01M7/00 , A01C23/00 , A01G25/09 , A01G9/24
CPC分类号： A01C23/00 , A01B79/005 , A01C21/00 , A01G25/097 , A01M7/0042
摘要： 본 발명은 농업용 방제로봇 및 농업용 방제 로봇 시스템에 관한 것으로써, 특히 자동으로 농작물 사이사이에 형성된 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 농업용 방제로봇 및 농업용 방제 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 농업용 방제 로봇 시스템은, 양액통이 구비되고, 하부에 지면과 접하는 제2이동부가 장착되어 농작물시설의 중앙통로를 따라 이동하는 양액이동공급부와; 하부에 제1이동부가 장착되어 상기 중앙통로와 연결된 농작물 사이의 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 방제로봇과; 상기 양액통에 수용된 양액을 상기 방제로봇으로 공급하는 호스와; 상기 양액이동공급부 및 상기 방제로봇을 무선으로 제어하는 제1제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 양액이동공급부에는 상기 방제로봇이 탑제되는 수용부가 형성되며, 상기 양액이동공급부는 이동시, 상기 수용부에 상기 방제로봇을 탑제하여 이동하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 농업용 방제로봇은, 양액통이 구비되고, 하부에 지면과 접하는 제2이동부가 장착되어 농작물시설의 중앙통로를 따라 이동하는 양액이동공급부와; 하부에 제1이동부가 장착되어 상기 중앙통로와 연결된 농작물 사이의 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 방제로봇과; 상기 양액통에 수용된 양액을 상기 방제로봇으로 공급하는 호스와; 상기 양액이동공급부 및 상기 방제로봇을 무선으로 제어하는 제1제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 양액이동공급부에는 상기 방제로봇이 탑제되는 수용부가 형성되며, 상기 양액이동공급부는 이동시, 상기 수용부에 상기 방제로봇을 탑제하여 이동하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于害虫控制的农业机器人和用于害虫控制的农业机器人系统，更具体地，涉及一种用于害虫控制的农业机器人和用于害虫控制的农业机器人系统，其沿着作物之间形成的沟槽自动移动喷洒营养液。根据本发明的用于害虫控制的农业机器人系统包括：营养液供应单元，其具有营养液容器，并且在其下部具有接触地面的第二移动部件，以便沿着中心移动作物设施的通过; 害虫控制机器人在其下部具有第一移动部分，用于沿着在作物之间形成的沟槽移动并连接到中心通道以喷射营养液; 用于将营养溶液容器中所含营养液供给到害虫控制机器人的软管; 以及用于无线地控制营养液供给单元和害虫控制机器人的第一控制单元。营养液供给单元具有安装有害虫控制机器人的接收部，并且营养液供给单元与安装在接收部上的害虫控制机器人一起移动。根据本发明的用于病虫害防治的农业机器人包括：营养液供应单元，其具有营养液容器，并且在其下部具有接触地面的第二移动部件，以便沿着中心通道的作物设施; 害虫控制机器人在其下部具有第一移动部分，用于沿着在作物之间形成的沟槽移动并连接到中心通道以喷射营养液; 用于将营养溶液容器中所含营养液供给到害虫控制机器人的软管; 以及用于无线地控制营养液供给单元和害虫控制机器人的第一控制单元。营养液供给单元具有安装有害虫控制机器人的接收部，并且营养液供给单元与安装在接收部上的害虫控制机器人一起移动。

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式