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1. 发明申请

WO2015164811A1 SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AN AGRICULTURAL SYSTEM BASED ON SOIL ANALYSIS 审中-公开
标题翻译：基于土壤分析的农业系统控制系统与方法
公开(公告)号：WO2015164811A1
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：PCT/US2015/027629
申请日：2015-04-24
申请人： CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC
发明人： ZEMENCHIK, Robert A.
IPC分类号： G01N33/24 , A01B79/00 , A01B67/00 , A01G25/16 , A01C23/00 , A01C21/00 , A01B71/02
CPC分类号： A01B79/005 , A01B63/32 , A01B67/00 , A01B71/02 , A01B76/00 , A01C7/102 , A01C21/005 , A01C21/007 , A01G25/167 , G01N27/028 , G01N33/24 , G01N2033/245 , G01V3/15 , Y02P60/214
摘要： An agricultural system (10) includes an agricultural soil analyzer (14) positioned forward of a ground engaging tool (16) relative to a direction of travel of the agricultural system (10). The agricultural soil analyzer (14) is configured to output a first signal indicative of a parameter of soil forward of the soil conditioner relative to the direction of travel. The agricultural system (10) also includes a controller (96) communicatively coupled to the agricultural soil analyzer (14). The controller (96) is configured to receive the first signal from the agricultural soil analyzer (14). Furthermore, the controller (96) is configured to determine a target parameter of the agricultural system (10) based on the first signal and to output a second signal indicative of the target parameter.
摘要翻译：农业系统（10）包括相对于农业系统（10）的行进方向定位在地面接合工具（16）前方的农业土壤分析器（14）。农业土壤分析器（14）被配置为相对于行进方向输出表示土壤调节器前方的土壤参数的第一信号。农业系统（10）还包括通信地耦合到农业土壤分析器（14）的控制器（96）。控制器（96）被配置为从农用土壤分析仪（14）接收第一信号。此外，控制器（96）被配置为基于第一信号确定农业系统（10）的目标参数，并输出指示目标参数的第二信号。

2. 发明申请

WO2014108722A1 SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VIBRATION ON AGRICULTURAL IMPLEMENT 审中-公开
标题翻译：控制农业实施振动的系统与方法
公开(公告)号：WO2014108722A1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：PCT/IB2013/002082
申请日：2013-09-20
申请人： CNH CANADA, LTD.
发明人： KOWALCHUK, Trevor
IPC分类号： A01B71/00
CPC分类号： F16F15/02 , A01B63/002 , A01B63/32 , A01B67/00 , A01B79/005 , A01C7/205
摘要： A method and system for controlling operation of a tractor and/or agricultural implement towed by the tractor is disclosed. A vibration sensor is mounted to the agricultural implement to detect the magnitude of vibration, or bounce, on the agricultural implement. Because the magnitude of the vibration is a function of several operating parameters including, but not limited to, the speed at which the tractor is travelling and the downward pressure applied to the agricultural implement, one or more additional sensors are provided to monitor these operating parameters. Each of the sensors generates a feedback signal and transmits it to the controller. The controller is configured to generate an reference signal to control an actuator as a function of the magnitude of vibration and the measured operating parameter. The actuator receiving the reference signal is configured to control operation of the tractor or agricultural implement to reduce the magnitude of vibration.
摘要翻译：公开了一种用于控制由拖拉机牵引的拖拉机和/或农用工具的操作的方法和系统。振动传感器安装在农用机具上，以检测农具上振动或反弹的大小。因为振动的大小是几个操作参数的函数，包括但不限于拖拉机行驶的速度和施加到农具上的向下的压力，提供一个或多个附加的传感器来监视这些操作参数。每个传感器产生反馈信号并将其传送到控制器。控制器被配置为产生参考信号以根据振动的大小和测量的操作参数来控制致动器。接收参考信号的致动器被配置为控制拖拉机或农用工具的操作以减小振动的大小。

3. 发明申请

WO2016100659A1 SYSTEMS AND METHODS FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING THE ENGINE OF A TURF-CARE VEHICLE 审中-公开
标题翻译：自动驾驶汽车发动机的系统和方法
公开(公告)号：WO2016100659A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/US2015/066364
申请日：2015-12-17
申请人： TEXTRON, INC.
发明人： FUENTES UTRILLA, Diego , HARPER, Joseph Lowell , DESHPANDE, Gayatri A.
IPC分类号： A01B45/00 , A01B67/00
CPC分类号： F02D31/001 , A01B45/00 , A01B67/00 , A01D34/006 , A01D2101/00 , B60W2300/156 , F02D41/045 , F02D41/08 , F02D41/26
摘要： A system and method for automatically controlling an engine of a turf-care vehicle. The method comprises receiving, at an engine speed control module, a mode selection input from an engine speed control mode selection device. The mode selection input is indicative of one a plurality of engine speed control modes, and all of the engine speed control modes are implementable by the engine speed control module. The method additionally comprises monitoring, via the engine speed control module, an operating status of one or more vehicle systems and/or one or more vehicle sensors. The method further comprises automatically controlling, via the engine speed control module, a rotational speed of the engine based at least in part on the selected engine speed control mode and the operating status of the one or more vehicle systems and/or one or more vehicle sensors.
摘要翻译：一种用于自动控制草坪护理车辆的发动机的系统和方法。该方法包括在发动机速度控制模块处接收来自发动机速度控制模式选择装置的模式选择输入。模式选择输入表示多个发动机速度控制模式中的一个，并且所有发动机速度控制模式都可由发动机速度控制模块实现。该方法还包括经由发动机速度控制模块监视一个或多个车辆系统和/或一个或多个车辆传感器的操作状态。该方法还包括至少部分地基于所选择的发动机速度控制模式和一个或多个车辆系统和/或一个或多个车辆的运行状态，经由发动机速度控制模块自动控制发动机的转速传感器。

4. 发明申请

WO2006095720A1 作業用車両审中-公开
标题翻译：工作车辆
公开(公告)号：WO2006095720A1
公开(公告)日：2006-09-14
申请号：PCT/JP2006/304341
申请日：2006-03-07
申请人：井関農機株式会社 , 村上尚久 , 水津清明 , 渡部智明 , 近藤友明 , 大下淳一
发明人：村上尚久 , 水津清明 , 渡部智明 , 近藤友明 , 大下淳一
IPC分类号： F16H61/00 , A01B63/10 , A01B63/112 , F16H37/02 , F16H59/50 , F16H61/664
CPC分类号： F16H61/6648 , A01B67/00 , B60K17/344 , F16H37/086 , F16H2037/0886
摘要： A work vehicle capable of stably working and traveling by suppressing the effect of load variation such as dashing caused by the operation of a ground work machine. The work vehicle comprises a control part controlling the variator ratio of a toroidal mechanism for vehicle speed control positioned on a load resisting side when the load is applied to the output side of the toroidal mechanism. The control part controllably changes the variator ratio in connection with the start of the working of the ground work machine.
摘要翻译：能够通过抑制由于地面作业机械的运转引起的破损等负荷变动的影响而能够稳定地进行行驶的作业车辆。作业车辆包括控制部分，当负载施加到环形机构的输出侧时，该控制部分控制位于耐负载侧的用于车辆速度控制的环形机构的变速比。控制部可控地改变与地面作业机械的起动相关的变速比。

5. 发明申请

WO99006237A1 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN AGRICULTURAL TRACTOR ACCORDING TO SEVERAL STEERING MODES 审中-公开
标题翻译：根据多种转向模式控制农业拖拉机的方法和装置
公开(公告)号：WO99006237A1
公开(公告)日：1999-02-11
申请号：PCT/FR1998/001686
申请日：1998-07-29
IPC分类号： A01B67/00 , B60K31/00 , F16H59/14 , F16H59/18 , F16H59/54 , F16H61/00
CPC分类号： B60K31/00 , A01B67/00 , F16H59/14 , F16H59/18 , F16H59/54
摘要： The invention concerns a method for controlling an agricultural tractor according to several steering modes, characterised in that the driver can at his own choice keep control of the displacement speed v and the transmission ratio n, allow the tractor to shift the ratio n automatically, impose a power take-off reference input omega pdf, and/or impose a displacement speed reference input vc.
摘要翻译：本发明涉及一种根据多种转向模式来控制农用拖拉机的方法，其特征在于驾驶员可以自己选择保持对位移速度v和传动比n的控制，允许拖拉机自动地移动比率n，施加功率输出参考输入ωgapdf，和/或施加位移速度参考输入vc。

6. 发明申请

WO2015164791A1 SYSTEM AND METHOD FOR SENSOR-BASED CROP MANAGEMENT 审中-公开
标题翻译：基于传感器的作物管理系统与方法
公开(公告)号：WO2015164791A1
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：PCT/US2015/027602
申请日：2015-04-24
申请人： CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC
发明人： ZEMENCHIK, Robert, A.
IPC分类号： G01N33/24 , A01G25/16 , A01C23/00 , A01C21/00 , A01B71/02
CPC分类号： A01B79/005 , A01B63/32 , A01B67/00 , A01B71/02 , A01B76/00 , A01C7/102 , A01C21/005 , A01C21/007 , A01G25/167 , G01N27/028 , G01N33/24 , G01N2033/245 , G01V3/15 , Y02P60/214
摘要： An agricultural system (10) includes a sensor (14) positioned forward of an agricultural implement (16) relative to a direction of travel (24) of the agricultural system (10). The sensor (14) is configured to output a first signal indicative of at least one soil property associated with an operation of the agricultural implement (16). The system (10) also includes a controller (52) communicatively coupled to the sensor. The controller (52) is configured to output a second signal indicative of instructions to control the operation of the agricultural implement (16) based on the first signal.
摘要翻译：农业系统（10）包括相对于农业系统（10）的行进方向（24）定位在农具（16）之前的传感器（14）。传感器（14）被配置为输出指示与农具（16）的操作相关联的至少一个土壤性质的第一信号。系统（10）还包括通信地耦合到传感器的控制器（52）。控制器（52）被配置为输出指示用于基于第一信号来控制农具（16）的操作的指令的第二信号。

7. 发明申请

WO2015108699A1 FLEET MANAGEMENT SYSTEM 审中-公开
标题翻译： FLEET管理系统
公开(公告)号：WO2015108699A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/US2014/072775
申请日：2014-12-30
申请人： KOHLER CO.
发明人： SCHNELL, William , RADUE, Martin , ANDREN, Travis , BAUMANN, Todd , JOHANSEN, Mark
IPC分类号： G07C5/00 , G06Q10/06 , G08G1/00
CPC分类号： G01M15/05 , A01B67/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/0833 , G06Q10/20 , G07C5/008 , G07C2205/02
摘要： In one example, fleet devices are monitored. The fleet devices include engines. A controller, such as an engine controller or centralized controller, receives sensor data indicative of a load on the engine from one or more of the fleet devices. The controller analyzes the load from the sensor data to identify a management function. The controller generates a message including the management function.
摘要翻译：在一个示例中，监视机队设备。车队设备包括发动机。诸如发动机控制器或集中式控制器的控制器从一个或多个车队装置接收指示发动机上的负载的传感器数据。控制器分析来自传感器数据的负载，以识别管理功能。控制器生成包含管理功能的消息。

8. 发明申请

WO2004056603A1 作業車审中-公开
标题翻译：工作车辆
公开(公告)号：WO2004056603A1
公开(公告)日：2004-07-08
申请号：PCT/JP2003/016290
申请日：2003-12-19
申请人：ヤンマー農機株式会社
发明人：井上誠
IPC分类号： B60K41/16
CPC分类号： A01B67/00 , F02D31/001
摘要： A working vehicle is provided with a speed changer (48) that is driven by the output of an engine (2) and changes the working speed. A working speed change operation member (30) for operating the speed of the speed changer (48) and an engine revolution change member (87) for changing the rotational speed of the engine are interlocked through a connection member (88). In a working vehicle, such as a rice planter where a speed changer for changing the working speed such as the traveling speed is driven by the engine output, the rotational speed of the engine is always set to a low value when the vehicle is, for example, in a low work speed state as in traveling or in a stationary state. This results that the engine is operated quietly and effectively for excellent work performance.
摘要翻译：工作车辆设置有由发动机（2）的输出驱动的变速器（48）并改变工作速度。用于操作变速器（48）的速度的工作变速操作构件（30）和用于改变发动机的转速的发动机转速构件（87）通过连接构件（88）互锁。在工作车辆中，例如用于改变诸如行驶速度的工作速度的变速器由发动机输出驱动的水稻机，当车辆为止时，发动机的转速总是设定为低值，例如，在行驶中或静止状态下处于低工作速度状态。这导致发动机安静和有效地运行，以获得出色的工作性能。

9. 发明申请

WO00064232A1 AN AGRICULTURAL MACHINE 审中-公开
标题翻译：农业机械
公开(公告)号：WO00064232A1
公开(公告)日：2000-11-02
申请号：PCT/NL2000/000252
申请日：2000-04-18
IPC分类号： A01B33/00 , A01B35/18 , A01B67/00 , A01B79/00 , A01D69/00
CPC分类号： A01D69/00 , A01B67/00 , A01B79/005
摘要： In an agricultural machine provided with a drivable soil and/or crop working member there is provided a storage medium (1), connected to the agricultural machine, in which a desired relation between the rpm of the working member and the driving speed of the agricultural machine is stored. The agricultural machine is provided with means (2 - 6) for regulating, on the basis of the relation stored, the rpm of the working member in dependence of the current driving speed of the agricultural machine. In this manner, the optimum rpm for the driven soil and/or crop working member can always be set at any driving speed, which results in an improved soil and/or crop working.
摘要翻译：在设置有可驱动的土壤和/或作物工作构件的农业机械中，设置有连接到农业机械的存储介质（1），其中工作构件的转速与农业的驱动速度之间的期望关系机器被存储。农业机器设有用于根据存储的关系根据农业机械的当前行驶速度来调节工作构件的转速的装置（2-6）。以这种方式，用于被驱动土壤和/或作物加工构件的最佳转速可以始终设定在任何行驶速度，这导致改进的土壤和/或作物的加工。

10. 发明申请

WO2018162138A1 VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER SOLL-DREHZAHL EINER ANTRIEBSMASCHINE EINER ARBEITSMASCHINE MIT EINEM STUFENLOSGETRIEBE UND MIT EINER ARBEITSHYDRAULIK 审中-公开
公开(公告)号：WO2018162138A1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：PCT/EP2018/051494
申请日：2018-01-23
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： KUHN, Jan-Frederik , TRAUB, Stefan , SCHINACHER, Stephan , HIEMER, Marcus , MORRISON, Robert , LEGNER, Jürgen , BIEBER, Sven
IPC分类号： E02F9/22 , A01B67/00 , B60W10/04 , F02D41/02 , F02D31/00
CPC分类号： E02F9/2246 , A01B67/00 , B60Y2200/412 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D31/001 , F02D41/0205 , F02D41/021 , F02D41/0225 , F02D2200/1002 , F02D2200/101 , F02D2200/602 , F02D2400/12 , F16H61/465 , F16H2059/366
摘要： Es wird ein Verfahren zum Ermitteln einer Soll-Drehzahl einer Antriebsmaschine einer Arbeitsmaschine (1) mit einem Stufenlosgetriebe und mit einer Arbeitshydraulik (4) in Abhängigkeit eines Betriebszustandes der Arbeitshydraulik (4) beschrieben. Die Soll-Drehzahl wird ohne Kenntnis des aktuellen Betriebszustandes der Arbeitshydraulik (4) mittels eines Basis-Motordrehzahl-Settings bestimmt, anhand dem Soll- Drehzahlen ermittelt werden, zu den die Arbeitsmaschine mit hoher Produktivität betreibbar ist, während die Soll-Drehzahl bei Kenntnis des Betriebszustandes der Arbeitshydraulik (4) unter Berücksichtigung des Basis-Motordrehzahl-Settings und wenigstens zusätzlich in Abhängigkeit eines Low-Motordrehzahl-Settings und eines High-Motor-Drehzahl-Settings bestimmt wird. Über das Low-Motordrehzahl-Setting alleine werden geringere Soll-Drehzahlen als über das Basis-Motordrehzahl-Setting oder über eine Kombination aus dem Low-Motordrehzahl-Setting und dem Motordrehzahl-Setting bestimmt, während die alleine in Abhängigkeit des High- Motordrehzahl-Settings ermittelten Soll-Drehzahlen größer sind als die anhand des Basis-Motordrehzahl-Settings oder über eine Kombination aus dem Basis- Motordrehzahl-Setting und dem High-Motordrehzahl-Setting bestimmten Soll- Drehzahlen. Ein Motordrehzahl-Setting umfasst jeweils einen Soll-Drehzahlbereich oberhalb eines reziproken Übersetzungsbereiches des Stufen losgetriebes.

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